|
列車運行監(jiān)控記錄裝置已在鐵路的安全運輸過程中發(fā)揮了巨大的作用，其不足之處是沒有音頻、語音記錄功能。為了解決這個問題，按照鐵道部的技術(shù)要求，研究開發(fā)了一種新型列車音頻、語音記錄設(shè)備。該設(shè)備主要用于協(xié)同監(jiān)控裝置分析行車事故，運用相關(guān)技術(shù)記錄設(shè)備運行的狀態(tài)信息，以及對乘務員機車聯(lián)控進行錄音，為機務部門和運輸部門的科學管理提供新的技術(shù)手段。鑒于常見設(shè)備的技術(shù)指標及技術(shù)標準，對于音頻的數(shù)字化，以44．1kHz的采樣頻率、16bit的量化精度進行采樣，在編碼方面，采用MPEGI-LayerⅡ壓縮編碼方式；對于語音的數(shù)字化，以16kHz的采樣頻率、16bit量化精度進行采樣，在編碼方面，采用MPEG-2壓縮編碼方式。 1 硬件系統(tǒng)組成 該監(jiān)控記錄設(shè)備總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，整個系統(tǒng)由A／D轉(zhuǎn)換芯片、數(shù)字信號處理器DSP、CPLD控制器、Flash大容量存儲器及LCD顯示屏等組成。 在本系統(tǒng)中A／D轉(zhuǎn)換芯片用來完成信號的轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)格式在16、18、20bit之間可選；數(shù)字信號處理器(DSP)為系統(tǒng)的核心數(shù)字處理器，功能強大，完成數(shù)字信號的壓縮編碼；CPLD用于數(shù)據(jù)傳送的控制以及對A／D轉(zhuǎn)換器、Flash存儲器和LCD顯示屏等器件的初始化檢測設(shè)置；Flash大容量存儲器用來進行數(shù)據(jù)的存儲；LCD顯示屏用來顯示當前系統(tǒng)所處的狀態(tài)，如運行等待、數(shù)據(jù)處理等。系統(tǒng)上電后，若有音頻／語音信號輸入A／D轉(zhuǎn)換器，通過中斷、查詢判斷輸入的信號類別，之后進行音頻／語音信號的模擬／數(shù)字格式轉(zhuǎn)換，得到的一串數(shù)字信號送入DSP進行數(shù)據(jù)壓縮編碼后，經(jīng)由CPLD存儲到Flash大容量存儲器中。整個系統(tǒng)以流水線的方式工作，數(shù)據(jù)的采集、壓縮編碼、存儲同時進行。 1．1 音頻／語音處理器UDA1341TS UDA1341TS是由Philips公司生產(chǎn)的一款單片立體聲A／D、D／A轉(zhuǎn)換器，低功耗，工作電壓3．0V，信噪比為97dB，具有雙通道輸入功能，采樣頻率在16kHz、32kHz和44．1kHz之間可選。 UDAl341TS與DSP構(gòu)成音頻／語音信號采集系統(tǒng)，主要涉及到位采樣時鐘(BCK)、字同步時鐘(WS)、采樣數(shù)據(jù)輸出(DATA0)、系統(tǒng)時鐘輸入(SYSCLK)這幾個對時序有要求的引腳。系統(tǒng)中，DATA0作為輸出引腳，與DSP的BDR0引腳相連；BCK、WS、SYSCLK作為輸入引腳，其時序由DSP供給。UDA1341TS的系統(tǒng)時鐘只能是256Fs、384Fs、512Fs，通過對狀態(tài)寄存器的SC0位和SC1位編程可實現(xiàn)系統(tǒng)時鐘的選擇設(shè)置。這里Fs是音頻／語音信號的采樣頻率。在數(shù)據(jù)采樣時，WS用來指明UDA1341TS的DATAO輸出的有效數(shù)據(jù)。