GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機

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GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)驗證平臺 這套衛(wèi)星導(dǎo)航開發(fā)平臺具有的優(yōu)勢如下：1.  1. 射頻板與基帶處理板相對獨立，兩個板子通過雙排插針連接在一起，基帶板為射頻板提供電源和工作時鐘，射頻板輸出AD采集的雙路正交采樣GPS中頻數(shù)據(jù)給基帶板，供后續(xù)處理。這樣的結(jié)構(gòu)方便擴展使用，在保證基帶處理板資源足夠的情況下，對于GPS系統(tǒng)開發(fā)而言，更換不同的射頻板，可方便擴展GPS雙天線（測姿）、GPS  L1，L2（L5）雙頻測量（載波相位差分）、GPS P碼直捕等技術(shù)上的開發(fā)，對于其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如中國的北斗I代、II代導(dǎo)航系統(tǒng)，俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)和歐洲的Galileo導(dǎo)航系統(tǒng)也可方便擴展。2.   2.  射頻板采用分立器件搭鍵而成，雖然較采用GPS射頻集成芯片結(jié)構(gòu)上要復(fù)雜，但它相比集成方案所具有的優(yōu)勢如下：◆    基帶板不需要做任何改動即可兼容GPS射頻芯片集成方案，對采用GPS射頻集成方案的用戶開發(fā)上提供便利。◆    射頻板對GPS中頻信號進(jìn)行39MHz雙路正交采樣，采樣率相比GPS射頻集成方案高的多，對碼片精確控制及CA碼偽距測量精度的提高提供了可能。◆    大多數(shù)GPS射頻集成芯片采樣位數(shù)為2位（SIGN和MAG），由采樣位數(shù)低造成的信噪比損失大約為2dB左右，本方案采用雙路8位AD采樣，由采樣位數(shù)引起的信噪比損失可以忽略，相比集成射頻方案，該方案可以額外提高2dB的性能，非常可觀，該方案是高性能GPS接收機首選的方案。◆    分立元件GPS射頻方案對于學(xué)習(xí)型用戶來講無疑在開發(fā)上可以做到更加靈活，因為它可以靈活的配置GPS中頻信號的采樣率、GPS采樣中頻頻率的輸出，另外通過對本振頻綜的配置，開發(fā)上兼容中頻采樣方案和零中頻正交采樣方案，因此在同一個開發(fā)平臺上都可以得到驗證。◆    分立元件GPS射頻方案通過配置不同的本振頻率和更換前端帶通濾波器及后端的低通濾波器（濾波器參數(shù)重新計算和取值），可方便的接收GPS L2頻點或其它頻點信號，也可方便的接收如俄羅斯的GLONASS衛(wèi)星信號和歐洲的Galileo衛(wèi)星信號以及中國的北斗衛(wèi)星信號等，這是GPS射頻集成方案實現(xiàn)不了的。3. GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺基帶處理板上具有USB2.0高速傳輸接口，可對GPS中頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集并傳輸?shù)接嬎銠C上，利用計算機處理軟件可對GPS中頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，為GPS接收機捕獲和跟蹤算法的驗證及GPS軟件接收機開發(fā)人員提供了非常便利的真實GPS中頻數(shù)據(jù)來源條件，從而為算法的驗證及軟件接收機的開發(fā)極大的提高效率。1.      4. 我們提供完整的開發(fā)方案，包括 ◆    GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機硬件開發(fā)平臺一套，包括GPS有源天線，GPS射頻板，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶處理開發(fā)板，電源模塊及接口線等（附帶光盤資料）。 ◆    衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺開發(fā)方案設(shè)計說明文檔一份 ◆    衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺電路設(shè)計原理圖及說明文檔一份 ◆    基帶處理源代碼（FPGA源代碼）及說明文檔一份 ◆    DSP源代碼與說明文檔一份 ◆    DSP與上位機軟件串口通信協(xié)議說明文檔一份 ◆    GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺使用說明書文檔一份 ◆    基于導(dǎo)航開發(fā)平臺的USB2.0接口GPS中頻數(shù)據(jù)實時采集完整解決方案開發(fā)資料一份    其中光盤提供衛(wèi)星導(dǎo)航接收機全套開發(fā)資料內(nèi)容如下圖所示完整的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)方案，讓您從熟悉導(dǎo)航開發(fā)平臺的過程當(dāng)中可以快速的投入到導(dǎo)航接收機開發(fā)的角色中來，我們相應(yīng)給您提供的技術(shù)上的支持，可以讓您少走一些彎路，從而節(jié)省整體開發(fā)周期和開發(fā)費用。    