|
隨著我國鐵路向高速、高密、重載、電氣化方向邁進，區(qū)間閉塞設備尤其是移頻自動閉塞系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展，ZPW-2000R型無絕緣移頻自動閉塞系統(tǒng)也因此得到了廣泛的推廣應用。為保證ZPW-2000R型無絕緣移頻自動閉塞系統(tǒng)能可靠安全的運行，隨移頻自動閉塞系統(tǒng)配套，提供了系統(tǒng)維護機，以對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行全天候監(jiān)視，方便維護人員及時發(fā)現(xiàn)故障，并盡快排除故障，保證安全。本文介紹的采集系統(tǒng)正是為監(jiān)測ZPW-2000R型無絕緣移頻自動閉塞系統(tǒng)維護機的主要設備提供接口。 1 ZPW-2000R型無絕緣移頻自動閉塞系統(tǒng)簡介 ZPW-2000R型無絕緣移頻自動閉塞系統(tǒng)分室內(nèi)設備和室外設備兩部分。室內(nèi)設備包括發(fā)送器、功放器、接收器、濾波器、電纜模擬單元、采集系統(tǒng)、防雷單元、系統(tǒng)維護機；室外設備包括匹配單元(PB)、調(diào)諧單元(BA)、平衡線圈(SVA)、補償電容等。系統(tǒng)構成框圖見圖1，其主要工作方式為： 發(fā)送器根據(jù)前方閉塞分區(qū)執(zhí)行繼電器構成的編碼條件，輸出相應編碼移頻信號。先經(jīng)“N+1”轉(zhuǎn)換、方向電路、紅燈轉(zhuǎn)換條件及發(fā)送通道設備送至室外電纜，再經(jīng)軌道匹配單元發(fā)送到軌道，并分別向兩個方向傳輸。正向信號經(jīng)主軌道傳送到本區(qū)段調(diào)諧區(qū)的接收側(cè)，并在調(diào)諧區(qū)發(fā)送側(cè)BA處以其對接收信號呈低阻而實現(xiàn)隔離，不再向下一個區(qū)段繼續(xù)傳輸；反向信號經(jīng)調(diào)諧區(qū)傳輸送至相鄰區(qū)段的接收側(cè)，同時以調(diào)諧區(qū)接收側(cè)BA對發(fā)送信號呈低阻而實現(xiàn)隔離，不再向相鄰區(qū)段繼續(xù)傳輸。 經(jīng)主軌道傳輸?shù)谋緟^(qū)段信號和經(jīng)調(diào)諧區(qū)傳輸?shù)泥弲^(qū)段反向信號都送入本區(qū)段的接收匹配單元端，再經(jīng)電纜和通道設備傳輸，將兩種信號送至接收濾波端，由濾波器兩路混合分離，分出主軌道信號和調(diào)諧區(qū)信號這兩路輸出，分別送至接收器解調(diào)、譯碼，并輸出動作執(zhí)行繼電器，控制區(qū)間信號燈顯示，反映列車占用情況，同時控制后方閉塞分區(qū)發(fā)送的信息，實現(xiàn)自動控制。 系統(tǒng)軌道電路采用調(diào)頻方式。載頻頻率為：1 698．7Hz(1700—1)，1 701．4 Hz(1700—1)，1 998．7 Hz(2000—2)，2 001．4 Hz(2000—1)，2 298．7 Hz(2 300—2)，2 301．4 Hz(1700—1)，2 598．7 Hz(2600—2)，2 601．4 Hz(2600—1)；頻偏為±11 Hz；低頻調(diào)制頻率為10．3 Hz，11．4 Hz，12．5 Hz，13．6 Hz．14．7 Hz，15．8 Hz，16．9 Hz，18 Hz，19．1 Hz。20．2 Hz，21．3 Hz，22．4 Hz，23．5 Hz，24．6 Hz，25．7 Hz，26．8 Hz，27．9 Hz，29 Hz，共18個信息。發(fā)送器、功放器、接收器、濾波器的工作狀態(tài)由采集系統(tǒng)實時采集．并上傳至系統(tǒng)維護機。 2 系統(tǒng)架構設計 該系統(tǒng)由輸入信號處理、主控單元、外部通信接口三大模塊組成，系統(tǒng)結構如圖2所示。 主要采集ZPW-2000R型無絕緣移頻自動閉塞系統(tǒng)的接收器、發(fā)送器、功放器等單元設備的電壓、電流、低頻、載頻及繼電器狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并與系統(tǒng)維護機等上位機進行數(shù)據(jù)通信。如圖2所示，采集的模擬量數(shù)據(jù)包括兩路功出電壓、八路接入電壓、兩路功出電流、兩路濾入電流等；采集的頻率信息包括兩路載頻信息、六路低頻信息等。其中，接入電壓及功出電流輸入均為毫伏級交流信號；功出電壓輸入為高壓交流信號；發(fā)送低頻及接收低頻輸入為交流數(shù)字信號；地址編碼輸入為電平信號；繼電器狀態(tài)輸入為數(shù)字脈沖信號。 3 C805lF020簡介 C8051F020(F020)是美國德州Cygnal公司推出的完全集成混合信號系統(tǒng)級MCU芯片。