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超聲在人體內傳播，由于人體各種組織有聲學的特性差異，超聲波在兩種不同組織界面處會產生反射、折射、散射、繞射、衰減以及聲源與接收器相對運動產生多普勒頻移等物理特性。應用不同類型的超聲診斷儀，采用各種掃查方法，接收這些反射、散射信號，顯示各種組織及其病變的形態，結合病理學、臨床醫學，觀察、分析、總結不同的反射規律，從而對病變部位、性質和功能障礙程度作出診斷。B超是超聲診斷儀中的一種顯示模式。 B超工作過程為：當探頭獲得激勵脈沖后發射超聲波（同時探頭受聚焦延遲電路控制，實現聲波的聲學聚焦），經過一段時間延遲后再由探頭接收反射回的回聲信號，經過濾波、對數放大等信號處理。然后由DSC電路進行數字變換形成數字信號，在CPU控制下進一步進行圖像處理，再同圖像形成電路和測量電路一起合成視頻信號送給顯示器，形成我們所熟悉的B超圖像，也稱二維黑白超聲圖像。 由于B超中為了增強圖像分辨率，通道都比較多，大多是16、24、48、64甚至更多通道。這些通道電子元器件完全一樣，要求各通道的一致性要好，在裝整機前，最好有測試手段和方法，對所有通道能進行測試，以去除器件本身和焊接電路板中出現的問題，基于此目的，本人設計了B超檢測工裝。 工裝設計需求 本工裝設計要求為24通道、探頭為96陣元的B超板AFE9*進行測試，AFE9*包含高壓發射電路、繼電器切換、高壓模擬開關切換、前放電路和VGA電路。 發射工裝要求 高壓發射電路、高壓模擬開關電路、繼電器切換電路測試，這幾者必須同時進行檢測，要設計發射工裝板、繼電器控制測試電路、高壓模擬控制電路、探頭接口高壓波形測量電路。具體包括：高壓發射電路工裝（簡稱發射工裝），1"24通道的發射驅動及切換電路；高壓模擬開關控制電路工裝（簡稱開關工裝），控制任何一個通道的開通或者關斷，實際使用時只控制某一個通道的開通，其他的通道關斷，相應地發射控制也只開通對應的一路，其他的驅動設置為無效；繼電器控制測試工裝（簡稱繼電器工裝），提供繼電器組開通或關斷的控制信號；探頭接口的波形測量電路工裝（簡稱探頭波形工裝），包含96"1的切換電路，使得得到發射的陣元位置波形可以切換到示波器顯示測量出來。 接收工裝要求 VGA測試：VGA測試主要驗證放大電路的功能和準確性，需要提供給每一路VGA模擬輸入信號，并通過示波器檢測。通過探頭接口可以將測試信號施加進去，但是必須要對高壓模擬開關進行相應控制，使得每一路VGA獲得準確的輸入。具體包括：波形發生器工裝，提供96路的模擬正弦波形，頻率3.5MHz，幅度P-P 在1V"1.2V，可實現負載短路保護，允許有幾十歐姆的輸出阻抗；高壓模擬開關控制及VGA增益控制工裝（簡稱開關增益工裝），提供AFE9*上高壓模擬開關電路的控制信號，并提供VGA的增益控制信號，增益控制信號可以是鋸齒波，幅度值最低應大于0.2V，最大值應不大于2.5V，鋸齒波周期為50?s。 硬件電路設計 圖1所示為發射、接收工裝設計電路中主控部分原理圖。其中，發射部分原理圖見圖2，接收部分原理圖見圖3。需要注意的是，發射和接收有一部分電路是共用的。這3個電路主要包括用于控制自動檢測的微處理器AT89S52，用數碼管前2位顯示探頭00或01，即PROBE A或PROBE B。數碼管后2位顯示1"96，即1"96通道。Alter公司的CPLD(EPM7064)用于產生周期20ms、脈寬330ns的2個方向相反、有死區時間的脈沖，用于發射通道的發射波形。工裝板用了18個8通道高壓開關HV20220，其中6個用于控制雙1"24通道數字開關切換電路，其余的12個用于探頭96個陣元選1的切換。發射和接收的控制回路基本一樣，需要改變的是2個雙刀雙擲開關S1、S2的撥動方向，接收工裝的發射波形是正弦波，由函數發生器芯片MAX038產生。本設計留有單片機AT89S52與上位機的通訊接口，可以通過上位機編程，利用圖形界面控制本工裝，只需軟件編程即可。本文采用上電自動檢測和手工檢測這兩種模式，沒有使用上位機控制模式。 