這套開發(fā)方案非常適合于導(dǎo)航、通信、雷達(dá)/信號處理、微電子學(xué)、測控通信及測繪類研究生學(xué)習(xí)和開發(fā)之用，適合于導(dǎo)航、通信類實驗室實驗平臺的低成本配置，相信從中不僅可以學(xué)習(xí)到導(dǎo)航接收機的原理、接收機開發(fā)的整個過程及設(shè)計，而且對于接收機的關(guān)鍵技術(shù)可以得到很多的積累，從而為您相關(guān)的項目上的開發(fā)提供技術(shù)上的支持。    第一部分 技術(shù)指標(biāo)說明1 主要技術(shù)性能指標(biāo)1.1接收機u       頻率：     u       靈敏度： GPS    u       通道數(shù)： GPS： 12     （可擴展）u       定位精度：（相對于秒脈沖時刻）1）  GPS定位精度見表1(坐標(biāo)系：WGS-84)表1：GPS定位精度參數(shù)GPS位置水平17.5 m高程110 m速度水平10.1m/s高程10.15m/s時間秒脈沖100ns   注：秒脈沖：寬度≥1ms的TTL正脈沖、前沿與UTC同步u       授時精度：GPS       <100ns                 (1σ)u       初始定位時間：GPS初始定位時間見表2表2：GPS初始定位時間參數(shù)冷啟動熱啟動重捕   時間（s）80401u       動態(tài)性能：見表3表3：GPS接收機動態(tài)性能速度加速度高度2400m/s16g不限 u       數(shù)據(jù)更新率：1Hzu       數(shù)據(jù)I/O：2個232電平異步串口1）串口缺省波特率為115200bps2）數(shù)據(jù)傳輸格式：NMEA0183格式，自定義二進(jìn)制格式1個USB2.0高速傳輸接口u       工作電壓：u       工作電流： <=400mA（全溫度范圍）1.2  有源天線u       類型：GPS有源天線u       射頻插座：SMAu       工作電壓：u       工作電流： <=50mA（全溫度范圍）u       放大系數(shù)：u       噪聲系數(shù)：u       工作頻率： 1575.42±1.5MHz1.3  整機功耗GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺整機功耗 <=2.5 W2 功能2.1  衛(wèi)星接收天線衛(wèi)星接收天線接收GPS 衛(wèi)星信號，將GPS衛(wèi)星信號輸入到GPS射頻板。2.2  GPS射頻板    接受GPS L1信號輸入，板上完成L1頻段帶通濾波，低噪聲放大，頻綜產(chǎn)生，模擬下變頻至IQ正交兩路輸出，最后通過雙通道8位AD采樣輸出數(shù)字中頻信號，提供給GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶開發(fā)平臺。2.3  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶開發(fā)平臺   1）模式設(shè)置輸入功能    接收機可通過RS232接口，設(shè)置初始位置、北京時間等初始化信息，設(shè)置工作狀態(tài)、控制數(shù)據(jù)輸出等。   2）調(diào)試信息輸出功能通過串口輸出UTC/北京時間，定位結(jié)果，速度，鐘差，各顆衛(wèi)星的載波相位平滑偽距，多譜勒頻率，衛(wèi)星高度角、方位角和信噪比等到監(jiān)控界面上，輸出星歷，歷書等形成文件。界面圖形化顯示衛(wèi)星頂視分布圖、信噪比、接收機運動軌跡、通道相關(guān)峰實時監(jiān)測曲線、載波環(huán)和碼環(huán)環(huán)路誤差監(jiān)測曲線等。   3）定位功能定位模式可通過軟件命令請求，輸出參考坐標(biāo)系：WGS－84。   4）非易失存儲功能具有非易失存儲器，用于保存接收機中間運行結(jié)果如導(dǎo)航電文等信息。5）預(yù)測功能DSP軟件和上位機軟件分別具有可見星預(yù)測功能，上位機軟件提供豐富的可見星預(yù)測表格和圖形化曲線信息輸出。 第二部分  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺原理及組成1 開發(fā)平臺總體方案介紹GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺組成主要包括：天線單元、GPS射頻單元和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶開發(fā)平臺組成，其中GPS射頻單元主要完成GPS L1頻點的帶通濾波，低噪聲放大，頻綜產(chǎn)生，模擬混頻和雙路AD正交采樣等功能，基帶開發(fā)平臺主要由DSP和FPGA構(gòu)成，其中FPGA主要完成衛(wèi)星導(dǎo)航的基帶處理，而DSP主要完成可見衛(wèi)星的預(yù)測，載波環(huán)和碼環(huán)的環(huán)路控制以及后續(xù)的導(dǎo)航定位解算等功能，如圖2-1所示。