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1．文件描述和準(zhǔn)備 本文將試圖講述44B0X處理器處理中斷的具體過程，如果讀者的中斷執(zhí)行不正常，請(qǐng)確保 FLASH 中燒錄了立宇泰 ARMSys's BootLoader for Linux V1.2，同時(shí)ADS開發(fā)環(huán)境中的RO Base為0x0c0008000，RW Base為0xc5f0000。 本文采用的44BINIT.s的自敘為： 本程序以系統(tǒng)的Timer0中斷為例，中斷初始化程序如下： 2．調(diào)試程序裝載后 AXD裝載AXF調(diào)試文件后，暫時(shí)不運(yùn)行，PC指針指示在b ResetHandler處，用右鍵菜單中的Disassembly，可以看出初始地址實(shí)際上指示在0x0c008000，即ADS中設(shè)置的RO Base，表示程序即將從0x0c008000開始運(yùn)行。 3．非矢量模式下的執(zhí)行過程 經(jīng)過以上準(zhǔn)備工作，單擊【運(yùn)行】?jī)纱魏?Timer0 中斷發(fā)生，通過事先設(shè)置好的斷點(diǎn)捕捉中斷，所有圖中的紅點(diǎn)即為運(yùn)行前設(shè)置的斷點(diǎn)： ⑴PC-＞0x0c008000 轉(zhuǎn)到 PC-＞0x00000018 處，即轉(zhuǎn)到 Flash 中執(zhí)行Bootloader的代碼。 ⑵ PC-＞0x00000018 轉(zhuǎn)到 PC-＞0x0c000018處，即又跳回到SDRAM中。 ⑶ PC-＞0x0c000080處執(zhí)行的是IsrIRQ中斷識(shí)別程序。 ⑷ 識(shí)別程序段執(zhí)行完后，轉(zhuǎn)到用戶的中斷服務(wù)程序Timer_ISR( )入口。 4．矢量模式下的執(zhí)行過程 OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESS EQU 0xc000000； 在44BINIT中有如下定義： ^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100) …… HandleTIMER0 # 4 …… 猜測(cè)地址HandleTIMER0＝_IRQ_BASEADDRESS+0x134＝0x0c000134，下面來看看猜想對(duì)不對(duì)。 改rINTCON=0x1進(jìn)行矢量中斷過程的觀察，重新裝載程序，再單擊【運(yùn)行】?jī)纱魏螅琓ime0中斷產(chǎn)生： ⑴ Timer0 中斷產(chǎn)生，跳轉(zhuǎn)到中斷矢量地址 0x00000060，而不是跳轉(zhuǎn)到 IRQ中斷入口0x00000018，這就是非矢量中斷和矢量中斷的本質(zhì)區(qū)別。 ⑵ 再跳轉(zhuǎn)到0x00000334，注意還是在Flash中，因此還得歸功于Bootloader 黑體所選程序是類似宏調(diào)用HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0產(chǎn)生的代碼，由于這是在 Flash 中，所以不可能是調(diào)試時(shí)下載進(jìn)去的。（不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0注釋掉試試。） 執(zhí)行完0x00000348處的指令后，執(zhí)行步驟⑶。 ⑶ 好，Bootloader完成使命后，跳轉(zhuǎn)到用戶的Timer_ISR( )，入口地址為0x0c0087d4，在44B.h中有定義：#define pISR_TIMER0 (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x134))//0x54))，可看出pISR_TIMER0和44B0INIT.h中定義的HandleTIMER0指向地址是一樣的，都指向0x0c000134。 下圖即pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;已經(jīng)生效的明證。 【心得】不管是何種中斷模式，如果中斷總是沒有執(zhí)行，則可以在FLASH中的中斷分支表的相應(yīng)項(xiàng)目上設(shè)置斷點(diǎn)，再然后靈活運(yùn)用STEPIN、STEPOUT、STEP等控制程序流程，以觀察問題的根源。 在匯編級(jí)代碼中設(shè)置斷點(diǎn)，需要用到右鍵菜單中的【Set PC】，設(shè)置完后，不要忘記改回初始的PC值。 |
