糧食、種子、蔬菜、食品在貯藏期間,對(duì)環(huán)境溫、濕度有特定要求,往往需要專人負(fù)責(zé),稍有疏忽就會(huì)使所存物品變質(zhì)或腐爛,造成不必要的損失。基于無(wú)線GSM的倉(cāng)庫(kù)安全監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)就是針對(duì)倉(cāng)庫(kù)、糧庫(kù)等場(chǎng)所進(jìn)行溫濕度和安全監(jiān)控及報(bào)警而設(shè)定的方案。當(dāng)庫(kù)內(nèi)溫濕度不適宜商品貯存或發(fā)生火災(zāi)、漏水等危險(xiǎn)情況時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)把報(bào)警信息以短信和電話的方式傳送到管理員手機(jī)或集中監(jiān)控中心,使倉(cāng)庫(kù)管理員可以在第一時(shí)間了解到報(bào)警情況并及時(shí)做出相應(yīng)的處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人值守倉(cāng)庫(kù)的遠(yuǎn)程控制。本系統(tǒng)采用GSM技術(shù),用戶無(wú)須另外組網(wǎng),節(jié)省了昂貴的建網(wǎng)費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用,且通信不受距離限制,覆蓋范圍廣,只要有GSM網(wǎng)絡(luò)的地方都可以使用,可靠性高。 系統(tǒng)的工作原理及組成 本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)由安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端,GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心三部分組成。安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端通過(guò)傳感器檢測(cè)安全指標(biāo),利用GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸,將報(bào)警信息發(fā)送給監(jiān)控中心。另一方面,監(jiān)控中心可以向安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端發(fā)送查詢和控制短信命令,安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端收到命令后,將根據(jù)命令要求返回當(dāng)前的狀態(tài)信息給監(jiān)控中心或?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的操作,如打開排風(fēng)扇、關(guān)閉除濕機(jī)等。 圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 另外,根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模大小不同,可以采用單房間監(jiān)控或多房間集中監(jiān)控的方式。單房間監(jiān)控是對(duì)一個(gè)房間范圍內(nèi)的多個(gè)布控點(diǎn)進(jìn)行溫、濕度和安全監(jiān)控,需要一個(gè)安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端和多個(gè)溫濕度傳感器。這時(shí),監(jiān)控中心可以是一部手機(jī)。但如果需對(duì)眾多監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行集中管理,單純通過(guò)用戶手機(jī)就力不從心了,監(jiān)控中心就需要配備PC和手機(jī)模塊的組合,通過(guò)專門的管理平臺(tái)接收各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的報(bào)警信息,進(jìn)行統(tǒng)一集中的管理。我們?cè)谶@里只討論單房間監(jiān)控的情況,即只討論安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端的設(shè)計(jì)。 硬件設(shè)計(jì) 安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端主要包括主控制器PIC18F452單片機(jī)、TC35i無(wú)線通信模塊、各種傳感器(溫濕度傳感器、煙霧傳感器等)、繼電器控制開關(guān),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)采用PIC18F452單片機(jī)為核心,配合各種傳感器作為采集設(shè)備,用以檢測(cè)各種安全信息,當(dāng)出現(xiàn)警報(bào)時(shí),通過(guò)TC35i模塊給管理員手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信或打電話。管理員通過(guò)手機(jī)發(fā)送的控制命令也是通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)到達(dá)TC35i,再傳到單片機(jī),單片機(jī)分析處理后,再執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中,單片機(jī)采用串行通信口與TC35i通信,通過(guò)固態(tài)繼電器控制排風(fēng)扇等設(shè)備。