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微波爐控制器的工作環(huán)境相對比較惡劣。首先是爐腔溫度比較高，控制器附近溫度也會(huì)比較高，達(dá)到60℃"70℃；另一方面，微波輻射對單片機(jī)抗干擾的要求也很高，在做多次快速開關(guān)門試驗(yàn)中，當(dāng)少量微波泄露時(shí)，對控制器有一定的輻射，以及反復(fù)開通和關(guān)斷大功率負(fù)載會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾。所以選擇合適的單片機(jī)十分重要，在多年的家電產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，經(jīng)常用盛群半導(dǎo)體(holtek)的48系列及46系列8bit單片機(jī)設(shè)計(jì)微波爐控制器，無論在適應(yīng)工作環(huán)境還是抗干擾等方面都完全滿足要求，在成本及供貨等方面比國外芯片也有更明顯的優(yōu)勢。 本文通過實(shí)際產(chǎn)品為例，以產(chǎn)品功能要求、方案確定和芯片選型、硬件設(shè)計(jì)、軟件規(guī)劃及編寫等幾部分介紹如何用單片機(jī)設(shè)計(jì)微波爐控制器。 功能要求 設(shè)計(jì)產(chǎn)品首先了解產(chǎn)品的要求，了解越詳細(xì)設(shè)計(jì)反復(fù)修改就越少，特別是關(guān)于影響芯片選型及輸出控制等跟硬件直接相關(guān)的部分。本文介紹的微波爐控制器的主要功能如下：
方案確定和芯片選型 了解產(chǎn)品的詳細(xì)要求后，需要確定具體的實(shí)現(xiàn)方案，首先是選擇合適的單片機(jī)。選擇合適的型號(hào)主要要看兩個(gè)方面：硬件資源和軟件資源。要選擇合理的單片機(jī)首先必須了解單片機(jī)的各系列及各款的資源，再了解需要什么樣的資源，下面分別從硬件和軟件來說明怎樣根據(jù)要求選擇單片機(jī)。在選擇單片機(jī)時(shí)，整個(gè)產(chǎn)品的方案也基本確定。 硬件相關(guān)資源 硬件相關(guān)的資源是指外圍硬件相關(guān)的如i/o數(shù)量、特殊驅(qū)動(dòng)、工作電壓等。 首先，選擇合適的單片機(jī)系列。看供電電壓及工作溫度抗干擾能力等是否滿足要求。盛群的mcu在系統(tǒng)振蕩頻率小于4mhz時(shí)供電電壓供電范圍為2.2v"5.5v，當(dāng)8mhz時(shí)則為3.3v"5.5v，要提高系統(tǒng)的抗干擾能力，最好用5v電壓供電，當(dāng)供電電壓較高時(shí)，mcu內(nèi)部所有邏輯電平幅值較高，容差電壓大，干擾更強(qiáng)才能改變其邏輯狀態(tài)。工作溫度，選擇holtek的48和46系列工業(yè)級(jí)單片機(jī)，工作溫度范圍為-40℃"85℃，完全能滿足微波爐控制器工作溫度的要求。在選擇合適的系列時(shí)，還要看特殊資源的要求，如中斷口、pwm、蜂鳴器驅(qū)動(dòng)、a/d轉(zhuǎn)換等；在此產(chǎn)品的具體要求中，需要檢測爐腔的溫度以及在產(chǎn)品中需要對交流風(fēng)扇調(diào)速，溫度檢測需要a/d轉(zhuǎn)換，交流風(fēng)扇調(diào)速控制需要有過零中斷，所以，在這個(gè)產(chǎn)品中選擇了46系列單片機(jī)。但此產(chǎn)品不需要lcd驅(qū)動(dòng)、高精度a/d轉(zhuǎn)換及比較器等資源，則不選擇ht46r6x、ht46r5x、ht46r1x等系列，而選擇ht46r2x系列。 再就是選擇的具體i/o要求和什么樣封裝的單片機(jī)，在holtek單片機(jī)中同型號(hào)的單片機(jī)有多種封裝，如ht46r23有dip28或sop28封裝，也有dip24或sop24封裝，其i/o分別為23個(gè)和19個(gè)。 根據(jù)前面提到的功能要求，其i/o的需求列舉如下：
