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引 言 在VXI系統(tǒng)中，控制器可以選用各種流行的控制機(jī)和操作系統(tǒng)。嵌入式控制機(jī)無疑是一種很好的選擇。但在一些由VXI組成的大型、復(fù)雜系統(tǒng)中，往往一臺計算機(jī)無法完成所有的任務(wù)，因此需要多臺機(jī)器之間配合完成，各自負(fù)責(zé)處理部分任務(wù)，因此如何傳遞彼此間的實時性數(shù)據(jù)顯得十分重要。本文介紹在一個VXI機(jī)箱插入兩個嵌入式計算機(jī)，其中一臺作為零槽控制器，另一臺作為一個模塊，兩者之間可以快速、有效地相互交換各自處理的實時性數(shù)據(jù)。選用的環(huán)境是Windows 2000操作系統(tǒng)，Agilent E8401A VXI主機(jī)箱一個，NI VXIpc-872B嵌入式計算機(jī)兩臺。采用的方法是共享存儲器通信和事件回調(diào)機(jī)制。 共享存儲器通信 VXI總線的通信方式很多，其中共享存儲器通信是對VXI總線字串行通信的補(bǔ)充。這些協(xié)議將使用少量的輔助操作而傳遞大量的信息，而這些輔助操作正是字串行協(xié)議所需要的。VISA提供了兩種不同的方式用于直接對寄存器編程：高級存儲器函數(shù)或低級存儲器函數(shù)。高級存儲器函數(shù)允許通過簡單的函數(shù)調(diào)用訪問接口上的存儲器，這不需要把存儲器映射到窗口。使用高級存儲器函數(shù)可完成存儲器映射和直接存儲器訪問。由于此函數(shù)包含了存儲器空間的映射和直接寄存器訪問，這就增加了程序的執(zhí)行時間。和高級存儲器函數(shù)一樣，低級存儲器函數(shù)允許直接訪問接口上的內(nèi)存，但是，調(diào)用低級存儲器函數(shù)時，必須用低級存儲器函數(shù)對地址和被訪問的寄存器進(jìn)行映射。在使用低級存儲器函數(shù)時，為了提高程序的執(zhí)行速度，低級存儲器函數(shù)不返回錯誤代碼。 使用事件和句柄 事件是需要引起應(yīng)用程序注意的特殊事件。事件類型包括服務(wù)請求、中斷和硬件觸發(fā)。只有當(dāng)適當(dāng)?shù)氖录试S時，事件才能被傳送。當(dāng)事件發(fā)生時，有兩種方式應(yīng)引起注意： 1. 用viInstallhandler安裝事件，用viEnableEvent使能一個或多個事件。如果事件以句柄的形式使能，當(dāng)指定的事件發(fā)生時，指定的事件句柄就被調(diào)用。這種方式被叫作回調(diào)方式。 2. 使用viEnableEvent使能一個或幾個事件并且調(diào)用viWaitOn Event函數(shù)。viWaitOn Event函數(shù)將掛起執(zhí)行程序，直到指定的事件發(fā)生或到達(dá)指定的超時值。這種方式被叫做排隊方式。 這兩種方式是彼此獨(dú)立的，在同一時間可以使用一種或兩種同時使用。回調(diào)方式通常用來處理需要立即反應(yīng)的事件，排隊方式用來處理非緊急事件。為了滿足實時性的要求，本文采用回調(diào)的方式。 動態(tài)鏈接庫的設(shè)計與實現(xiàn) 為了提高動態(tài)鏈接庫的效率，選用動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)的原則如下： 1. 不同的函數(shù)按功能分類，如初始化通信環(huán)境、傳送數(shù)據(jù)、釋放系統(tǒng)資源、實用函數(shù)(事件回調(diào)函數(shù))等。 2. 保持函數(shù)之間一定的獨(dú)立性。 3. 如果一個功能由數(shù)個函數(shù)執(zhí)行，應(yīng)該簡化命令序列。 4. 使函數(shù)總數(shù)目最少。 整個動態(tài)鏈接庫中函數(shù)按照功能可分為初始化和數(shù)傳兩類。初始化類包括初始化通信函數(shù)和釋放系統(tǒng)資源函數(shù)；數(shù)傳類包括傳送數(shù)據(jù)函數(shù)和實用函數(shù)。 在初始化通信函數(shù)中，首先應(yīng)在兩個模塊的進(jìn)程中各自打開自己的一個會話。在對接口存儲器進(jìn)行映射之前先要進(jìn)行存儲器分配，然后從指定的地址偏移量處進(jìn)行端口映射，本文采用的是A24地址映射方式。