水利工程中常常需要對某些重要區(qū)段配置壓力測量系統(tǒng),比如管道進(jìn)出口、直線段、局部轉(zhuǎn)折、局部轉(zhuǎn)彎處等,用來測定諸如管道沿程阻力系數(shù)和不同類型管道局部阻力系數(shù)等對工程影響較大的參數(shù)。水文測量中單點(diǎn)的測量基本上是沒有意義的,必須通過合理的陣列測量才能進(jìn)行頻譜分析等工作。 多通道采集系統(tǒng)處理方案 根據(jù)系統(tǒng)要求,系統(tǒng)前端配置多路傳感器以探測液壓信號,實(shí)際系統(tǒng)中使用了32路。傳感器采回的信號為電流信號,在A/D變換前要變?yōu)?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/電壓" target="_blank" class="relatedlink">電壓信號。A/D變換中采用的是Maxim生產(chǎn)的MAX197對32個通道進(jìn)行循環(huán)采集。采集結(jié)果送入單片機(jī)中進(jìn)行預(yù)處理,單片機(jī)選用Atmel公司的產(chǎn)品AT89C51,使用RS232通信接口與PC端連接并發(fā)送數(shù)據(jù)。PC端將收到的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理軟件中進(jìn)行結(jié)果處理、顯示。系統(tǒng)流程如圖1所示。 圖1 多通道采集系統(tǒng)流程圖 傳感器及過壓保護(hù) 傳感器采用AST4410型號的液壓傳感器,其性能參數(shù)如圖2所示。 長度:60mm 直徑:17mm 測量范圍:表壓 0~40MPa 絕壓0~10kPa 精度等級:0.2級或 0.5級1~5Vdc 輸出信號:4~20mAdc 工作電壓:12~36Vdc 過程接口:1/4NPT螺紋 引線方式:電纜線 實(shí)際電路中供電電壓使用24V,這對于后級的A/D以及單片機(jī)電路來說是相當(dāng)危險的值,因此需要設(shè)置高電壓保護(hù)電路。 圖2 高電壓保護(hù)電路 A/D采樣及MAX197應(yīng)用 MAX197是Maxim公司推出的8通道、12位的高速A/D轉(zhuǎn)換芯片。芯片采用單一電源+5V供電,單次轉(zhuǎn)換時間僅為6μs,采樣速率可達(dá)100kSa/s。 MAX197的內(nèi)部核心部分是一個采用逐次逼近方式的DAC,前端包括一個用來切換模擬輸入通道的多路復(fù)用器以及輸入信號調(diào)理和過壓保護(hù)電路。其內(nèi)部還建有一個2.5V的能隙基準(zhǔn)電壓源,管腳如圖3所示。 圖3 MAX197引腳定義視圖 MAX197既可以使用內(nèi)部參考電壓源,也可以使用外部參考電壓源。當(dāng)使用內(nèi)部參考源時,芯片內(nèi)部的2.5V基準(zhǔn)源經(jīng)放大后向REF提供4.096V參考電平。這時應(yīng)在REF與AGND之間接入一個4.7μF電容,在REFADJ與AGND之間接入一個0.01μF電容。當(dāng)使用外部參考源時,接至REF的外部參考源必須能夠提供400μA的直流工作電流,且輸出電阻小于10Ω。如果參考源噪聲較大,應(yīng)在REF端與模擬信號地之間接一個4.7μF電容。模擬量輸入通道擁有±16.5V的過電壓保護(hù),即使在關(guān)斷狀態(tài)下,保護(hù)也有效。 通過將控制寄存器的ACQMOD位置0可選擇內(nèi)部采集控制模式。在內(nèi)部采集控制模式下,寫信號脈沖將開始一個由內(nèi)部定時控制長度的采集間隔。在6個時鐘周期長度的采集間隔結(jié)束時,將啟動下一個轉(zhuǎn)換。 在內(nèi)部采集控制模式下,MAX197的模擬信號輸入電路擁有5MHz的信號帶寬,當(dāng)使用內(nèi)部采集控制模式并使用外接2MHz時鐘時,可達(dá)到100kSa/s的通過速率。 通過將控制寄存器的ACQMOD位置1可選擇外部采集控制模式。采用外部采集控制模式是為了精確控制采樣孔徑或獨(dú)立控制采集和轉(zhuǎn)換時間。由用戶分別通過兩個寫信號脈沖控制采集間隔和開始轉(zhuǎn)換時間,第一個寫信號脈沖時將控制寄存器的ACQMOD位置1,開始一個采集間隔。第二個寫信號脈沖時將控制寄存器的ACQMOD位置0,結(jié)束采集間隔并開始轉(zhuǎn)換。