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1 引言 數(shù)字圖像處理技術在科學研究、工業(yè)生產(chǎn)和管理部門中得到越來越多的應用。在目標跟蹤、機器人導航、自動駕駛、交通監(jiān)視等領域中的應用也極大地促進了實時圖像處理技術的發(fā)展。實時應用要求實時圖像處理系統(tǒng)必須具有強大的運算功能。DM642 (TMS320DM642)型處理器是TI最新推出的面向多媒體處理領域的數(shù)字信號處理器(DSP)．給多媒體設備的實現(xiàn)提供了另一種有效的手段。 DM642建立在C64x DSP核基礎上．采用德州儀器公司開發(fā)的第二代高性能的先進的超長指令字結(jié)構VeloeiTl．2TM,在600MHz的時鐘頻率下．DM642每秒可以進行24億次16位的乘累加或48億次的8位的乘累加。這樣強大的運算能力使得DM642可以進行實時多視頻圖像處理。它的增強型直接內(nèi)存存取 (EDMA)對DSP圖像處理系統(tǒng)是非常重要的，它可以在沒有CPU參與的情況下完成映射存儲空間中數(shù)據(jù)搬移。靈活使用EDMA可以大大提高數(shù)據(jù)傳輸效率。以：DM642為例，結(jié)合Sobel算法給出EDMA的一種具體控制和實現(xiàn)方法。 2 DM642的EDMA控制器 DM042的EMDA能提供超過2Gb／s的外部帶寬．支持64路獨立觸發(fā)的事件傳輸，總共有85個參數(shù)對“Linking”或“Chaining”進行配置。Linking是在1個事件被觸發(fā)時允許1個序列進行傳輸。Chaining是當1個通道的數(shù)據(jù)傳輸完畢時觸發(fā)另1個通道的數(shù)據(jù)傳輸。 Linking和Chaining使得僅僅被CPU初始配置之后EDMA能夠連續(xù)的自動運行。EDMA的特點決定了其適合圖像處理的功能。由于圖像處理的原始數(shù)據(jù)量很大．同時圖像處理中也會產(chǎn)生同等量的中間數(shù)據(jù)．對于片內(nèi)存儲資源有限的高速DSP來說,一般需要借用外部存儲空間。為了提高系統(tǒng)的實時處理能力．可以將數(shù)據(jù)在不同存儲空間轉(zhuǎn)移的任務交給EDMA來完成，而CPU只用于數(shù)據(jù)的計算。同時，EDMA對數(shù)據(jù)重排功能可以優(yōu)化圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的存儲，這不僅可以提高內(nèi)部存儲空間的利用效率．而且可以提高數(shù)據(jù)的傳輸速率。雖然對圖像數(shù)據(jù)的傳輸也可由軟件實現(xiàn)，但將消耗大量的CPU時鐘周期。使DSP的高速性能難以發(fā)揮。而由EDMA來完成同樣的工作幾乎不占用CPU的時鐘周期。 在C64xDSP中．EDMA控制器負責片內(nèi)L2存儲器與其他設備之間的數(shù)據(jù)傳輸。EDMA控制器和DMA在結(jié)構上有很大的不同．其增強之處包括： 提供了64個通道； 通道間的優(yōu)先級可以設置； 支持不同結(jié)構數(shù)據(jù)傳輸?shù)逆溄印?br /> EDMA控制器由以下幾部分組成； 事件和中斷處理寄存器； 事件編碼器； 參數(shù)RAM； 硬件地址產(chǎn)生。 其中,事件寄存器控制對EDMA事件進行捕獲。1個事件相當于1個同步信號，由它觸發(fā)1個EDMA通道開始數(shù)據(jù)傳輸。如果有多個事件同時發(fā)生．則由事件編碼器對它進行分辨。EDMA的參數(shù)RAM中存放了有關的傳輸參數(shù)，這些參數(shù)會被送入地址發(fā)生器硬件．進而產(chǎn)生讀寫操作所需要的地址。 EDMA支持8bit、16bit和32bit數(shù)據(jù)的存儲。在EDMA中定義了下列概念： (1) 數(shù)據(jù)單元(element)的傳輸。單個數(shù)據(jù)單元從源地址向目的地址傳輸．如果需要，每1個數(shù)據(jù)單元都可以由同步事件觸發(fā)傳輸； (2) 幀(frame)。l組數(shù)據(jù)單元組成1幀，l幀中的數(shù)據(jù)單元可以是相鄰連續(xù)存放的，也可以是間隔存放的．