陀螺的歷史
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作為玩具，陀螺歷史悠久，兩河流域的文明早期及中國的氏族社會時期都出現過類似陀螺的東西，中國宋代宮廷已流行陀螺類玩具——千千，“陀螺”一詞則出現在明代，是民間孩子們喜歡的玩具之一。陀螺類玩具在西方也有，“文藝復興”后的科學啟蒙時代，陀螺穩定現象吸引了不少科學家的關注，至18、19世紀歐洲已出現了多種陀螺儀的設計和模型，1852年法國物理學家Leon Foucault發明了首個現代陀螺儀，陀螺儀和陀螺玩具雖然基本原理類似，但結構和目的截然不同，而且Leon Foucault不但發明了具有典型現代結構的陀螺儀，而且提出了陀螺羅經理論，以數學方法在物理理論上給出了精確的詮釋，這無可辯駁的使Leon Foucault成為現代陀螺儀的發明人。不過，陀螺的實用化還是經過很多人不斷改進才得以實現的，最早的陀螺儀在19世紀末被嘗試用于海軍艦只的導航，20世紀初德國人發明了航海用陀螺羅經，而飛機發明僅十幾年后美國人就成功的設計出飛行用的陀螺穩定器，可以自動糾正飛機的姿態，是自動駕駛儀的前身。一戰期間，各類陀螺儀被廣泛使用，1929年，美國人率先實現了全儀表飛行。二戰末期，馮•布勞恩發明的V2彈道導彈則裝備了最早的捷聯式慣性導航系統，慣導系統的基礎就是陀螺儀和加速度計，直到今天這仍是航空、航天、航海等自主導航系統的基礎。 |