簡單加起來總共需要20個(gè)輸出port，16個(gè)輸入port。考慮復(fù)用i/o，將9個(gè)數(shù)碼驅(qū)動(dòng)段和5個(gè)公共端同時(shí)做輸入檢測；溫度檢測只能用a/d口pb.0，過零檢測只能用單獨(dú)的中斷pa.5來檢測，所以總共需要22個(gè)i/o，所以選擇28pin的ht46r2x可以滿足要求。 軟件相關(guān)資源 軟件相關(guān)的資源主要包括程序空間即rom的大小和數(shù)據(jù)空間ram的多少，當(dāng)功能較多且復(fù)雜時(shí)需要更多的rom和ram；當(dāng)然還有定時(shí)器、中斷、以及其它某些特殊的資源；前面已經(jīng)選擇了28pin封裝的46r2x系列單片機(jī)，此產(chǎn)品功能相對比較豐富，程序空間要求比較多，選擇4k的rom和192byteram的ht46r23應(yīng)該能夠滿足要求，同樣封裝可以選擇28pin的ht46r24，它有8k rom和384byteram，可以做后備選擇，這樣不必?fù)?dān)心資源不夠時(shí)換ic，反復(fù)修改硬件就很麻煩。 總之，在選擇資源時(shí)，要軟硬兼顧，如果程序簡單，硬件資源要求高，則可以選擇封裝小、i/o少的單片機(jī)，另外增加擴(kuò)展ic來擴(kuò)展i/o；當(dāng)程序復(fù)雜，硬件資源要求少時(shí)，則選擇較小封裝、軟件資源多的單片機(jī)。 硬件電路設(shè)計(jì) 在選擇主芯片時(shí)，已經(jīng)在考慮部分電路設(shè)計(jì)了，顯示、按鍵檢測、輸出驅(qū)動(dòng)等都考慮好了，由于篇幅有限，只簡單介紹幾個(gè)關(guān)鍵問題： 門檢測電路：給單片機(jī)檢測的門開關(guān)信號(hào)的同時(shí)，還要控制微波、燒烤、熱風(fēng)烘烤繼電器的電源。 供電部分：考慮數(shù)碼管顯示內(nèi)容較多，驅(qū)動(dòng)電流大，變壓器盡量選擇繼電器和單片機(jī)獨(dú)立供電，一方面降低變壓器功率，同時(shí)可以讓單片機(jī)的電源不受繼電器的工作狀態(tài)影響。 過零檢測和觸發(fā)：選擇合適的光耦和可控硅驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)過零驅(qū)動(dòng)，過零檢測電路注意適當(dāng)?shù)臑V波和隔離，減少通過電源耦合的干擾。 微波爐控制器電路原理圖如圖1。 圖1 ht46x23微波爐原理圖 另外，pcb設(shè)計(jì)時(shí)注意強(qiáng)弱電分開，注意電源與地的分布，注意生產(chǎn)的工藝性問題等。總之，合理的硬件設(shè)計(jì)和pcb布板對保證產(chǎn)品功能和性能十分重要。 軟件規(guī)劃及編寫 芯片配置選項(xiàng)設(shè)定 根據(jù)硬件電路，將按鍵、編碼開關(guān)及門檢測部分的內(nèi)部設(shè)置上拉電阻；盛群單片機(jī)的lvd功能很可靠，所以復(fù)位電路直接接到vcc，那么在設(shè)置配置選項(xiàng)時(shí)一定要開啟低電壓復(fù)位功能，不開啟容易上電復(fù)位不良。下面將主要選項(xiàng)設(shè)定列舉如下： pa3/pfd: enable pfd pull-high pb: enable pull-high pc: disable pull-high pd: enable osc: crystal wdt clock source: wdtosc wdt: enable lvr: enable lvr voltage: 3.2v clrwdt: two instructions. 軟件整體規(guī)劃及模塊化分解 將復(fù)雜的功能分解，通過變量傳遞各模塊之間的關(guān)聯(lián)內(nèi)容，模塊內(nèi)部則盡量獨(dú)立完成，這樣讓程序的可移植性提高，調(diào)試更快。把復(fù)雜的問題簡單化是程序編寫的重要原則。 1)主程序 通過調(diào)用各子程序，整合各模塊的功能。