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1．文件描述和準備 本文將試圖講述44B0X處理器處理中斷的具體過程，如果讀者的中斷執行不正常，請確保 FLASH 中燒錄了立宇泰 ARMSys's BootLoader for Linux V1.2，同時ADS開發環境中的RO Base為0x0c0008000，RW Base為0xc5f0000。 本文采用的44BINIT.s的自敘為： 本程序以系統的Timer0中斷為例，中斷初始化程序如下： 2．調試程序裝載后 AXD裝載AXF調試文件后，暫時不運行，PC指針指示在b ResetHandler處，用右鍵菜單中的Disassembly，可以看出初始地址實際上指示在0x0c008000，即ADS中設置的RO Base，表示程序即將從0x0c008000開始運行。 3．非矢量模式下的執行過程 經過以上準備工作，單擊【運行】兩次后 Timer0 中斷發生，通過事先設置好的斷點捕捉中斷，所有圖中的紅點即為運行前設置的斷點： ⑴PC-＞0x0c008000 轉到 PC-＞0x00000018 處，即轉到 Flash 中執行Bootloader的代碼。 ⑵ PC-＞0x00000018 轉到 PC-＞0x0c000018處，即又跳回到SDRAM中。 ⑶ PC-＞0x0c000080處執行的是IsrIRQ中斷識別程序。 ⑷ 識別程序段執行完后，轉到用戶的中斷服務程序Timer_ISR( )入口。 4．矢量模式下的執行過程 OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESS EQU 0xc000000； 在44BINIT中有如下定義： ^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100) …… HandleTIMER0 # 4 …… 猜測地址HandleTIMER0＝_IRQ_BASEADDRESS+0x134＝0x0c000134，下面來看看猜想對不對。 改rINTCON=0x1進行矢量中斷過程的觀察，重新裝載程序，再單擊【運行】兩次后，Time0中斷產生： ⑴ Timer0 中斷產生，跳轉到中斷矢量地址 0x00000060，而不是跳轉到 IRQ中斷入口0x00000018，這就是非矢量中斷和矢量中斷的本質區別。 ⑵ 再跳轉到0x00000334，注意還是在Flash中，因此還得歸功于Bootloader 黑體所選程序是類似宏調用HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0產生的代碼，由于這是在 Flash 中，所以不可能是調試時下載進去的。（不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0注釋掉試試。） 執行完0x00000348處的指令后，執行步驟⑶。 ⑶ 好，Bootloader完成使命后，跳轉到用戶的Timer_ISR( )，入口地址為0x0c0087d4，在44B.h中有定義：#define pISR_TIMER0 (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x134))//0x54))，可看出pISR_TIMER0和44B0INIT.h中定義的HandleTIMER0指向地址是一樣的，都指向0x0c000134。 下圖即pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;已經生效的明證。 【心得】不管是何種中斷模式，如果中斷總是沒有執行，則可以在FLASH中的中斷分支表的相應項目上設置斷點，再然后靈活運用STEPIN、STEPOUT、STEP等控制程序流程，以觀察問題的根源。 在匯編級代碼中設置斷點，需要用到右鍵菜單中的【Set PC】，設置完后，不要忘記改回初始的PC值。 |