圖1 發射、接收工裝設計電路中主控部分原理圖 發射和接收工裝都需要把發射波形或接收波形經過控制后，通過轉接線JP3"JP7及JP10和需要檢測的實際B超板相接，來檢測B超板（圖1"圖3中未給出JP3"JP7及JP10連接線的插座）。 發射工裝設計 圖1中，U1(7400)與非門電路和12MHz晶振組成晶體振蕩器，給EPM7064的全局時鐘端43腳提供時鐘信號。EPM7064的21腳和25腳輸出周期20ms、脈寬330ns、帶660ns死區時間的2個方向相反的脈沖信號，經同向放大器U21(74F07)驅動后得到IPA和INB，加到雙刀雙擲開關S1上（在圖2中，S1此時需撥到發射位置）。IPA經S1加到U3、U4、U5這3個高壓開關HV20220上，3個高壓開關的所有輸出都接在了一起，而且這3個高壓開關接成菊花瓣形式，即下一個開關的數據輸入端DIN，接前一個開關的數據輸出端DOUT。在微處理器AT89S52的控制下，給出SDATA1, SCLK1, SLD1,RESET1切換電路的串行控制信號，使3個高壓開關的輸入端依次和自己的輸出端閉合，如U3的7腳和8腳，此時，IPA信號送給了IP001。但需注意的是，在同一時間，3個高壓開關的24個通道只有一個是可以閉合的，其余的都斷開。INB的過程和IPA的過程完全一樣，在IP001得到IPA信號的同時，IN001也得到了INB信號。IP001"IP024依次得到IPA信號，IN001"IN024則依次得到INB信號。IP001"IP024和IN001"IN024通過轉接頭JP3 、JP4 送到B超的AFE9*板上。在AFE9*板上經過MD1211驅動，驅動內置場效應管芯片C6320，得到工裝發出的兩個帶死區時間、方向相反并經MD1211放大后合成的波形。再經過AFE9*板上的12個高壓開關HV20220切換，根據繼電器切換選擇探頭A或探頭B輸出。在微處理器AT89S52的控制下，給繼電器組開通或關斷信號SRELAY：SRELAY=0時，探頭A開；SRELAY=1時，探頭B開通。同時又發出SDATA2,SCLK2,SLD2,RESET2串行控制信號，通過JP10轉接線去控制AFE9*板上高壓模擬開關HV20220。經過AFE9*板放大控制的信號，再通過轉接線JP5、JP6、JP7送到工裝板上12個高壓開關U12"U20上（在圖3中，只給出了U18"U20），最后通過雙刀雙擲開關S2(此時應該撥到發射位置)，接在J3端的示波器就能看到需要的合成波形。U12"U20在微處理器AT89S52的控制下，給出SDATA3, SCLK3, SLD3,RESET3串行控制信號，達到96選1的目的。 圖2 發射、接收工裝設計電路中發射部分原理圖 接收工裝設計 圖3中，U25(MAX038)是函數發生器產生芯片，其3腳A0、4腳A1是輸出波形選擇端，輸出波形的選擇由邏輯地址引腳A0和A1的組合來決定：A1A0＝10或11時，輸出正弦波；A1A0＝00時，輸出方波；A1A0＝01時輸出三角波。波形切換可在0.3μs內完成，但輸出波形有0.5μs的延遲時間。MAX038的19腳是波形輸出端，本設計輸出正弦波，頻率為3.5MHz，幅度P-P 在1V左右。此正弦波通過雙刀雙擲開關S2(此時應該撥到接收位置)，在微處理器AT89S52的控制下，給出SDATA3, SCLK3, SLD3,RESET3串行控制信號，控制U12"U20，將此正弦波切換到（96選1）探頭上，即PA0"PA95分別得到此正弦波，通過轉接線JP5、JP6、JP7送到AFE9*板。根據轉接線JP5、JP6、JP7接到該探頭，和微處理器用繼電器控制其工作。正弦波經過12個高壓開關HV20220(和發射時是同一組高壓開關)，經過發射、接收隔離電路得到接收信號（這里是我們工裝給出的正弦波），再通過AFE9*板上的前放電路放大，通過工裝上轉接線JP3、JP4送到圖2中發射工裝上的U3"U5的IP001"IP024端和U6"U8的IN001"IN024端。