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列車運行監控記錄裝置已在鐵路的安全運輸過程中發揮了巨大的作用，其不足之處是沒有音頻、語音記錄功能。為了解決這個問題，按照鐵道部的技術要求，研究開發了一種新型列車音頻、語音記錄設備。該設備主要用于協同監控裝置分析行車事故，運用相關技術記錄設備運行的狀態信息，以及對乘務員機車聯控進行錄音，為機務部門和運輸部門的科學管理提供新的技術手段。鑒于常見設備的技術指標及技術標準，對于音頻的數字化，以44．1kHz的采樣頻率、16bit的量化精度進行采樣，在編碼方面，采用MPEGI-LayerⅡ壓縮編碼方式；對于語音的數字化，以16kHz的采樣頻率、16bit量化精度進行采樣，在編碼方面，采用MPEG-2壓縮編碼方式。 1 硬件系統組成 該監控記錄設備總體結構如圖1所示，整個系統由A／D轉換芯片、數字信號處理器DSP、CPLD控制器、Flash大容量存儲器及LCD顯示屏等組成。 在本系統中A／D轉換芯片用來完成信號的轉換，數據格式在16、18、20bit之間可選；數字信號處理器(DSP)為系統的核心數字處理器，功能強大，完成數字信號的壓縮編碼；CPLD用于數據傳送的控制以及對A／D轉換器、Flash存儲器和LCD顯示屏等器件的初始化檢測設置；Flash大容量存儲器用來進行數據的存儲；LCD顯示屏用來顯示當前系統所處的狀態，如運行等待、數據處理等。系統上電后，若有音頻／語音信號輸入A／D轉換器，通過中斷、查詢判斷輸入的信號類別，之后進行音頻／語音信號的模擬／數字格式轉換，得到的一串數字信號送入DSP進行數據壓縮編碼后，經由CPLD存儲到Flash大容量存儲器中。整個系統以流水線的方式工作，數據的采集、壓縮編碼、存儲同時進行。 1．1 音頻／語音處理器UDA1341TS UDA1341TS是由Philips公司生產的一款單片立體聲A／D、D／A轉換器，低功耗，工作電壓3．0V，信噪比為97dB，具有雙通道輸入功能，采樣頻率在16kHz、32kHz和44．1kHz之間可選。 UDAl341TS與DSP構成音頻／語音信號采集系統，主要涉及到位采樣時鐘(BCK)、字同步時鐘(WS)、采樣數據輸出(DATA0)、系統時鐘輸入(SYSCLK)這幾個對時序有要求的引腳。系統中，DATA0作為輸出引腳，與DSP的BDR0引腳相連；BCK、WS、SYSCLK作為輸入引腳，其時序由DSP供給。UDA1341TS的系統時鐘只能是256Fs、384Fs、512Fs，通過對狀態寄存器的SC0位和SC1位編程可實現系統時鐘的選擇設置。這里Fs是音頻／語音信號的采樣頻率。在數據采樣時，WS用來指明UDA1341TS的DATAO輸出的有效數據。當系統對VINL(左聲道)端口進行采樣時，WS的上升沿表明一幀數據的起始，下降沿表明一幀數據的結束；當系統對VINR(右聲道)端口進行采樣時，WS的下降沿表明一幀數據的起始，上升沿表明一幀數據的結束。 UDA1341TS提供了一個L3端口，利用CPLD控制器對L3的L3DATA、L3MODE、L3CLOCK三個引腳進行編程，可以設置其內部的寄存器。當L3MODE引腳為低電平時，通過L3DATA引腳輸入寄存器地址信息；當L3MODE引腳為高電平時，通過L3DATA引腳輸入有關寄存器設置的數據信息(如設置芯片系統時鐘頻率、數據輸入格式、芯片工作模式等)。UDA1341TS與DSP的McBSP(多通道緩沖同步串口)相連，各種同步信號由DSP產生，這樣就保證了新數據的正常接收以及已接收數據的正常處理。UDA1341TS與DSP的硬件連接圖如圖2所示。 1．2 音頻／語音編碼器TMS320VC5402 數字音頻／語音信號的壓縮需要大量的數字信號處理，一般單片機是無法完成的，所以本系統中選用TI公司的DSP芯片TMS320VC5402(以下簡稱‘C5402)對音頻／語音信號進行壓縮處理。‘C5402是TI公司于1999年10月推出的54X系列定點DSP，操作速率達100MIPS，具有增強的多總線結構，三條獨立的16位數據存儲器總線和一條程序存儲器總線；40位的算術邏輯單元，包括兩個獨立的40位累加器、17位×17位的并行乘法器和一個40位的桶形移位器；支持單指令循環和塊循環，存儲塊移動指令提供了高效的程序和數據存儲器管理，支持并行存儲和并行加載的算術指令、條件存儲指令和中斷快速返回，支持定點DSP C語言編譯器。 C5402通過它的多通道緩存串行口(McBSP)與音頻／語音處理器UDA1341TS通信。