幀傳輸可以選擇是否受同步事件控制，“幀” 一般在1維傳輸中提及； (3) 陣列(array)。1組連續(xù)的數(shù)據(jù)單元組成1個陣列．在1個陣列中的數(shù)據(jù)單元不允許間隔存放。1個陣列的傳輸可以選擇是否受同步事件控制。“陣列 ”一般在2維傳輸中提及； (4) 塊(block)。多個幀或者多個陣列的數(shù)據(jù)組成1個數(shù)據(jù)塊； (5) 1維(1一D)傳輸。多個數(shù)據(jù)幀組成1個1維的數(shù)據(jù)傳輸。Block中幀的個數(shù)可以是 l～65536。 (6) 2維(2一D)傳輸。多個數(shù)據(jù)陣列組成1個2維的數(shù)據(jù)傳輸。第1維是陣列中的數(shù)據(jù)單元，第2維是陣列的個數(shù)。 3 EDMA的控制機制 3．1 事件與事件控制寄存器 EDMA有64個通道．每1個通道都有1個事件與之關聯(lián)．由這些事件觸發(fā)相應通道的傳輸。 3．2 傳輸參數(shù)與參數(shù) RAM EDMA控制器與DMA控制器在結(jié)構上有所區(qū)別。C64x的．EDMA控制器是基于RAM結(jié)構。參數(shù)．RAM(Parameter RAM。PaRAM)的容量是2KB，總共可以存放85組EDMA傳輸控制參數(shù)。多組參數(shù)還可以彼此連接起來，從而實現(xiàn)某些負責數(shù)據(jù)流的傳輸．例如循環(huán)緩存和數(shù)據(jù)排序等。參數(shù)RAM中保存的內(nèi)容包括： 64個EDMA通道對應的入口傳輸參數(shù)．每組參數(shù)包括6個字； 用于重加載，鏈接的傳輸參數(shù)組。每組參數(shù)包括24字節(jié)； 8字節(jié)空余的RAM可以作為“草稿區(qū)”(scratch pad area)。 一旦捕獲到某個事件．控制器將從PaRAM頂部的64組入口參數(shù)中讀取數(shù)據(jù)對應的控制參數(shù)送往地址發(fā)生器硬件。 表l給出1組EDMA傳輸參數(shù)的內(nèi)部結(jié)構，總共6個字．192bit。可以通過32bit的外設總線對EDMA的參數(shù)．RAM進行訪問。 可選參數(shù)(Option Parameter)，32bit，用戶可以根據(jù)情況選擇設置該參數(shù)。 SRC／DST地址．32bit，用于存放EDMA訪問起始的源地址和目的地址，可以通過可選參數(shù)中的SUM／DUM位設定對SRC／DST地址的修改方式。 數(shù)據(jù)單元計數(shù)(Element Count)，16bit無符號數(shù)．存放l幀(1一D傳輸)或1個陣列(2一D傳輸)中的數(shù)據(jù)單元數(shù)。 幀/陣列計數(shù)(Frame／Array Count)，16bit無符號數(shù)．存放的是1-D數(shù)據(jù)傳輸中的幀計數(shù)，或是2一D數(shù)據(jù)傳輸中的陣列計數(shù)。 數(shù)據(jù)單元，幀，陣列索引(Element／Frame／ArrayIndex)．16bit無符號數(shù)，作為地址修改的索引值。數(shù)據(jù)單元索引只應用于1-D 傳輸，為下一數(shù)據(jù)單元的地址偏移值(2一D傳輸不允許數(shù)據(jù)單元間隔存放)。幀，陣列索引用于控制下一幀，陣列的地址索引。 數(shù)據(jù)計數(shù)的重加載(Element Count Reload)，16bit無符號數(shù)。用于在每幀最后一個數(shù)據(jù)元素傳輸之后．重新加載傳輸計數(shù)值。這個參數(shù)只能用于1一D傳輸中。 鏈接地址(Link Address)，16bit。當設定可選參數(shù)中的LINK=1時，可以由鏈接地址確定下1個EDMA事件采用參數(shù)的裝載，重裝載地址，從而使多組 EDMA傳輸參數(shù)形成EDMA傳輸鏈。 4 EDMA的傳輸操作 EDMA進行數(shù)據(jù)傳輸時有2種啟動方式，1種是CPU啟動．另1種是由同步事件觸發(fā)。每1個通道的啟動是相互獨立的。 4．