圖2-1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺系統(tǒng)組成框圖       GPS有源接收天線接收GPS衛(wèi)星信號輸入到開發(fā)平臺的射頻板上，射頻通道采用分立元件完成所需轉(zhuǎn)換。在GPS射頻通道中，頻綜模塊SI4133通過FPGA的SPI接口配置產(chǎn)生1575MHz本振信號，與從天線進(jìn)來的GPS信號經(jīng)帶通濾波和低噪聲放大后一起進(jìn)入AD8347進(jìn)行混頻，經(jīng)四階elliptic低通濾波之后，輸出近似零中頻IQ正交兩路基帶信號，做為AD采集的模擬輸入信號。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶信號處理單元由一片Altera的FPGA -EP2C70F672完成，環(huán)路跟蹤與定位解算單元由一片TI的DSP-TMS320C6713完成，DSP和FPGA兩者配合共同完成衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺的基帶信號處理、環(huán)路跟蹤、定位解算和授時等功能。其中FPGA中的基帶信號處理主要包括載波NCO產(chǎn)生、碼NCO產(chǎn)生、復(fù)相位旋轉(zhuǎn)數(shù)字下變頻、本地GPS擴頻碼產(chǎn)生、相關(guān)器、時基信號產(chǎn)生、觀測數(shù)據(jù)TIC時刻測量、GPS幀同步信號產(chǎn)生和幀數(shù)據(jù)解調(diào)等，另外FPGA完成兩路串口收發(fā)、USB接口總線訪問、射頻頻綜SPI接口配置、FPGA與DSP總線接口通訊等功能。DSP主要完成GPS可見星的預(yù)測，多譜勒預(yù)測，GPS各通道的初始化，各通道超前、即時和滯后相關(guān)值的讀取和存儲，載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)的環(huán)路控制，TIC時刻觀測數(shù)據(jù)的讀取，載波相位輔助偽距平滑處理，跟蹤多譜勒kalman濾波處理，GPS幀數(shù)據(jù)的讀取和導(dǎo)航電文解析、衛(wèi)星星歷和歷書的實時存儲，GPS定位解算和速度求解、GPS授時環(huán)路控制和串口協(xié)議的組幀和解幀等功能。2  開發(fā)平臺各功能模塊實現(xiàn)介紹2.1  天線單元GPS有源接收天線，通過SMA接頭與射頻板相連， 天線具體參數(shù)要求見1.2處說明。2.2  GPS射頻單元GPS射頻單元實現(xiàn)如圖2-2所示圖2-2 GPS射頻單元 2.3  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶處理單元GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶處理單元如圖2-3所示圖2-3 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶處理單元 基帶處理板硬件資源配置如下：板上資源：◆  采用TI公司的高速浮點型處理器TMS320C6713B     主頻300MHz，達(dá)2400MIPS，具有強大的通用信號處理能力；◆    ALTERA  CycloneII  EP2C70F672C8 芯片，350萬門，門數(shù)資源非常豐富，可滿足目前絕大多數(shù)的信號處理硬件編程和控制能力；◆    ALTERA  MAXII EPM570T144芯片，可用于板上DSP和FPGA程序代碼在線升級；◆  1片×64Mb  16位總線FLASH芯片，用于存儲DSP運行代碼和大量用戶非易失性數(shù)據(jù)；◆  1片×128Mb  32位總線SDRAM，擴展DSP外部存儲器資源；◆  1片×64/128/256kb EEPROM，用于存儲用戶非易失性數(shù)據(jù)；◆  2片×2/4/8Mb  16位總線SRAM，擴展FPGA外部存儲器資源，可做為數(shù)據(jù)采集乒乓存儲使用；◆  1個實時時鐘模塊（RTC），保存實時時間信息，掉電不丟失；◆  6個用戶指示燈；◆  1個用戶多功能指示彩燈；◆  1個系統(tǒng)復(fù)位按鍵；◆  1個配置撥碼開關(guān)；2.4  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺    由GPS射頻單元和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基帶處理單元組成完整的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺，如圖2-4所示圖2-4 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺      2.5上位機監(jiān)控軟件         上位機監(jiān)控軟件界面如圖2-5所示  圖2-5 上位機監(jiān)控軟件上海宇志通信技術(shù)有限公司
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