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PIC單片機以性能穩定、品種眾多等特點在工業控制、儀器儀表、家電、通信等領域得到廣泛應用。雖然很多型號自身集成了存儲器，但在很多情況下難以滿足系統對大容量存儲的要求，需要外擴非易失性的存儲器。與并行Flash存儲器相比，串行Flash存儲器占用MCU引腳少，體積小，易于擴展，接線簡單，工作可靠，故而越來越多地應用在各類電子產品和工業測控系統中。本文主要討論PIC16F877A單片機與串行閃存M25P16之間的SPI通信，在要求大容量數據存儲且MCU引腳資源有限的情況下具有實用價值。 1 SPI工作原理 SPI(Serial Peripheral Interface)是一種常用的串行通信協議，用于MCU系統與外圍設備的通信，可用來連接存儲器、A／D轉換器、D／A轉換器、實時時鐘、LCD驅動器、傳感器，甚至其他處理器。SPI主要使用4個信號：MOSI(主機輸出／從機輸人)、MISO(主機輸入／從機輸出)、SCK(串行時鐘)和CS(片選)。其中，SCK由主機產生，作為傳輸的同步時鐘，控制所有數據傳輸。主機通過觸發從設備的CS決定二者之間的SPI傳輸是否能夠進行。主機和外設都包含1個串行移位寄存器。主機通過向自己的SPI串行寄存器寫入1個字節來發起1次傳輸，然后通過MOSI信號線將數據傳給外設，同時外設將自己移位寄存器中的內容通過MISO信號線返回給主機，如圖1所示。這樣，兩個移位寄存器中的內容就交換了。也就是說，外設的寫操作和讀操作是同步完成的。在實際應用中，如果只進行寫操作，則主機只需忽略收到的字節即可；如果主機要讀外設的數據，必須發送1個字節來引發從機的傳輸，發送的這個字節可以是任意數據。 2 M25P16簡介 M25P16是16 Mb的串行閃存，具有先進的寫保護機制，支持速度高達50 MHz的SPI總線的存取操作。該存儲器有32個扇區，每個扇區256頁，每頁256字節。工作電壓范圍2.7～3.6 V，工作溫度范圍-40～+85℃。數據保存長達20年，每個扇區可擦寫／編程100 000次。 M25P16支持的操作指令共有12條。指令格式為： 其中，8位的命令字是必需的，地址、啞元以及數據字節的有無和長度會因指令的不同而有所差別，詳情如表1所列。所有的命令碼、地址、串行輸入／輸出的數據，均是高位在前，低位在后。 對M25P16操作時，先選中芯片(即片選信號S拉低)，然后串行輸入操作指令字節，緊接著串行輸入地址字節(0或3字節)，必要時還要加入啞讀字節，最后串行輸入／輸出數據字節，然后把片選信號拉高，之后M25P16啟動內部控制邏輯，自行完成相應的操作。 3 SPI硬件設計 PIC16F877A單片機具有非常完善的SPI接口(RC3／SCK、RC4／SDI、RC5／SDO、RA5／SS)，只有PIC16F877A作為從機時，RA5／SS引腳才作為SPI腳，PIC16F877A為主機時，SS可作為普通I／O使用。通過該接口，可比較容易地實現PIC16F877A與SPI Flash的通信。PIC16F877A與M25P16的硬件接口如圖2所示。其中，SCK、SDI、SDO為MCU的SPI專用引腳，分別與存儲器的對應引腳相連，可選MCU的任意I／O腳作為存儲器的片選信號，圖中選取RC2腳與存儲器的片選S相連，這樣，在SPI通信時只涉及MCU的C口，便于操作。M25P16的HOLD和W直接接高電平，表示不允許在S有效的情況下暫停SPI通信且整個存儲區都沒有寫保護。 圖2中，VDD為+5 V，由于PIC16F877A工作在5 V電壓下，而M25P16的工作電壓范圍為2.7～3.6 V，二者不能直接相連。這里采用電阻分壓的方式，保證輸入M25P16的S、C、D腳的電壓在存儲器能承受且能識別的范圍內，通過在M25P16向PIC16F877A輸入數據的SDO腳加上拉電阻，保證MCU可以識別M25P16輸出的高電壓，從而保證正常的SPI通信。如果MCU工作于3.3 V，則直接將二者的對應引腳相連即可。 4 SPI軟件設計 在硬件連線正確的基礎上，要進行SPI通信，還要對M25P16編寫驅動程序，包括SPI初始化、讀M25P16的數據、向M25P16寫人數據、數據的擦除等，這里使用C語言編程，編譯器選擇PICC，開發環境為MPLAB IDE8.10。 PIC16F877A的SPI通信涉及4個寄存器：控制寄存器SSPCON、狀態寄存器SSPSTAT串行接收／發送緩沖器SSPBUF和移位寄存器SSPSR。其中，SSPCON的8位都是可讀可寫的，用于設置SSP處于主／從模式、時鐘頻率、時鐘極性、SSP使能以及寫沖突檢測；SSPSTAT只有高2位可讀寫，低6位是只讀的。PIC16F877A處于接收模式時，SSPSR和SSPBUF構成2級緩沖的接收器，SSPSR每收到1個完整的字節，就將該字節傳給SSPBUF，并將中斷標志位SSPIF置1，可通過讀SSPBUF得到數據；877A處于發送模式時，寫SSPBUF操作會同時將數據寫入SSPSR，觸發傳輸。下面結合具體的代碼進行詳細闡述。 (1)SPI初始化與讀寫函數 從SendByte和RcvByte函數的代碼中，可以看出數據發送和接收是否完成，都是通過判斷STAT_BF標志位(SSPSTAT寄存器的BF位，STAT_BF是在頭文件pic1687x．h中定義的名稱)來實現的，而數據手冊中關于BF位的描述僅用于接收模式。這是由于PIC16F877A通過SDO發送數據的同時，會通過SDI讀人數據，當1字節發送完成時，剛好接收1字節到SSPBUF，這時SSPBUF滿，BY被置為1，故可通過STAT_BF標志判斷1字節是否發送完成。 (2)連續寫函數 M25P16的PP指令允許1次連續寫入不超過1頁(256字節)的數據。寫人數據之前，首先要發出寫允許命令，然后才能執行數據寫入操作。數據寫入函數參數包括address(32位地址)、block(寫入數據緩沖區指針)、n(一次連續寫入的字節數，n 其中，delay()為延時子函數，參數為ms級，delay(1)即延時1ms。加入延時，是為了保證存儲器在準備好的情況下才進行讀寫操作。 (3)連續讀函數 M25P16允許發出讀指令后，連續讀取數據，這一模式極大提高了總線效率。數據讀取函數的參數包括address：32位地址；block：讀數據緩沖區指針；n：一次連續讀取的字節數，代碼如下： M25P16的連續讀操作與連續寫不同的是，無論READ還是FAST_READ，在起始地址處1字節的數據讀出后，會自動尋址更高地址處的數據，故程序中無需address++語句。 除了對M25P16的初始化、讀寫之外，經常還要對其進行擦除操作，擦除有扇區擦除和整體擦除2種方式，執行數據擦除將使內部所有數據變為FFH。擦除操作與寫操作類似，在此不再贅述。 結 語 本文介紹的M25P16與PIC16F877A的接口已應用于自來水流量數據采集的本地存儲中。運行穩定可靠，未發現數據丟失現象，對其他應用有一定的參考價值。 |