數(shù)碼管掃描顯示對時(shí)間要求比較高，而且各個(gè)公共端要平均分配時(shí)間，所以主程序執(zhí)行周期選擇固定周期。另外編碼開關(guān)也是掃描檢測方式，當(dāng)編碼開關(guān)旋轉(zhuǎn)很快時(shí)，脈沖頻率較高，掃描周期也不能太長，綜合整體，主程序選擇4ms為執(zhí)行周期，但顯示和按鍵及編碼開關(guān)則執(zhí)行2次，相當(dāng)于2ms的掃描周期。 如果用4mhz的晶振，4ms時(shí)間可以執(zhí)行4000條指令，程序設(shè)計(jì)合理情況下完全可以運(yùn)行完各子程序，不擔(dān)心出現(xiàn)當(dāng)處理事件多時(shí)顯示閃爍等問題。 2)編碼開關(guān)、按鍵及門狀態(tài)檢測 因編碼開關(guān)、按鍵及門狀態(tài)檢測i/o都同顯示驅(qū)動(dòng)i/o復(fù)用，所以需統(tǒng)一處理。 先關(guān)閉顯示com，檢測seg上的狀態(tài)，再關(guān)閉seg，再檢測com上的狀態(tài)。 此部分程序還要完成按鍵檢測及消抖動(dòng)處理、編碼開關(guān)的檢測、門狀態(tài)去抖動(dòng)檢測，以有效按鍵變量、編碼開關(guān)左右旋轉(zhuǎn)標(biāo)志、門狀態(tài)等為輸出。其它子程序根據(jù)按鍵、編碼開關(guān)操作和門狀態(tài)執(zhí)行對應(yīng)的操作和功能。 3)過零檢測及過零觸發(fā) 過零檢測在外部中斷程序中完成，中斷后根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置散熱風(fēng)扇半功率、全功率和關(guān)三種狀態(tài)。開和關(guān)狀態(tài)直接設(shè)置控制光耦狀態(tài)，當(dāng)需要半功率時(shí)，需要記錄中斷次數(shù)，調(diào)整導(dǎo)通和關(guān)閉周期，這里沒有用調(diào)整可控硅導(dǎo)通移相的方法調(diào)功，可減少電磁輻射。 4)按鍵設(shè)置 按鍵操作設(shè)置程序的輸入條件為有效的按鍵和編碼開關(guān)左右旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，再細(xì)分每個(gè)按鍵分別處理，在什么條件下設(shè)置對應(yīng)的工作時(shí)間、輸出模式、顯示模式、蜂鳴器鳴叫等。 5)顯示狀態(tài)設(shè)置 設(shè)置4字節(jié)保存顯示數(shù)字部分內(nèi)容，另2字節(jié)保存四周圖標(biāo)變量，由于四周的圖標(biāo)有閃爍和不閃爍狀態(tài)，另2字節(jié)設(shè)置圖標(biāo)的閃爍狀態(tài)。 6)顯示輸出掃描 根據(jù)顯示狀態(tài)變量的8字節(jié)變量內(nèi)容，設(shè)置數(shù)碼管對應(yīng)com和seg，掃描顯示輸出。 7)加熱輸出及功率控制設(shè)置 加熱和功率控制程序通過統(tǒng)一的變量輸入，設(shè)置當(dāng)前的微波、燒烤、熱風(fēng)還是幾種混合加熱，以及設(shè)置內(nèi)燈及散熱風(fēng)扇輸出等。 8)溫度檢測及計(jì)算 設(shè)置a/d轉(zhuǎn)換，檢測熱敏電阻的值，并濾波處理，以及開路短路保護(hù)檢測。其輸出為故障狀態(tài)標(biāo)志和當(dāng)前爐腔溫度。在熱風(fēng)烘烤輸出程序中根據(jù)溫度設(shè)置對應(yīng)的加熱狀態(tài)。 9)時(shí)鐘、定時(shí)及運(yùn)行時(shí)間計(jì)算及對應(yīng)輸出模式切換 程序中關(guān)于時(shí)間的設(shè)置很多，大多都在這個(gè)子程序中完成，如時(shí)鐘計(jì)算、預(yù)約比較、倒計(jì)時(shí)、自動(dòng)功能的多段加熱模式切換等。 10)蜂鳴器設(shè)置 兩個(gè)變量buz_n，buz_long來設(shè)置蜂鳴器鳴叫次數(shù)和單聲鳴叫長度。