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隨著集成電路技術的發展，FPGA和DSP以及ARM以其體積小、速度快、功耗低、設計靈活、利于系統集成、擴展升級等優點，被廣泛地應用于高速數字信號傳輸及數據處理，以DSP+FPGA+ARM的架構組成滿足實時性要求的高速數字處理系統已成為一種趨勢，本文主要研究FPGA在高速多路數據傳輸中的應用。 系統結構 在DSP多路串行數據同時向ARM發送的系統中，因為數據通道有并行要求，應用FPGA硬件并行的特點，由FPGA并行接收多路數據，經過緩沖后再發送至ARM進行數據的高級處理的方案，系統結構圖如圖1所示。
FPGA處理模塊實現 DSP的串口傳輸方式為同步串口，每組DSP串口有4個端口，分別為:clk , frame. , data_a，data_b[3]。數據端口有兩個，本例中只使能data_a,以下統一稱為data。 DSP同步串口傳輸時序如圖2所示，當frame為1時，串行數據有效，當frame為0時，一幀數據傳輸結束。本例中DSP傳輸的一幀數據為32bit。
FPGA內部采用異步FIFO解決DSP時鐘頻率和FPGA時鐘頻率不匹配的問題，寫時鐘由DSP輸出的同步時鐘信號提供，時鐘頻率為60MHz;讀時鐘由FPGA的鎖相環PLL時鐘提供，PLL輸出時鐘頻率為100MHz。 接收模塊 由于DSP的8個同步串口同時寫入，FPGA數據接收模塊一共有8個，每個模塊接收到的數據都存放在一個特定的FIFO中，將其稱之為R_FIFO。 DSP輸出信號為frame,clk, data，FPGA以DSP同步串口的輸出時鐘clk作為采集數據的時鐘。系統上電結束后，FPGA等待ARM發送接收允許指令，接收允許后，FPGA就可以開始接收數據。 當frame信號為高，FPGA即開始接收從DSP發送的串行數據，在每個dsp_clk的上升沿讀取一個bit的數據，之后將數據轉入移位寄存器中。FPGA引入一個模塊，時刻監測frame的下降沿，當frame下降時，即表示一個字的數據發送完畢，移位寄存器的數據放入R_FIFO的數據輸入口，將R_FIFO的寫使能置高，向R_FIFO發出寫入請求，寫入此時的數據至R_FIFO中，依次循環。當R_FIFO中的數據個數不為0時，即向FPGA的發送模塊發送請求。 發送模塊 接收模塊接收到DSP同步串口數據后，即通過reg與answer信號與FPGA數據發送模塊之間進行數據傳輸，如圖3所示。
因為DSP的8個同步串口均同時工作，可以認為當有一個輸入模塊的數據接收完畢時，8個端口的數據均應該接收完畢，保險起見，可以延時若干時鐘周期后開始接收數據。從端口0至端口7為一輪，若此時有端口沒有數據，即可認為此端口暫無數據輸出,用數據0替代，發送模塊繼續接收下一個端口的數據。用狀態機來實現此功能，如圖4所示。
發送模塊完成FPGA向ARM的數據傳輸，當FPGA發送模塊S_FIFO中的數據達到一定數量時，FPGA即向ARM發出發送數據請求，ARM即開始對FPGA進行數據的讀取。 FPGA中的S_FIFO同樣也是異步FIFO。寫時鐘由鎖相環提供100MHz;讀時鐘由ARM的讀取使能信號OE取反得到，讀使能由ARM的片選信號NGCS取反得到。ARM讀取數據會產生NGCS與OE低電平信號，無操作時置高。每次讀取數據時NGCS與OE先后置低，取反接至S_FIFO讀端口分別為NGCS_N與OE_N。對S_FIFO讀取時，每當讀時鐘OE_N為上升沿，讀使能NGCS_N必為1，完成一次讀取操作。 這樣實現了ARM與FPGA之間的跨時鐘域數據傳輸。FPGA發送數據采取乒乓操作， ARM可以源源不斷的將S_FIFO中的數據讀取出來。FPGA和ARM的數據傳輸原理圖如圖5所示。
為驗證各控制信號的時序邏輯，做如下仿真：FPGA接收及緩存數據。仿真的時序如圖6所示。data_temp0~data_temp7為接收模塊的移位寄存器，在frame的下降沿時將數據寫入各自的R_FIFO中;R_FIFO中的數據依次通過寄存器data_m寫入S_FIFO中。8次寫入后，一輪緩存即結束，等待下次請求。
信號抗干擾處理 在FPGA和ARM之間的通訊中利用差分信號傳輸用于消除信號的干擾。差分對是指兩條線路總是傳送相反的邏輯電平，差分對信號對外界干擾源產生的噪聲不敏感，例如電路板的干擾噪聲等。 如圖7所示[5]，IN引腳連接一個信號源，可以看到，對a噪聲毛刺不敏感，但是對于b噪聲毛刺，卻有可能使其誤認為一個脈沖，而這個可能引起FPGA內部的一些不期望的行為，如讀出一個錯誤的值。
差分對中的兩個信號總是傳送互補的邏輯值，所以當上圖中的IN_P為邏輯1時，IN_N則為邏輯0，反之亦然。并且布線時，差分對的兩條線路布線得非常的近，因此噪聲對他們的影響都是相同的。接收端只對兩個信號的差異感興趣，若兩個信號相同，則對此不敏感。 結語 利用DSP的實時數據處理能力與FPGA優越的硬線邏輯設計相結合，保證了多通道數據采集系統的實時性和精度要求，實現高速數據傳輸，同時簡化系統硬件設計，縮小系統體積，具有極高的性價比。系統的數字部分硬件采用Verilog硬件描述語言實現，便于修改和升級，可根據實際測試應用需求作靈活的改進。本數據采集傳輸模塊已成功實現，并取得了良好的應用效果。 |
