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1 引言 V2XE是一種以集成微處理器作為控制和接口的新型2軸羅盤和大地磁場傳感器。V2XE使用新型系統(tǒng)常用的3V工作電源，具有功耗低、尺寸小、在各種條件下的抗噪聲能力強、較大的測量靈敏感應(yīng)區(qū)等優(yōu)點。V2XE結(jié)合了PNI公司專利的磁場感應(yīng)傳感器和測量電路技術(shù)，不受補償漂移的影響，在不同溫度下的測量結(jié)果很穩(wěn)定。V2XE通過簡單易行的標準SPI接口輸入，輸出數(shù)據(jù)。 2 性能特點 V2XE的典型特性如下： 功率低(3V DC，2mA輸出)； 封裝尺寸小(25．4mm×5．4mm×11.5mm)； 高地磁感應(yīng)(0．01 °)； 高地磁精度(2．0°)； 數(shù)字接口輸出(3V標準SPI接口)； 具有高的磁場感應(yīng)(0．00015Gauss)； 具有大的磁場量程(±11Gauss)。 V2XE的引腳功能如表l所列。 將V2XE應(yīng)用于GPS系統(tǒng)。用AT89C2051讀取V2XE的測量數(shù)據(jù)．通過串口將數(shù)據(jù)傳送到GPS處理器。圖1示出V2XE連接到單片機的原理圖。由于AT89C2051沒有標準的SPI口輸出，故分別用P1．7、P1．6和P1．5來模擬SCLK、MISO及MOSI端。V2XE的復(fù)位引腳SYNC由P3．7腳控制。SSNOT接地．V2XE工作在從機模式。 3 數(shù)據(jù)格式和命令字 V2XE有Big Endian和Little Endian兩種數(shù)據(jù)格式。Big Endian類型數(shù)據(jù)是從高位到低位存放，little Editan數(shù)據(jù)是倒序存放．即在最高8位依次放最低8位的數(shù)據(jù)．在最低8位依次放最高8位的數(shù)據(jù)，如圖2所示。 帶有數(shù)據(jù)的命令格式由開始標志(Sync Flay)、指令類別(Frame Type)和結(jié)束標志(Terminator)組成。圖3所示是一個帶有參數(shù)Heading(0X02)和Magnitude(0x05)的SetDataComponents(OX03)命令構(gòu)成。V2XE常用命令字包括GetModInfo、ModIn-foResp、SetDataComponent、GetData、DataResp、Set-Config、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令碼和功能如表2所示。 4 編程實例 SPI接口的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送是同步的。V2XE每接收一個數(shù)據(jù)時將會發(fā)出0X00。當(dāng)V2XE發(fā)送命令的應(yīng)答時，它將不處理任何輸人的數(shù)據(jù)。因此，在主機獲取V2XE數(shù)據(jù)時，應(yīng)是發(fā)送和接收同時進行。用C語言編寫發(fā)送一接收函數(shù)SPITransmit如下： 一個V2XE系統(tǒng)的典型應(yīng)用流程如圖4所示。 V2XE出廠時，都在其ROM中固化了芯片的版本號。用戶第一次應(yīng)用V2XE系統(tǒng)可首先讀出該版本號以判斷器件是否正常工作。可先向V2XE發(fā)送命令GetModInfo，然后讀取返回值ModlnfoResp。其程序如下： 這樣，獲得的芯片信息存放在數(shù)組verson中，可以根據(jù)讀取的值和實際版本號(V2XEV201)比對以確定系統(tǒng)是否正常工作。如果系統(tǒng)正常，首先要根據(jù)需要設(shè)置返回數(shù)據(jù)格式以確定V2XE返回這些用戶感興趣的值，主要包括地磁方向角、磁場強度、溫度和校準狀態(tài)位等。另外。還要設(shè)置一些初始化參數(shù)，主要包括Declination(本地的地磁角，可以從http：／／www．ngdc．ROaa．gov／cgi—bin／seg／gmag／fldsnthl．pl獲得)、True Noah(設(shè)置參照角度為地磁北)、BigEndian(選擇數(shù)據(jù)的大、小模式)、Dampingsize(數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。將緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)平均后作為V2XE的實際輸出)。 在V2XE的實際應(yīng)用中，常常需要校準．常用命令包括StartCal、StopCal、GetCalData、CalDataResp和SetCalData。其指令代碼和功能描述如表3所示。在校準過程中，V2XE裝置要盡量水平放置。從開始校準到結(jié)束校準過程中需將裝置原地旋轉(zhuǎn)兩周，每轉(zhuǎn)的時間不得小于30s。校準完成后，可以查詢參數(shù)calstate來判斷校準是否成功。完成參數(shù)設(shè)置和校準等初始化工作后．可以通過發(fā)送指令GetData(0X04)來獲取V2XE的數(shù)據(jù)。對V2XE每發(fā)送命令一次必須將其輸出全部讀出．否則會影響下一次的正常輸出。 5 結(jié)束語 該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于手持GPS定位導(dǎo)航產(chǎn)品中。在室溫下，其測量方向角偏差在2°內(nèi)，測量的溫度偏差也小于1°C。地磁傳感器V2XE以其接口簡單、功耗低、體積小和軟件設(shè)計簡單等優(yōu)點在GPS定位和磁場檢測等方面有著廣闊的應(yīng)用前景。 |