可單獨(dú)設(shè)置buz_long值為單聲的鳴叫，在上電和按鍵操作時(shí)設(shè)置單聲鳴叫。當(dāng)定時(shí)結(jié)束或定時(shí)啟動(dòng)或故障提示等情況時(shí)，需要設(shè)置鳴叫多時(shí)，設(shè)置buz_n值就可以了。 11)定時(shí)中斷子程序 定時(shí)中斷子程序相對很簡單，只設(shè)置中斷次數(shù)記錄就可以了。由于蜂鳴器鳴叫頻率為2khz，所以定時(shí)中斷時(shí)間為250us。 其中內(nèi)容比較多的部分是：按鍵操作、顯示狀態(tài)設(shè)置、時(shí)鐘、定時(shí)及運(yùn)行時(shí)間計(jì)算及對應(yīng)輸出模式切換、加熱輸出及功率設(shè)置等部分。 在軟件的編寫中，變量規(guī)劃很重要，下面還列出了幾個(gè)典型的變量規(guī)劃： 整個(gè)產(chǎn)品的主要工作模式用run_state來記錄： run_state equ [40h] s_hotfan equ run_state.0 ;熱風(fēng)烘烤 s_micro equ run_state.1 ;微波 s_grill equ run_state.2 ;燒烤 s_mix equ run_state 3 ;混合模式 s_aut o equ run_state.4 ;自動(dòng)解凍 s_mu equ run_state.5 ;自動(dòng)菜單工作模式 s_fast equ run_state.6 ;快速啟動(dòng)模式 顯示模式用dsp_state來記錄： dsp_state equ [41h] s_time equ dsp_state.0 ;顯示時(shí)鐘狀態(tài) s_timer equ dsp_state.1 ;顯示定時(shí)時(shí)間狀態(tài) s_off_t equ dsp_state.2 ;顯示倒計(jì)時(shí)狀態(tài) s_code equ dsp_state.3 ;顯示菜單或工作模式狀態(tài) 加熱模式heat_mode變量來控制當(dāng)前的輸出，其具體數(shù)據(jù)說明如下： 0則關(guān)閉所有輸出。 bit0_bit3(10_1)保存微波100% /90% /80% /70% /60% /50% /40% /30% /20% /10% /10檔，即最后4bit來記錄微波輸出功率，在自動(dòng)解凍、自動(dòng)菜單、混合等非簡單微波模式時(shí)，加熱功率輸出時(shí)只需要判斷此變量，就直接設(shè)置微波輸出。 bit4_bit5保存燒烤功率100%和50%。 bit7保存熱風(fēng)烘烤輸出。 當(dāng)有混合狀態(tài)時(shí)，則同時(shí)設(shè)置對應(yīng)的位就可以了。 合理設(shè)計(jì)變量對整個(gè)程序的編寫很有用，同時(shí)也是對產(chǎn)品功能的規(guī)劃和理解的具體化，找出主要的和關(guān)鍵的控制關(guān)系，設(shè)計(jì)合適的、適當(dāng)通用的算法。而且對于經(jīng)常編寫同類產(chǎn)品時(shí)，移植程序變得很簡單；比如將此產(chǎn)品數(shù)碼管換為lcd顯示時(shí)，基本上只需要將顯示輸出部分修改為驅(qū)動(dòng)顯示ic或顯示ram就可以了，其顯示得內(nèi)容還是顯示時(shí)間、定時(shí)、倒計(jì)時(shí)時(shí)間、菜單或模式，只需要修改對應(yīng)得顯示表就可以了。 程序編寫和程序調(diào)試 軟件簡單規(guī)劃后，就需要具體的編寫，將任務(wù)分解后，每部分已經(jīng)比較簡單了，調(diào)試時(shí)可以考慮各子程序單獨(dú)調(diào)試，人為模擬輸入各種情況下的數(shù)據(jù)及狀態(tài)，檢查輸出是否正確。再將相關(guān)聯(lián)的一起調(diào)試。除非很有把握，不要將程序全編寫完了再調(diào)試，那樣就不知道到底哪里有問題。 程序簡單題綱如下： ;定義常量，某些固定的值，多次用到或經(jīng)常修改的常量，單獨(dú)定義后調(diào)用。 