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多義性路徑識別系統

發布時間:2010-9-14 15:54    發布者:techshare
關鍵詞: 多義性 , 路徑 , 識別系統
隨著我國經濟的高速發展,高速公路的建設需求也越來越大。由于投資巨大,單靠國家的投入有時不能及時解決經濟發展與高速公路建設的矛盾,在東南沿海某些省份,往往采用國家建設和私人投資相結合,收益按比例分配的方式。這種方式雖然解決了建設需求,但隨著高速公路建設的網絡化發展,汽車在公路網絡行駛的不確定性,使利益分配變得越來越困難。例如:某省內有1000多條高速公路,分屬幾百個業主,其收費是按車主在高速公路行駛的最短路徑進行,但在利益分帳時卻很難,因為如果在每個屬不同業主的路段設收費站,投資巨大,也會影響高速公路的效率。如果按投資的比例進行分配,不同道路的行車流量又不能完全等同,因此這種分帳方式也有失公平。正是基于這種情況,我們開發了基于RFID的多義性路徑識別系統,利用RFID技術,自動收集汽車在高速公路的行車路線,作為業主利益分配的依據。

系統功能與組成

該系統由RFID有源電子標簽技術,以及配套的標識站和標簽讀出設備組成。考慮到高速公路現有的IC卡系統,為了減少資源浪費,本標簽的功能除了實現收集汽車的行車路線,還包含了原有IC卡的功能,也就是雙卡合一。在充分了解用戶的需求后,系統設計了如下的主要服務功能:

·入口MTC發卡

司機在路網MTC入口車道處,領取一張二合一的“RFID電子標簽+IC卡”。系統利用現有的MTC車道IC卡讀寫器,向IC卡中寫入入口信息,并由司機攜帶上路。

·標識站ETC自動讀寫

車輛行駛至具有標識站的ETC標識車道(多車道自由流方式),安裝于ETC標識車道的天線基站控制系統會自動喚醒RFID電子標簽,并實時向RFID標簽中寫入本標識站信息。

·出口MTC刷卡收費

車輛行駛至路網MTC出口車道,司機把“RFID電子標簽 IC卡”交回給收費員,由收費員利用現有MTC車道系統的IC卡讀寫器,對多功能IC卡進行讀寫操作完成計費及收費,并把通過一個近距離的RFID讀寫設備,把RFID電子標簽中的標識站信息讀出,然后由車道系統組合到本次交易流水中去,再定時傳送至結算中心后臺進行分賬。

由以上功能可以看出,系統主要由電子標簽、發射裝置和讀卡器三部分組成(如圖1)。




圖1 系統組成

系統硬件實現

從技術指標上看,其硬件設計的難點在于電子標簽的功耗控制以及雙卡合一的設計。這里重點介紹電子標簽。



圖2 電子標簽原理框圖

電子標簽由喚醒電路MCU、電池、天線和RF模塊組成(圖2)。其工作原理為:平時電子標簽處于休眠狀態,當到達路邊發射設備標識的有效區域,喚醒電路喚醒MCU,然后由MCU喚醒RF模塊,進入接收狀態,當接收到正確編碼后,MCU使RF模塊休眠, MCU延時(1.6s-接收時間)后進入休眠模式(防止重復喚醒)。當到達讀卡器有效區域時,喚醒電路再度喚醒MCU,MCU喚醒RF模塊,電子標簽進入發射狀態,把接收到路邊設備的標識信息發送給讀卡器,在收到讀卡器的確認信息后,內存信息回零,又進入休眠狀態。其中讀卡器整合了高速公路原有IC卡和作標識用的讀卡器,這樣在發卡和讀卡時,實際上是兩套系統同時工作。

其中,RF模塊在接收時可看成是一個傳統的超外差接收器。RF輸入信號經低噪聲放大器(LNA)放大后翻轉進入混頻器,通過混頻器混頻產生中頻IF信號,在中頻處理階段,該信號在送入解調器之前被放大和濾波。解調后,從引腳 D1輸出解調數字信號,解調信號的同步性由P1提供的時鐘信號完成。在發送模式下,頻率合成器輸出信號直接送入功率放大器(PA),采用FSK調制。其中,D1、D2為數據接口,P1、P2和P3為配置接口。配置主要確定工作頻率,功率,數據結構等。

為了保證標簽電池能夠使用5年,MCU采用了業界最低功耗的MSP430單片機。該單片機休眠模式三時,功耗僅為1mA,2MHz工作時為400mA,喚醒電路功耗在5mA,再加上其它電路,靜態功耗為7mA,工作時接收功耗為7.8mA,發射功耗為 12.4mA, 根據實際最大使用次數計算,一天總耗電為:0.1694 mAh,如果用560mAh的電池可以用9年。滿足系統指標的要求。

路邊設備硬件框圖如圖3。



圖3 路邊設備框圖

考慮到開發速度和整體成本,路邊設備的MCU和RF模塊與電子標簽相同。其中功放是為了保證系統的有效距離,濾波器主要是為了防止干擾。

讀卡器的硬件設計與電子標簽的設計類似,只是軟件不同。

系統軟件設計

根據系統要求,在讀卡器對電子標簽讀取標識數據時,讀卡器先發喚醒信號,然后進入接收模式,如果15ms內接收到信息,則給出蜂鳴聲;沒有接收到信號,則再次發射喚醒信號,循環工作。

電子標簽平時處于休眠狀態,當喚醒電路接收到433MHz射頻信號時,向MCU發出喚醒信號,MCU被喚醒,立即喚醒RF模塊,進入接收狀態,檢測RF模塊有無信號,如無信號,標識電池電量不足。接收到正確信號后,MCU關閉RF模塊,使其進入休眠狀態,并關閉喚醒電路,設定8s延時,防止在同一標識區重復喚醒,MCU進入休眠狀態,定時喚醒后,MCU打開喚醒電路,進入下一次接收狀態。當1s內接收到喚醒信號,則再設10分鐘延時,關閉喚醒電路,防止在同一標識區重復喚醒,在此期間MCU和RFID處于休眠狀態。然后進入接收狀態。流程圖如圖4。




圖4 電子標簽軟件流程圖  

說明:休眠狀態A—喚醒電路開,RF模塊和MCU休眠,MCU定時器關閉;
休眠狀態B—喚醒電路關,RF模塊和MCU休眠,MCU定時器開。

結語

本系統是根據國內東南沿海某省實際需求進行開發的,2006年初已經在北京的測試場通過測試,第一階段的研發圓滿完成,現已進入生產型開發。該省一期投入將達到幾十萬套標簽。
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