當系統(tǒng)對VINL(左聲道)端口進行采樣時，WS的上升沿表明一幀數(shù)據(jù)的起始，下降沿表明一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束；當系統(tǒng)對VINR(右聲道)端口進行采樣時，WS的下降沿表明一幀數(shù)據(jù)的起始，上升沿表明一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束。 UDA1341TS提供了一個L3端口，利用CPLD控制器對L3的L3DATA、L3MODE、L3CLOCK三個引腳進行編程，可以設(shè)置其內(nèi)部的寄存器。當L3MODE引腳為低電平時，通過L3DATA引腳輸入寄存器地址信息；當L3MODE引腳為高電平時，通過L3DATA引腳輸入有關(guān)寄存器設(shè)置的數(shù)據(jù)信息(如設(shè)置芯片系統(tǒng)時鐘頻率、數(shù)據(jù)輸入格式、芯片工作模式等)。UDA1341TS與DSP的McBSP(多通道緩沖同步串口)相連，各種同步信號由DSP產(chǎn)生，這樣就保證了新數(shù)據(jù)的正常接收以及已接收數(shù)據(jù)的正常處理。UDA1341TS與DSP的硬件連接圖如圖2所示。 1．2 音頻／語音編碼器TMS320VC5402 數(shù)字音頻／語音信號的壓縮需要大量的數(shù)字信號處理，一般單片機是無法完成的，所以本系統(tǒng)中選用TI公司的DSP芯片TMS320VC5402(以下簡稱‘C5402)對音頻／語音信號進行壓縮處理。‘C5402是TI公司于1999年10月推出的54X系列定點DSP，操作速率達100MIPS，具有增強的多總線結(jié)構(gòu)，三條獨立的16位數(shù)據(jù)存儲器總線和一條程序存儲器總線；40位的算術(shù)邏輯單元，包括兩個獨立的40位累加器、17位×17位的并行乘法器和一個40位的桶形移位器；支持單指令循環(huán)和塊循環(huán)，存儲塊移動指令提供了高效的程序和數(shù)據(jù)存儲器管理，支持并行存儲和并行加載的算術(shù)指令、條件存儲指令和中斷快速返回，支持定點DSP C語言編譯器。 C5402通過它的多通道緩存串行口(McBSP)與音頻／語音處理器UDA1341TS通信。McBSP提供了全雙工的通信機制以及雙緩存的發(fā)送寄存器和三緩存的接收寄存器，允許連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸，數(shù)據(jù)寬度在8、12、16、20、24、32比特之間可選；McBSP與音頻／語音處理器的通信通過BDRO引腳實現(xiàn)，通信過程的控制則由BCLKRO、BCLKR1、BFSRO等三條引腳實現(xiàn)。 1．3 CPLD低速控制 DSP作為高速的運算處理器不適合低速的控制應用。本系統(tǒng)中對UDA1341TS檢測、初始化，對液晶顯示LCD的控制以及對Flash的存儲控制都是一些低速的控制。本系統(tǒng)采用Altera公司的EPM7128S CPLD來完成這些工作，這樣就給系統(tǒng)的編程調(diào)試帶來了極大的方便，縮短了開發(fā)周期。 2 運行軟件開發(fā) 軟件設(shè)計方面主要包括音頻／語音數(shù)據(jù)的壓縮編碼以及音頻／語音數(shù)據(jù)的差錯校驗。 2．1 音頻／語音數(shù)據(jù)編碼 音頻編碼算法方面采用了目前通用的MPEGI—Lay-erII壓縮編碼算法，該算法是幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼，一幀的樣點值是1152，以處理器件UDA1341TS的44．1kHz采樣頻率計算，一幀數(shù)據(jù)的編碼要求在26ms內(nèi)完成。語音編碼算法方面采用了MPEG-2壓縮編碼算法。