TC35i和SIM(Subscriber Identification Module)卡之間主要通過(guò)CCCLK和CCIO兩根信號(hào)線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 1 PIC18F452單片機(jī) PIC18F452是Microchip公司推出的一款16位結(jié)構(gòu)的高性能增強(qiáng)型閃存微控制器,采用精簡(jiǎn)指令集(RISC)設(shè)計(jì),有兩級(jí)流水線,最高運(yùn)行頻率可達(dá)到10MIPS,能夠滿足系統(tǒng)對(duì)及時(shí)性的要求;單片機(jī)內(nèi)部有32KB的Flash程序存儲(chǔ)器,1.5KB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和256B的EEPROM,存儲(chǔ)容量大,便于系統(tǒng)的擴(kuò)展;中斷資源豐富,提供18個(gè)中斷源,兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí),并且中斷優(yōu)先級(jí)可配置,便于系統(tǒng)對(duì)多種/多個(gè)信息采集設(shè)備的處理;單片機(jī)內(nèi)部集成了看門狗電路,省去了設(shè)計(jì)看門狗電路的麻煩,且抗干擾性強(qiáng),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 圖2 安全監(jiān)測(cè)報(bào)警終端原理框圖 2 TC35i通信模塊 TC35i是Siemens公司推出的新一代支持中文短信息的工業(yè)級(jí)GSM通信模塊,構(gòu)成如圖3所示。其主要由四部分構(gòu)成:GSM基帶處理器、GSM射頻部分、電源部分和Flash存儲(chǔ)器。其中,GSM基帶處理器是整個(gè)模塊的核心,由一個(gè)C166CPU和一個(gè)DSP處理器內(nèi)核控制模塊內(nèi)各種信號(hào)的傳輸、轉(zhuǎn)換、放大等處理過(guò)程。射頻天線部分主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制與解調(diào),外部射頻信號(hào)與內(nèi)部基帶處理器之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換,匹配電源為處理器以及射頻部分提供所需的電源,40芯的ZIF(Zero Insertion Force)插座為用戶提供包括電源、數(shù)據(jù)輸入輸出、SIM卡音頻接口和控制等的接口。 TC35i模塊還自帶RS232通信接口,可以方便地與PC、單片機(jī)連接;可以工作在900MHz和1800MHz兩個(gè)頻段,信號(hào)好。該模塊向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的AT命令接口,為數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸,方便用戶的應(yīng)用開發(fā)及設(shè)計(jì)。它支持TEXT和PDU模式的短消息,本系統(tǒng)采用支持中文短消息的PDU模式。 3 傳感器單元 傳感器單元是系統(tǒng)的又一關(guān)鍵組成部分,決定著系統(tǒng)的報(bào)警靈敏度和誤報(bào)率。本系統(tǒng)包括了溫濕度傳感器、煙霧傳感器和水浸傳感器。 溫濕度傳感器SHT10是一款高度集成的數(shù)字溫濕度傳感器,采用專利的CMOSens技術(shù),可抵御來(lái)自外界的影響,即使將傳感器浸入到液體中也不會(huì)受到損害;此外,溫度傳感器與濕度傳感器結(jié)合在一起,使測(cè)量精度提高并且可以精確得出露點(diǎn)值,并且不會(huì)產(chǎn)生由于溫度與濕度傳感器之間隨溫度梯度變化而引起的誤差。 煙霧傳感器是無(wú)線離子式煙霧傳感,這是一種技術(shù)先進(jìn),工作穩(wěn)定可靠的傳感器。它在內(nèi)外電離室里面有放射源,電離產(chǎn)生的正、負(fù)離子在電場(chǎng)的作用下向正負(fù)電極移動(dòng)。正常情況下,內(nèi)外電離室的電流、電壓都是穩(wěn)定的。一旦有煙霧竄逃外電離室,干擾了帶電粒子的正常運(yùn)動(dòng),電流、電壓就有所改變,破壞了內(nèi)外電離室之間的平衡,產(chǎn)生信號(hào)。 水浸傳感器采用支架式針式探頭傳感器,根據(jù)電極浸水阻值(水浸阻值)變化原理,由專用集成芯片進(jìn)行信號(hào)放大、整形、比較,輸出高低電平。 4 繼電器控制單元 單片機(jī)通過(guò)控制相應(yīng)I/O腳輸出電平的高低來(lái)控制繼電器的吸合和斷開,從而控制排風(fēng)機(jī)等設(shè)備的開關(guān)。本系統(tǒng)的繼電器選用JGX-50F型固態(tài)繼電器,它是與微電子技術(shù)相結(jié)合而發(fā)展起來(lái)的一種新型無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)器件,具有開關(guān)無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)火花、無(wú)噪聲、耐震動(dòng)、壽命長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。JGX-50型繼電器輸入電流為5~40mA,關(guān)斷電壓1.5V,額定輸出電流50mA,輸出電壓范圍為20~220V,滿足系統(tǒng)的要求。 圖3 TC35i功能框圖 軟件流程 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于單片機(jī)的編程。通過(guò)向TC35i寫入不同的AT指令,能完成多種功能,如檢測(cè)卡座中是否插入了SIM卡、GSM網(wǎng)絡(luò)登錄,讀取SIM卡上的電話號(hào)碼,發(fā)送SMS消息,接收SMS消息,控制繼電器輸出等。其主程序流程如圖4所示。其中,初始化的工作包括設(shè)置串口速率、GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)登錄以及設(shè)置短消息模式為PDU等,PDU編碼即按PDU的編碼規(guī)則產(chǎn)生相應(yīng)的PDU串。PDU模式收發(fā)短信可以使用3種編碼:7bit、8bit和UCS2編碼,這里我們采用的是UCS2編碼。其中,中斷1來(lái)自傳感器的,中斷2來(lái)自Tc35i模塊。 圖4 單片機(jī)程序主流程 結(jié)語(yǔ) 本系統(tǒng)是全無(wú)線系統(tǒng),不用布線,安裝方便。特別適用于倉(cāng)庫(kù)等有線網(wǎng)絡(luò)不能到達(dá)的地方。而且系統(tǒng)成本不高,易于推廣。同時(shí),由于系統(tǒng)傳感器的可裁減性,通過(guò)配備不同的傳感器,可以實(shí)現(xiàn)其他特定場(chǎng)合如機(jī)房、養(yǎng)殖室等的安全報(bào)警,有著廣泛而誘人的應(yīng)用前景。 |