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（1）利用定時器A的模式2（連續）實現的定時資料 利用定時器A的模式2（連續）實現的定時資料 在程序中對TACTL的控制，當TACTL為如下的賦值時 TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt 可以改變TASSEL_X來實現不同的定時， 當為TASSEL_1時選ACLK為定時時鐘，可以實現最短2S的定時，其次為2S的倍數的定時。 當為TASSEL_2時選 SMCLK為定時時鐘，定時取決于SMCLK的時鐘源， 1、SMCLK選 DCO = 800KHZ為時鐘源，最短定時時間 為 0.08S 的定時，其次為其倍數。 2、SMCLK選 XT2也即外部高頻晶振，此時定時取決于晶振頻率，及其對分頻的設置上。主要是設置BCSCTL1及 BCSCTS2. BCSCTL1 &= ~XT2OFF; BCSCTL2 |= SELS + DIVS_3; 通過對上面兩句的不同設置，可實現不同的延時。 /****************************************************************************** // MSP-FET430P140 Demo - Timer_A, Toggle P3.4, Overflow ISR, DCO SMCLK // // Description: Toggle P3.4 using software and Timer_A overflow ISR. // In this example an ISR triggers when TA overflows. Inside the TA // overflow ISR P3.4 is toggled. Toggle rate is approximatlely 12Hz. // Proper use of the TAIV interrupt vector generator is demonstrated. // ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz // // MSP430F149 // --------------- // /|| XIN|- // | | | // --|RST XOUT|- // | | // | P3.4|-->LED // // Dasheng // LiTian Electronic Inc. // Feb 2008 // Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.42A 功 能: 由定時器A，采用800KHz的DCO，來實現近一秒的定時中斷； 計算方法: T = 1/800,000 = 1.25uS so 根據連續計數模式，當計到0XFFFF時，發生溢出中斷 因此溢出一次的時間是: 65536*1.25 = 0.0819S,所以計時1秒需12次溢出。 ******************************************************************************/ #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; uchar flag=0; void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 &= ~XT2OFF; BCSCTL2 |= SELS + DIVS_3;  3DIR |= BIT4;TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt } // Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A(void) { switch( TAIV ) { case 2: break; // CCR1 not used case 4: break; // CCR2 not used case 10: P4OUT ^= BIT5; // overflow break; } } /* // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { P4OUT ^= BIT5; // Toggle P3.4 } */ （2）利用定時器A的模式1（上升）實現的定時資料 此時要用到TACCTL0 及 TACCR0 ,根據設定的不同的TACCR0及不同的TASSEL_X即可實現不同的定時。 但此時的中斷程序要改變。 對定時器A的中斷的說明： 1、TIMERA1_VECTOR 的中斷地址為 0XFFEA, 此中斷入口地址包含3個中斷源，屬于多源中斷，通過TAIV的值，可以知道是哪個源的中斷，當TAIV 為0X02H時 中斷源為 TACCR1 CCR1IFG 當TAIV 為0X04H時，中斷源為 TACCR2 CCR2IFG 當TAIV 為0X0AH時，中斷源為 TA OVERFLOW TAIFG 2、TIMERA0_VECTOR 的中斷地址為 0XFFEC 為單源中斷，中斷源為TACCR0 CCR0IFG 對定時時間的說明： 當TASSEL_1時，選ACLK = 32.768KHZ,此時根據選取不同的TACCR0來實現不同的延時， 當TASSEL_2時，選SMCLK = DCO 時，~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 選SMCLK = XT2時，~~~~~~~~~~~~~~~~ 關鍵語句： TACTL = TASSEL_X + MC_1; TACCR0 = ~~~~~~~; TACCTL0 = CCIE; (3)、利用定時器A的比較模式，及輸出模式4和連續計數模式可實現同時實現4個獨立的定時間隔，或4種不同的頻率輸出。 在實驗的過程中，同時驅動數碼管的4個段。 在比較模式下主要區分TACCR0 TACCR1 TACCR2 及TAIFG,的中斷向量及入口地址，及輸出模式（共8種） 其程序如下： #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; uchar flag=0; uchar table[] = {0x18,0x7e,0x51,0x52,0x36,0x92,0x90,0x5E,0x10,0x12}; //對應0---9的共陽極碼 void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT //BCSCTL1 |= XT2OFF; //BCSCTL2 |= SELS + DIVS_3; TACCTL0 = OUTMOD_4 +CCIE ; //Enable interrupt TACCTL1 = OUTMOD_4 +CCIE ; TACCTL2 = OUTMOD_4 +CCIE ; TACCR1 = 0X8000; TACCR2 = 0X2000; TACCR0 = 0XF000; P3DIR |= BIT6 + BIT7; // P3.4 output P3OUT |= BIT6 + BIT7; P4DIR = 0XFF; P4OUT = 0XFF; TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt } /**/ // Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A(void) { switch( TAIV ) { case 2: P4OUT ^= BIT5; TACCR1 += 0X8000;break; // CCR1 not used case 4: P4OUT ^= BIT3;TACCR2 += 0X2000;break; // CCR2 not used case 10: flag++; if(flag==12){P4OUT ^= BIT2; flag = 0; } // overflow break;//flag++; } } /**/ // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer0_A (void) { P4OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4 TACCR0 += 0XF000; } |