1 CPU啟動EDMA／非同步的 EDMA CPU可以通過寫事件置位寄存器(ESR)啟動1個EDMA通道。向ESR中某1位寫1時，將強行觸發(fā)對應的事件。此時，與正常的事件響應過程類似， EDMA的PaRAM中的傳輸參數(shù)被送入地址發(fā)生器．完成對EMIF、L2存儲器或外設的存取訪問。由CPU啟動的EDMA屬于非同步的數(shù)據(jù)傳輸。EER 中的事件使能與否不會影響這種EDMA傳輸?shù)膯印?br /> 4．2 由事件觸發(fā) EDMA 一旦事件編碼器捕獲到1個觸發(fā)事件并鎖存在ER寄存器中，將導致PaRAM中對應的參數(shù)被送入地址發(fā)生器．進而執(zhí)行有關的傳輸操作。盡管是由事件啟動傳輸操作，但是事件本身必須首先被CPU使能。EER寄存器負責控制事件的使能。觸發(fā)EDMA傳輸?shù)耐绞录梢栽从谕庠O，外部器件的中斷或某個EDMA通道結(jié)束。與DMA的情況不同，與EDMA的每1個通道相關聯(lián)的觸發(fā)事件是固定的。因此，如果假設EER中的EVT4=1，那么EXT_INT4引腳的外部中斷信號就會啟動EDMA通道4的傳輸。所以，每個事件也就指定了1個特定的EDMA通道。 5 在實時圖像處理系統(tǒng)中的應用 在實時圖形處理系統(tǒng)中，經(jīng)常是把數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)移，例如從視頻通道采集數(shù)據(jù)傳送到SDRAM中作為后續(xù)處理的緩存，或是把數(shù)據(jù)傳送到片內(nèi)RAM中。EDMA使數(shù)據(jù)的傳送簡單易行。下面以把數(shù)據(jù)從視頻通道傳送到片內(nèi)RAM中并作Sobel邊緣提取算法和把數(shù)據(jù)從視頻通道傳送到SDRAM中并作So—bel邊緣提取算法為例。 (1)把數(shù)據(jù)從視頻通道通過1維方式傳送到片內(nèi)RAM中并作Sobel邊緣提取算法 只對攝像頭采集的I塊數(shù)據(jù)進行Sobel邊緣提取。采用一維EDMA傳送方式，每1次傳送采集1行中的部分數(shù)據(jù)(DAT_copy()函數(shù))。在PAL制式下．先把1行數(shù)據(jù)放到nMemTemp數(shù)組中，然后對從144行到432行、從180列到435列的圖像進行Sobel邊緣提取．最后把變換后的數(shù)據(jù)輸出到顯示緩沖區(qū)．如圖1所示。 因為Sobel算法需要3行數(shù)據(jù)，所以可以開辟1個可以存放3行數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，通過指針的交換把從視頻通道過來的數(shù)據(jù)分別放到緩沖區(qū)中。保存的3行圖像使用翻卷的緩沖區(qū)管理，3個變量分別指示當前使用的y行、y—l行和y一2行在緩沖區(qū)中的起始偏移量。可以這樣：輪流往3塊緩存區(qū)拷貝數(shù)據(jù)．只要改變拷貝的指針就可以。在拷貝當前這1塊的時候．已經(jīng)拷貝的另外2塊數(shù)據(jù)依然沒有變化，所以就可以實現(xiàn)3塊數(shù)據(jù)保存采集圖像中的相鄰3行數(shù)據(jù)．如表2所示。 (2)把數(shù)據(jù)從視頻通道通過2維方式傳送到SDRAM中并作Sobel邊緣提取算法可以通過DAT_copy2d 0函數(shù)直接把采集的l幅圖像亮度分量存放到SDRAM中，如下： 其中．m_dbFrameBufferTemp是指向SDRAM中緩沖區(qū)的指針，numPixels是1行的像素數(shù)，num-Lines是行數(shù)。當把數(shù)據(jù)存放到SDRAM的1個數(shù)組中后．Sobel算法的實現(xiàn)就非常簡單了。當然也可以參照1維的方法來實現(xiàn)。 6 結(jié)束語 大批量的圖像數(shù)據(jù)傳輸和復雜算法的處理一直是高速數(shù)字圖像處理器的速度瓶頸，利用DSP的EDMA功能可以在不中斷信號處理器算法處理工作的同時完成圖像數(shù)據(jù)的搬移，在有效地解決了大批量圖像數(shù)據(jù)傳輸速度瓶頸的同時，又能讓DSP的處理器核專門從事算法處理工作，極大地提高了系統(tǒng)的并行性能。 |