當(dāng)調(diào)用數(shù)據(jù)傳遞函數(shù)傳遞完數(shù)據(jù)后還應(yīng)該通知對方接收數(shù)據(jù)，本文采用的是VXI總線觸發(fā)的方式來通知數(shù)據(jù)傳遞，因此在初始化函數(shù)中還應(yīng)該使能一個事件，指定觸發(fā)方式。 數(shù)據(jù)傳遞函數(shù)負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)的傳遞。這里需要注意的是使用存儲器映射函數(shù)只能傳遞8位、16位和32位無符號整數(shù)，所以必須通過軟件編寫進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。 實用函數(shù)主要是指在初始化通信函數(shù)中使能的事件所對應(yīng)的回調(diào)函數(shù)。此函數(shù)的作用是監(jiān)聽并接收數(shù)據(jù)。如果監(jiān)聽到的是指定的觸發(fā)，就通過存儲器映射函數(shù)將數(shù)據(jù)讀出來，經(jīng)過一定的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換還原出原始數(shù)據(jù)，之后向主線程發(fā)送消息，通知數(shù)據(jù)已經(jīng)接收到。主線程使用線程間通信的方法將數(shù)據(jù)接收并進(jìn)行相應(yīng)的處理。從而整個數(shù)據(jù)的傳遞過程結(jié)束。 下面是動態(tài)鏈接庫主要函數(shù)實現(xiàn)的方法： void InitCommunication (DWORD thrdid) file:/初始化通信環(huán)境 { &nb sp; . . . viInstallHandler (vi,VI_EVENT_TRIG,myHdlr, (ViAddr)10); file:/聲明一個回調(diào)函數(shù) viEnableEvent (vi,VI_EVENT_TRIG,VI_HNDLR, VI_NULL)； file:/使能一個事件 viMemAlloc(vi,0x200,&offset); file:/分配一塊內(nèi)存 viMapAddress(vi,VI_A24_ SPACE,0, 0X200,VI_FALSE,VI_ NULL,&addr); file:/映射地址 . . . } void Senddata(unsigned short data2) file:/數(shù)據(jù)傳遞函數(shù) { viPoke16(vi,addr,data2); viAssertTrigger (vi,VI_TRIG_PROT_SYNC); } ViStatus _VI_FUNCH myHdlr(ViSession vi,ViEventType eventType,ViEvent ctx,ViAddr userHdlr) file:/事件回調(diào)函數(shù) { viGetAttribute(ctx,VI_ATTR_ RECV_TRIG_ID,&trigId); file:/得到觸發(fā)id switch(trigId) { case VI_TRIG_TTL0: file:/判斷是否TTL0的觸發(fā) viPeek16(vi,addr,&a); break; . . . } 通過在程序中調(diào)用上面的Senddata函數(shù)可以實現(xiàn)一個unsigned short型數(shù)據(jù)的傳遞。當(dāng)需要傳遞多個數(shù)據(jù)時，建議使用結(jié)構(gòu)體定義要傳遞的數(shù)據(jù)。 結(jié) 語 本文通過對VXI共享存儲器通信和處理事件機(jī)制的介紹，闡述了如何在Windows環(huán)境下通過動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)兩塊嵌入式計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞，其中有關(guān)VISA函數(shù)的細(xì)節(jié)在HP或NI提供的VISA幫助中有詳盡的說明，不再贅述。基于這種方法編寫出來的程序處理VXI零槽控制器和非零槽模塊之間的通信問題是比較合適的。 |