buz_l0 equ 50d ;50*4=200ms設(shè)置所有默認(rèn)蜂鳴器鳴叫聲音長度。 sw_t0 equ 70d ;有效按鍵響應(yīng)時(shí)間，按鍵去抖動(dòng)時(shí)間 。。。。。。 ;定義i/o，將各輸入/輸出單獨(dú)按功能或原理圖網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)定義，當(dāng)原理圖修改時(shí)方便軟件修改 buz_p equ pa.3 grill_p equ pc.0 micro_p equ pc.1 ...... ;定義變量， run_state equ [40h] ;或則用自動(dòng)變量定義 ...... ;程序開始 org 0h jmp start_l org 04h ;外部中斷向量 jmp int_set ;跳轉(zhuǎn)過零中斷處理程序 org 08h ;定時(shí)中斷向量，中斷周期為250us mov temp_a,a ;保存 mov a,status mov temp_s,a inc t_int0 ;每次中斷0.25us mov a,temp_s mov status,a mov a,temp_a reti ;中斷處理程序，注意先保存用到的acc和標(biāo)志寄存器status，返回前恢復(fù) int_set: ......;中斷處理程序，設(shè)置風(fēng)扇輸出 reti ;主程序開始 start_l: ;初始化ram、i/o、timer、中斷等，一般先將通用ram全清零 ;注意繼電器等關(guān)鍵變量的初始化，否則上電時(shí)繼電器可能會(huì)跳一下。 ;初始化某些特殊變量 ;主循環(huán)程序部分 main: call sw_in_set ;注意按鍵設(shè)置會(huì)將顯示關(guān)閉，則顯示輸出程序在后 call dsp _out_set ;顯示掃描程序 call sw_out_set ;按鍵功能及狀態(tài)設(shè)置 call ad_tem_set ;a/d轉(zhuǎn)換及溫度計(jì)算 call dsp_state_set ;顯示狀態(tài)計(jì)算 main_delay_2ms: mov a,t_int0 ;0.25*8=2 等待2ms時(shí)間到 sub a,8 snz c jmp main_delay_2ms call sw_in_set ;注意按鍵設(shè)置會(huì)將顯示關(guān)閉，則顯示輸出程序在后 call dsp_out_set ;調(diào)用顯示掃描程序 call heat_out _set ;調(diào)用加熱狀態(tài)及功率設(shè)置 call buz_set ;調(diào)用蜂鳴器設(shè)置子程序 call time_set main_delay_4ms: mov a,t_int0 ;0.25ms*16=4ms 等待4ms時(shí)間到 sub a,16 snz c jmp main_delay_2ms clr t_int0 jmp main ;各子程序分列后面 sw_in_set: ;按鍵檢測、編碼開關(guān)檢測、門狀態(tài)檢測 ...... ret dsp_out_set: ;顯示掃描程序 ...... ret sw_out_set: ;按鍵功能及狀態(tài)設(shè)置 ...... ret ad_tem_set: ;a/d轉(zhuǎn)換及溫度計(jì)算 ...... ret dsp_state_set: ;顯示狀態(tài)計(jì)算 ...... ret heat_out _set: ;調(diào)用加熱狀態(tài)及功率設(shè)置 ...... ret buz_set: ;蜂鳴器設(shè)置子程序 ...... ret time_set: ;時(shí)間及定時(shí)處理程序 ...... ret ;程序中會(huì)用到很多表，為調(diào)用方便，則將其放到最后頁面 org 0f00h dsp_code_l0: dc 10011111b;0 ...... end ;程序結(jié)束 |
