基于SoPC的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)采用Altera公司最新的SoPC(可編程片上系統(tǒng))解決方案——Nios處理器軟核為核心，配合GPS和GSM系統(tǒng)，對(duì)汽車的停放和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、記錄和儲(chǔ)存汽車在行駛過程中的各種數(shù)據(jù)，一旦出現(xiàn)安全問題，立即采用GSM無線通信方式通知相關(guān)人員和單位，并隨時(shí)發(fā)送通過GPS獲得的汽車位置等數(shù)據(jù)，為問題的解決提供及時(shí)、準(zhǔn)確和可靠的信息，必要時(shí)通過GSM對(duì)汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
基于SoPC的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車的防盜、日常維護(hù)和交通事故的處理，為車輛故障提供有效的測(cè)試手段。
1 系統(tǒng)硬件組成
[/table]設(shè)計(jì)采用Altera公司的SoPC開發(fā)工具。系統(tǒng)的開發(fā)包括硬件和軟件兩大部分。使用SoPC Builder生成Nios嵌入式處理器，Nios嵌入式處理器開發(fā)工具允許用戶配置一個(gè)或多個(gè)Nios CPU，從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中添加外圍設(shè)備，綜合處理自定義系統(tǒng)，與Quartus II設(shè)計(jì)軟件一起編譯系統(tǒng)。軟件開發(fā)的步驟是：利用SoPC Builder生成的軟件文件，用文本編輯器編寫匯編語言或C/C++源程序，用GNUPro軟件開發(fā)工具進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、連編和調(diào)試。GNUPro將源程序連編（包括匯編/編譯和連接）成可執(zhí)行程序，通過下載電纜對(duì)可執(zhí)行程序進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。Quartus II設(shè)計(jì)軟件提供全面有效的設(shè)計(jì)環(huán)境，將設(shè)計(jì)、綜合、布局和驗(yàn)證以及第三方EDA工具接口集成在一個(gè)無縫的環(huán)境中。利用集成在Quartus II 3.0中的SoPCbuilder可以創(chuàng)建自己的Nios CPU系統(tǒng)。Nios是Altera公司開發(fā)的16/32位嵌入式處理器軟核。
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| Altera公司推出了新一代多種系列FPGA，本設(shè)計(jì)選用低成本的Cyclone系列器件EP1C12，其具有12 060個(gè)邏輯單元，52個(gè)M4K RAM塊，239 616個(gè)RAM位和2個(gè)鎖相環(huán)，最大用戶I/O引腳249。系統(tǒng)硬件組成框圖由Nios系統(tǒng)和外部設(shè)備兩部分組成，如圖1所示。
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| Nios系統(tǒng)包括CPU（Nios）、存儲(chǔ)器（memory）、定時(shí)器（timer）、總線和并/串行接口（key_pio、led_pio、lcd_pio、ccs_pio、uart_0和uart_1）等，并/串行接口分別實(shí)現(xiàn)與鍵盤、LED和LCD顯示器、汽車中控系統(tǒng)以及GPS和GSM系統(tǒng)等外部設(shè)備的連接。Nios系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)結(jié)果分別如圖2和圖3所示。
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| Nios系統(tǒng)同鍵盤、LED和LCD顯示器、汽車中控系統(tǒng)以及GPS系統(tǒng)等外部設(shè)備的連接比較簡(jiǎn)單，GSM系統(tǒng)的連接較為復(fù)雜，如圖4所示。
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| 整個(gè)系統(tǒng)的工作過程是：來自汽車中控系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)的信息可以顯示在LED和LCD顯示器上，也可以通過GSM系統(tǒng)進(jìn)行無線發(fā)送。用戶可以通過鍵盤對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，也可以通過GSM系統(tǒng)對(duì)汽車中控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制。
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| 2 系統(tǒng)軟件組成
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| 系統(tǒng)軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。
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| 主程序完成系統(tǒng)的初始化，以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統(tǒng)的操作管理等。
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| GPS管理子程序主要負(fù)責(zé)從GPS系統(tǒng)接收時(shí)間和位置信息。
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| 請(qǐng)求GPS系統(tǒng)返回ASCII時(shí)間位置信息的二進(jìn)制命令為：
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| @@EqmC
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| 其中，m為0時(shí)，輸出一次響應(yīng)信息（查詢），m為1"255時(shí)，每1"255 s輸出一次響應(yīng)信息（連續(xù)）；C為校驗(yàn)和（Eqm按字節(jié)“異或”）；為回車（十六進(jìn)制0d）；為換行（十六進(jìn)制0a）；命令長(zhǎng)度為8字節(jié)。
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| 命令的響應(yīng)信息為：
| @@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC
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| 日期：mm是月（01"12），dd是日（01"31），yy是年（99"19）。
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| 世界時(shí)間（UTC）：hh是時(shí)（00"23），mm是分（00"59），ss是秒（00"59）。
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| 緯度：dd是度（00"90），mm.mmmm是分（00"59.9999），n是方向（N是北，S是南）。
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| 經(jīng)度：ddd是度（000"180），mm.mmmm是分（00"59.9999），w是方向（W是西，E是東）。
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| 信息長(zhǎng)度是96字節(jié)。
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| | [table] |
對(duì)應(yīng)的管理子程序?yàn)椋?
int eq={'@','@','E','q',1,'C',0x0d,0x0a};
void gps_txd(int data[], int n) {
volatile int m,sum=0;
for(m=0;m |