同樣在微處理器AT89S52的控制下，高壓開關輪流導通，此時高壓開關的另一端IP和IN得到正弦波，經過雙刀雙擲開關S1（S1此時需撥到接收位置）。在J1接雙蹤示波器就能看到差分的2個正弦波。三極管Q5發射極輸出TGC增益控制信號，通過轉接線JP10送到AFE9*板上的前放電路的增益控制端，控制接收信號的幅度。 圖3 發射、接收工裝設計電路中接收部分原理圖 軟件設計 本工裝使用CPLD產生發射波形，使用微處理器AT89S52控制整個工裝板，還給要測試的B超板（AFE9*）提供繼電器和高壓開關的切換指令。 發射波形的產生 周期20ms、脈寬330ns、帶660ns死區時間的2個方向相反的脈沖信號，是用Verilog HDL語言編寫，由EPM7064的21腳和25腳輸出。源碼如下： module pwm(clock,pwm_out,pwm_out1); input clock; output pwm_out; output pwm_out1; reg [20:0] count; reg pwm_reg; reg pwm_reg1; always @ (posedge clock) begin count=count+1; if (countbegin pwm_reg=1; pwm_reg1=1; end else if (countbegin pwm_reg=0; pwm_reg1=1; end else if(countbegin pwm_reg=0; pwm_reg1=0; end else if(count==21'd240000)//12M晶振，12000000/240000=50Hz，即20毫秒 begin unt=21'd000000; pwm_reg=1; pwm_reg1=1; end else begin pwm_reg=0; pwm_reg1=1; end end assign pwm_out=pwm_reg; assign pwm_out1=pwm_reg1; endmodule 微處理器AT89S52控制代碼 微處理器AT89S52外接3個輕觸開關S3、S4、S5，S3接外中斷0，用于繼電器控制，上電默認選擇探頭1（PROBE A），按下S3，則選擇探頭2（PROBE B），再次按下無效（防止帶電換探頭）。再重新上電，才能選擇探頭1。S4接外中斷1，上電默認24個通道、96陣元是每隔2s自動檢測的，若需要人工檢測，則按下S4，此時，每按一次S4，則檢測下一通道和陣元。S5是復位開關。根據硬件連接，設置如下： uchar m=0;//用于96陣元的選擇 uchar n=0;//默認選擇探頭1 uchar l=0;//用于24通道的選擇 uchar k; sbit SDATA1= P1^0; //移位數據1 sbit SCLK1= P1^1; //移位時鐘1 sbit SLD1= P1^2; //移位鎖定 sbit RESET1=P1^3;//復位1 sbit SDATA3= P1^4; //移位數據3 sbit SCLK3= P1^5; //移位時鐘3 sbit SLD3= P1^6; //移位鎖定 sbit RESET3=P1^7;//復位3 sbit SDATA2= P0^0; //移位數據2 sbit SCLK2= P0^1; //移位時鐘2 sbit SLD2= P0^2; //移位鎖定 sbit RESET2=P0^3;//復位2 sbit SRELAY=P0^4;//探頭繼電器選擇 定時器自動檢測子程序 void serves_timer2() interrupt 5 using 0 { EA=0; TF2=0; k=k+1; if(k==40)//2秒 { k=0; m=m+1; l=l+1; if( m>96) m=1; if (l>24) l=1; DELAY1s( ); for (j=0;j{ HV20220_1(l) ; HV20220_2( m) ; HV20220_3(m); } } else{} EA=1; } 在本程序中，if( m>96) m=1;if (l>24) l=1; 即：96個陣元是對應24個通道的，在實際的B超工作過程中，一個通道工作的時候，同時會有4個按一定規律排列的陣元在工作。