MPEG-2算法是MPEG-I算法的擴展，一幀的樣點值是576，以處理器件UDA1341TS的16kHz采樣頻率計算，一幀數(shù)據(jù)的編碼要求在72ms內(nèi)完成。而‘C5402的指令周期是10ns，對于這里的MPEG算法，在滿足算法要求的情況下，進行雙通道的實時編碼最多需要15ms，所以‘C5402可以完成算法的實時編碼。其算法流程如圖3所示，主要包括以下幾方面：(1)濾波器組的運算。(2)心理聲學模型的運算。(3)量化編碼。(4)幀數(shù)據(jù)格式化。 濾波器組的作用是完成信號從時域到頻域的映射。心理聲學模型的計算是利用1024點的FFT，對輸入的音頻／語音信號進行頻譜分析，再結(jié)合時頻映射的結(jié)果，計算出各子帶人耳的掩蔽特性。量化編碼是由各子帶人耳的掩蔽特性和輸出比特率的要求，計算出各子帶編碼所需的比特分配信息，并且對各子帶數(shù)據(jù)進行線性量化編碼的過程。程序的后續(xù)工作是按照MPEG標準對數(shù)據(jù)進行格式化，其目的是為了使數(shù)據(jù)編碼后能被正確地解碼。系統(tǒng)主程序流程圖如圖4所示。 幀內(nèi)編碼是DSP按照MPEG標準把A／D轉(zhuǎn)換器傳來的數(shù)字音頻／語音信號進行壓縮編碼。其流程如圖5所示。 2．2 數(shù)據(jù)的差錯校驗 2．2．1 校驗原理 音頻，語音數(shù)據(jù)的差錯校驗采用循環(huán)冗余CRC-16校驗方式，即被處理的數(shù)據(jù)塊可以被看作是一個N階的二進制多項式D(X)，如一個16位二進制數(shù)1010010110100101可以表示為：X15+X13+X10+X8+X7+X5+X2+1。多項式乘除法與普通代數(shù)多項式的乘除法運算相同，多項式的加減法以2為模，進行邏輯異或運算。采用CRC校驗時，發(fā)送方和接收方采用同一個生成多項式S(X)，并且S(X)的首位和最后一位的系數(shù)必須為1，本算法中S(X)采用多項式。CRC的處理方法是：發(fā)送方以生成多項式S(X)去除待處理的數(shù)據(jù)D(X)，得到余數(shù)作為CRC校驗碼。校驗時，以計算的校正結(jié)果是否為0來判斷數(shù)據(jù)幀是否出錯。 2．2．2 校驗算法實現(xiàn) 用C5402來進行CRC校驗的關(guān)鍵是運用其40位的累加器A作為移位寄存器，實現(xiàn)CRC碼的模2多項式除法。此時CRC-16碼占用累加器A的高16位，其余位補0。運算中利用SFTA(算術(shù)移位)和XOR(異或)指令完成編碼過程中碼的移位和異或操作，利用XC指令完成條件語句的判斷執(zhí)行。‘C5402提供了特殊指令BITT，BITT利用寄存器T取出一個16位數(shù)據(jù)中的第(15-T)位，并送入TC(TC是特殊寄存器中的一位)。具體算法步驟如圖6所示。 (1)首先將CRC移位寄存器A(即余數(shù)寄存器)的高16位初始化為全O，其余位清0。 (2)將CRC移位寄存器A中的值左移一位，即最高位移入C中，然后利用指令BITT取出輸入校驗數(shù)據(jù)的最高位送入寄存器B，判斷C中移入的最高位與輸入校驗數(shù)據(jù)的最高位異或之后是否為1。 (3)若為1，則將寄存器A中的值與輸入寄存器B中的生成多項式X16+X15+X2+1進行異或后再跳到步驟(2)處理下一位；若不為1，直接跳到步驟(2)處理下一位。重復上述的數(shù)值左移和異或判斷，直到輸入的數(shù)據(jù)位全部處理完為止，則寄存器A的最高16位即為進行多項式除法后所得的余數(shù)，此時寄存器A的最高16位就是CRC校驗碼. 系統(tǒng)上電運行后，經(jīng)多次實驗測試，運行情況穩(wěn)定。目前該設(shè)備已經(jīng)進行現(xiàn)場調(diào)試運用，開始部分裝車運行，滿足了列車監(jiān)控記錄的實際要求。 |