然而,如果在第二個寫信號脈沖時將控制寄存器的ACQMOD位置1,則將開始又一個采集間隔。 在第一個寫信號脈沖和第二個寫信號脈沖時,控制寄存器中的模擬通道選擇位必須置相同的值。電源關(guān)斷模式控制位可以置不同的值。 選用AT89C51單片機(jī)作為主處理器。通過P0.0~P0.7與MAX197的D0~D7相連,既用于輸入MAX197的初始化控制字,也用于讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)。 用AT89C51單片機(jī)的P2.7作片選信號,則MAX197的高位地址為7FH。選擇MAX197為軟件設(shè)置低功耗工作方式,所以置SHDN腳為高電平。本文采用外部基準(zhǔn)電壓,所以REFDJ接高電平,而REF則接外部輸入?yún)⒖茧妷骸T89C51單片機(jī)的P1.1腳用做判讀高、低位數(shù)據(jù)的選擇線,直接與HBEN腳相連。MAX197的INT腳可與AT89C51的INT0相連,以便實(shí)現(xiàn)中斷,讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。MAX197只有8個通道,一共要采32路壓力值,用8片4選1的模擬開關(guān)實(shí)現(xiàn)。 在電路中,AGND和DGND應(yīng)相互獨(dú)立,各種電源與模擬地之間都用0.1mF電容來消除電源的紋波。 AX197的硬件電路設(shè)計(jì)如圖4所示。 圖4 MAX197連接原理圖 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)如下: void scan(uchar channel){ //channel為通道數(shù) uchar conword,low8,high4,i; //定義變量 for(i=0;i<8;i++){ if(i>0)channel=channel>>1; if(channel&1){ conword="0x50"+i; P12=1; XBYTE[0xE000]=conword; //讀取數(shù)據(jù) while(P32==1){} //P12=0; P13=0; low8=X BYTE[0xE000]; //低位處理 P13=1; high4=XBYTE[0xE000]&0x0F; //高位處理 SUMX[ i]=high4*256+low8; //數(shù)據(jù)整合 } } } 根據(jù)系統(tǒng)的要求以及芯片的性能,選擇10ms為采樣的最小間隔。后面在PC端的程序可調(diào)整設(shè)定發(fā)送間隔,如果發(fā)送間隔大于采樣間隔,則將采樣得到的完整數(shù)據(jù)取均值后再發(fā)送,可以起到濾波的作用。 if(FREQ>=10){ //INTERVAL 設(shè)定采樣間隔為10ms FREQ="0"; scanall(); NUM1++; P16=0; P17=0; } if(NUM1>=INTERVAL){ //interval 即為PC端發(fā)送的指令 for(i=0;i<32;i++){ //如果大于10ms則取平均值 if(SUM[ i]!=0){ union{ ulong usum; uchar ustr; } nua; uchar a; transfer(i); SUM[ i]=SUM[ i]/NUM1; nua.usum=SUM[ i]; a="nua".ustr; transfer(a); a="nua".ustr; transfer(a); SUM[ i]=0; } } NUM1=0; NUM2++; } 串行通信部分 圖5 MAX232通信連接原理圖 采用MAX232芯片與PC機(jī)通信,電路連接如圖5所示。 總結(jié) 將系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測試,連續(xù)運(yùn)行14小時正常。該系統(tǒng)已用于水庫模型測量實(shí)驗(yàn)中,運(yùn)行良好。將前端傳感器更換后,后級系統(tǒng)可以應(yīng)用于多種場合,另外加入保護(hù)電路后更可用于惡劣條件下。系統(tǒng)前級提供4~20mA的電流模擬信號,后級即可工作并將信號輸出,通用性較強(qiáng)。 |