本工裝不僅獨立檢測24個通道的每個通道，同時還檢測96個陣元中的每一個，因此，檢測96個陣元，24個通道運行了4次。 輕觸開關S4外中斷1子程序 void serves_int1() interrupt 2 using 2//外中斷1 { EA=0; TR2=0;//停止計數 m=m+1; l=l+1; if( m>96) m=1; if (l>24) l=1; DELAY1s( ); for (j=0;j{ HV20220_1(l) ; HV20220_2( m) ; HV20220_3(m); } EA=1; } 輕觸開關S3外外中斷0子程序 void serves_int0() interrupt 0 using 0//外中斷0 { EA=0; n=1;//顯示01 SRELAY=1;//選擇探頭2 DELAY1s( ); EA=1; } 工裝先檢測探頭1，探頭1的96個陣元都檢測通過后，斷電，將探頭轉接線放到探頭2的位置；上電，按下輕觸按鈕S3，此時數碼管前2位顯示01，是選擇探頭2的標志。微處理器控制繼電器把所有通道都轉接到探頭2的測量上。 高壓開關HV20220的驅動函數 函數HV20220_1(uchar dd)的功能：打開CPLD波形發生器(工裝)1選24的高壓開關。 函數HV20220_2(uchar dd)的功能：打開主系統板（AFE9*）上的高壓開關。 函數HV20220_3(uchar dd)功能：打開探頭上(工裝)來的96選1的高壓開關。 以驅動HV20220_1為例，其它2個和此類似。 void HV20220_1(uchar dd) { uchar i; SLD1=1; for (i=0;iSCLK1=0; data10=0; SDATA1 = data10; SCLK1=1; _Nop( ); _Nop( ); } for (i=0;i SCLK1=0; if (i==0) data10=1; else data10=0; SDATA1 = data10; SCLK1=1; _Nop( ); _Nop( ); } RESET1=0; _Nop( ); _Nop( ); RESET1=1; _Nop( ); _Nop( ); _Nop( ); _Nop( ); RESET1=0; _Nop( ); _Nop( ); SLD1=0; _Nop( ); _Nop( ); _Nop( ); _Nop( ); SLD1=1; } 使用發射、接收工裝檢測B超通道 B超發射通道檢測 連接工裝和B超，檢測裝置連接完畢后，檢查開關S1、S2位置在“發射”擋，示波器接J3。 1. AFE9*工裝板顯示屏全亮，3秒種之后，重新顯示0000。 2. 經過2秒鐘后，機器自動進入檢測狀態，顯示屏顯示0001，緊接著示波器顯示正負脈沖波形，如圖4所示，表示第1通道電路正常。 圖4 示波器顯示正負脈沖波形 3. 經過2秒鐘，再次自動進入檢測狀態，顯示屏顯示0002，緊接著示波器顯示正負脈沖波形，表示第2通道電路正常。 4. 繼續等待檢測裝置自動重復上述過程，直到顯示器顯示0096，緊接著示波器顯示正負脈沖波形，表示第96通道電路正常。至此，確認探頭1接口發射工作正常。 5. 斷電，將“探頭轉接板”插接到“主控系統探頭板”的探頭2上。在檢測裝置連接完畢后上電，點擊工裝板上觸發開關S3，顯示屏顯示0100，然后重復上述2～4過程，確認探頭2接口發射工作正常，此過程顯示屏顯示數字是0101～0196。 B超接收通道檢測 連接工裝和B超檢測裝置完畢后，開關S1、S2位置在“接收”擋，示波器接J1。按B超發射通道檢測中1"5的步驟進行，此時示波器顯示的波形是正弦波，如圖5所示。 圖5 示波器顯示檢測波形 結束語 本文介紹了B超板AFE9*進行全自動檢測的工裝設計，經檢測，達到了設計要求，可為其它廠家設計的B超檢測提供參考幫助。按照本文思路，根據實際的B超接口，只需設計好各種轉接板或轉接線，就可以對B超板進行全面的檢測。 |
