|
首先ARM 芯片要中斷設置要是能中斷向量，然后當有 IRQ 中斷來之后，CPU自動的到0x18地址處取指。0x18處的指令呢是CPU 根據中斷源算好的（比如：中斷 EINT4567 來了，那么 0x18 處的指令就是跳轉到地址 0x30 處）。然后就執行“ldr pc,=HandlerEINT4567”這條指令。這條指令的執行結果就是跳轉到 “HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567”處執行。這條是宏指令，你可以看一下宏定義。執行結果就是跳轉到HandleEINT4567 處執行。 那么 HandleEINT4567 處又是什么指令呢？這就要聯系 44b.h 文件的#define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74) ) 定 義 看 了。 HandleEINT4567 處的地址就是“_ISR_STARTADDRESS+0x74”。到此還不知道這個地址對應的指令是什么。 這時候就要去看Target.c文件的中斷初始化了，其中pISR_EINT4567= (unsigned) OSEINT4567ISR;這條語句就解釋了中斷去向何處。 OSEINT4567ISR 就是在OS_CPU_A.s 里面定義的中斷處理程序了。 一、 關于44B0中斷系統 44B0 中斷系統中有兩張中斷轉移表，經過二重轉移才跳到中斷處理程序。第一張中斷向量表由硬件決定，所在區域為ROM（flash），地址空間從0X00開始，其中0X00-0X1C為異常向量入口地址，0X20-0XC0為中斷向量入口地址。另一張中斷向量表在RAM 中，可以隨便改，其位置在程序連接后才定。 二、 如何從第一張中斷向量表跳到第二張中斷向量表 由于 RAM 放在地址空間的高端（距離中斷向量超過了 32M），故在第一張中斷向量表對應位置上寫上 ldr PC,# interrupt_service 如：ldr PC,=HandlerEINT4567 三、如何在啟動程序中設置異常向量，中斷向量表 如何把 C 語言中的一個中斷函數對應到匯編的中斷向量表中，示意圖及舉例如下： 把C語言中的一個中斷函數對應到匯編的中斷向量表中：pISR_EINT4567 = (int)Eint4567Isr；其實異常向量就是中斷向量，ARM7的內核實際上只有8個（1個保留）異常向量，對于眾多的中斷源，ARM7 的內核是通過 IRQ、FRQ 的軟件查詢中斷狀態寄存器的位來獲得ISR的起始地址。而44B0為了克服這種方式所帶來的中斷延遲，就加入了更多的中斷向量表（0x20到0xc0）,要使用這種方式，必須在中斷控制寄存器中設置每個中斷源的方式為IRQ 方式，且使用向量中斷。 S3C44B0X 的中斷控制器有30 個中斷源。S3C44B0X 支持新的中斷處理模式稱為（vectored interrupt mode），在多個中段請求發生時，由硬件優先級邏輯確定應該有哪個中斷得到服務，同時硬件邏輯使中斷相量表的跳轉指令加載到（0X18或0X1C）位置，在該位置執行跳轉指令使程序跳到相應的中斷服務線程，因此相對與傳統的ARM 的軟件方法能夠大大減少中斷進入延時。有兩種類型的中斷模式，FIQ （快速中斷）和IRQ.所有的中斷源在中斷請求時應該確定使用的中斷模式。在網絡上廣為流傳的44b0開發板例程中，大部分使用的都是IRQ 中斷模式（請查閱寄存器rINTCON）。 一般來講，使用 44b0 開 發板進行調試時， 無需更改44b.h,44blib.h, def.h, option.h, 44binit.s, 44blib.c, 44blib_a.s, memcfg.s, option.s 等程序，甚至無需看懂，即可編程使用 44b0 開發板。如前所述，硬件邏輯使中斷向量表的跳轉指令加載到（0X18 或 0X1C）位置，在該位置執行跳轉指令使程序跳到相應的中斷服務線程，用戶只需定義相應的中斷服務程序即可。中斷向量表的定義如下： /* ISR */ #define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+ 0x0)) #define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4)) #define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8)) #define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc)) #define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10)) #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18)) #define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c)) void __irq Mycat(void);;; 顯然，至此可以基本理解 44b0 的中斷，是如何與程序中的中斷服務子程序聯系起來的了。中斷的硬件邏輯，將檢測到的中斷，以某種方式指向中斷服務程序的地址，該地址在頭文件中以宏定義的形式出現。用戶在自己的程序中，將中斷服務子程序的地址付給該指針，從而將其聯系起來。 ARM7TDMI 在矢量模式下，當從 0X18 地址處取指令時候，中斷控制器會在數據總線上加載分支指令，這些分支指令使程序計數器能夠對應到每一個中斷源的向量地址。這些跳轉到每一個中斷源向量地址的分支指令由中斷控制器產生。 例如：假設 EINT0 是 IRQ 中斷，EINT0 的向量地址為：0X20（見向量表），那么中斷控制器必須產生0X18---0X20的分支指令。 中斷控制器產生的機器碼為： 0XEA000000。在各個中斷源對應的中斷向量地址中，存放著跳轉到相應中斷服務程序的程序代碼。在相應向量地址處分支指令的機器代碼如下計算： 矢量中斷模式的機器指令代碼=0XEA000000+((＜目標地址＞-＜向量地址＞-0X8)＞＞2) ，機器代碼一般由反匯編后自動產生。 結合這些，再看看程序中的代碼。在無矢量中斷模式，通過分析IISPR/FISPR 寄存器，IRQ/FIQ 處理器將移動PC到相應的ISR。HandleXXX 地址包含每個響應的ISR程序的起始地址。（見 44binit.S 文件） 編譯器它自動有設置的（初始化的偽編譯宏）， |Image$$RO$$Limit|：表示RO 區末地址后面的地址，即RW數據源的起始地址 |Image$$RW$$Base|：RW 區在 RAM 里的執行區起始地址，也就是編譯器選項RW_Base指定的地址 |Image$$ZI$$Base|：ZI 區在RAM 里面的起始地址 |Image$$ZI$$Limit|：ZI 區在RAM 里面的結束地址后面的一個地址 程序先把 ROM 里|Image$$RO$$Limt|開始的 RW 初始數據拷貝到 RAM 里面|Image$$RW$$Base|開始的地址，當RAM這邊的目標地址到達|Image$$ZI$$Base|后就表示RW區的結束和ZI區的開始，接下去就對這片ZI區進行清零操作，直到遇到結束地址|Image$$ZI$$Limit|。 |