McBSP提供了全雙工的通信機制以及雙緩存的發送寄存器和三緩存的接收寄存器，允許連續的數據流傳輸，數據寬度在8、12、16、20、24、32比特之間可選；McBSP與音頻／語音處理器的通信通過BDRO引腳實現，通信過程的控制則由BCLKRO、BCLKR1、BFSRO等三條引腳實現。 1．3 CPLD低速控制 DSP作為高速的運算處理器不適合低速的控制應用。本系統中對UDA1341TS檢測、初始化，對液晶顯示LCD的控制以及對Flash的存儲控制都是一些低速的控制。本系統采用Altera公司的EPM7128S CPLD來完成這些工作，這樣就給系統的編程調試帶來了極大的方便，縮短了開發周期。 2 運行軟件開發 軟件設計方面主要包括音頻／語音數據的壓縮編碼以及音頻／語音數據的差錯校驗。 2．1 音頻／語音數據編碼 音頻編碼算法方面采用了目前通用的MPEGI—Lay-erII壓縮編碼算法，該算法是幀數據結構編碼，一幀的樣點值是1152，以處理器件UDA1341TS的44．1kHz采樣頻率計算，一幀數據的編碼要求在26ms內完成。語音編碼算法方面采用了MPEG-2壓縮編碼算法。MPEG-2算法是MPEG-I算法的擴展，一幀的樣點值是576，以處理器件UDA1341TS的16kHz采樣頻率計算，一幀數據的編碼要求在72ms內完成。而‘C5402的指令周期是10ns，對于這里的MPEG算法，在滿足算法要求的情況下，進行雙通道的實時編碼最多需要15ms，所以‘C5402可以完成算法的實時編碼。其算法流程如圖3所示，主要包括以下幾方面：(1)濾波器組的運算。(2)心理聲學模型的運算。(3)量化編碼。(4)幀數據格式化。 濾波器組的作用是完成信號從時域到頻域的映射。心理聲學模型的計算是利用1024點的FFT，對輸入的音頻／語音信號進行頻譜分析，再結合時頻映射的結果，計算出各子帶人耳的掩蔽特性。量化編碼是由各子帶人耳的掩蔽特性和輸出比特率的要求，計算出各子帶編碼所需的比特分配信息，并且對各子帶數據進行線性量化編碼的過程。程序的后續工作是按照MPEG標準對數據進行格式化，其目的是為了使數據編碼后能被正確地解碼。系統主程序流程圖如圖4所示。 幀內編碼是DSP按照MPEG標準把A／D轉換器傳來的數字音頻／語音信號進行壓縮編碼。其流程如圖5所示。 2．2 數據的差錯校驗 2．2．1 校驗原理 音頻，語音數據的差錯校驗采用循環冗余CRC-16校驗方式，即被處理的數據塊可以被看作是一個N階的二進制多項式D(X)，如一個16位二進制數1010010110100101可以表示為：X15+X13+X10+X8+X7+X5+X2+1。多項式乘除法與普通代數多項式的乘除法運算相同，多項式的加減法以2為模，進行邏輯異或運算。采用CRC校驗時，發送方和接收方采用同一個生成多項式S(X)，并且S(X)的首位和最后一位的系數必須為1，本算法中S(X)采用多項式。CRC的處理方法是：發送方以生成多項式S(X)去除待處理的數據D(X)，得到余數作為CRC校驗碼。校驗時，以計算的校正結果是否為0來判斷數據幀是否出錯。 2．2．2 校驗算法實現 用C5402來進行CRC校驗的關鍵是運用其40位的累加器A作為移位寄存器，實現CRC碼的模2多項式除法。此時CRC-16碼占用累加器A的高16位，其余位補0。運算中利用SFTA(算術移位)和XOR(異或)指令完成編碼過程中碼的移位和異或操作，利用XC指令完成條件語句的判斷執行�！瓹5402提供了特殊指令BITT，BITT利用寄存器T取出一個16位數據中的第(15-T)位，并送入TC(TC是特殊寄存器中的一位)。具體算法步驟如圖6所示。 (1)首先將CRC移位寄存器A(即余數寄存器)的高16位初始化為全O，其余位清0。 (2)將CRC移位寄存器A中的值左移一位，即最高位移入C中，然后利用指令BITT取出輸入校驗數據的最高位送入寄存器B，判斷C中移入的最高位與輸入校驗數據的最高位異或之后是否為1。 (3)若為1，則將寄存器A中的值與輸入寄存器B中的生成多項式X16+X15+X2+1進行異或后再跳到步驟(2)處理下一位；若不為1，直接跳到步驟(2)處理下一位。重復上述的數值左移和異或判斷，直到輸入的數據位全部處理完為止，則寄存器A的最高16位即為進行多項式除法后所得的余數，此時寄存器A的最高16位就是CRC校驗碼. 系統上電運行后，經多次實驗測試，運行情況穩定。目前該設備已經進行現場調試運用，開始部分裝車運行，滿足了列車監控記錄的實際要求。 |