具有64個數(shù)字I／O引腳。其主要特征為： (1)高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內(nèi)核； (2)全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi))； (3)真正12位100 kS／s的8通道ADC，帶PGA和模擬多路開關； (4)真正8位500 kS／sADC，帶PGA和8通道模擬多路開關； (5)兩個12位DAC，具有可編程數(shù)據(jù)更新方式； (6)64 KB可在系統(tǒng)編程的FLASH存儲器； (7)4 352(4 096+256)B的片內(nèi)RAM； (8)可尋址64 KB地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口； (9)硬件實現(xiàn)的SPI，SMBus／I2C和兩個UART串行接口； (10)通用的16位定時器； (11)具有五個捕捉/比較模塊的可編程計數(shù)器／定時器陣列； (12)片內(nèi)看門狗定時器、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器。 C8051F020單片機的所有模擬和數(shù)字外設均可由用戶固件使能／禁止和配置。FLASH存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力，可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲，并允許現(xiàn)場更新805l固件。片內(nèi)JTAG調(diào)試電路允許使用安裝在最終應用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU進行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速的在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器，支持斷點、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG調(diào)試時，所有的模擬和數(shù)字外設都可全功能運行。 采用開關網(wǎng)絡以硬件方式實現(xiàn)I／O端口的靈活配置，外設電路單元通過相應的配置寄存器控制交叉開關配置到所選擇的端口上，從而避免了固定方式I／O端口既占用引腳多，配置又不夠靈活的缺點。 4 EPM3256ATCl44-10簡介 EPM3256ATCl44-10是Altera公司MAX3000系列的CPLD芯片，其特點：是以多陣列矩陣(MAX)結構為基礎的高性能、低功耗的CMOS E2PROM器件，通過內(nèi)置的JTAG(IEEE 1149．1)可實現(xiàn)在系統(tǒng)編程；內(nèi)置符合IEEE 1149．1-1990標準的JTAG BST電路；是一款高密度器件，能提供5 000個可用門，256個宏單元，16個邏輯陣列塊，116個用戶I／O；引腳到引腳的邏輯延遲為5．5 ns，計數(shù)器工作頻率達172．4 MHz；多電壓I／O接口，使得核心工作在3．3 V時，I／0管腳可同時兼容5．0 V，3．3 V及2．5 V三種邏輯電平；遵守PCI規(guī)定，具有一10速度等級。 5 硬件設計原理 5．1 電源設計 該系統(tǒng)外部輸入電源為DC 48 V。DC 48 V電源經(jīng)開關、防止接反二極管、濾波電容、熔斷電阻至電源濾波器，經(jīng)濾波器濾波后送到兩個電源塊(48 V輸入，5 V輸出)。一個為輸入接口電路及通信接口電路供電，另一個經(jīng)三端穩(wěn)壓片(5 V輸入，3．3 V輸出)為內(nèi)部執(zhí)行電路及指示燈電路提供5 V及3．3 V電源。由于外圍接口電路采用單獨電源，與內(nèi)部電路分開供電，實現(xiàn)了內(nèi)部電路與接口電路的電源隔離，有效保護內(nèi)部電路器件，提高了可靠性。 5．2 輸入信號處理 低頻、繼電器狀態(tài)及地址編碼等信號經(jīng)光耦隔離后變?yōu)?．3 V方波或電平信號，送入主控單元。輸入模擬信號經(jīng)變壓器隔離或升降壓、濾波、降壓電阻、瞬時過電壓保護等信號調(diào)理后，輸出信號為交變信號，而本系統(tǒng)中單片機內(nèi)置ADC轉(zhuǎn)換輸入電壓范圍為0～3．3 V，因此在送入ADC之前，還需進行電平抬升，變?yōu)闈M足ADC輸入電壓測量范圍要求的信號。其中，功出電壓信號經(jīng)信號調(diào)理后還送至比較器電路，經(jīng)過波形變換后由原來的正弦移頻信號變?yōu)?．3 V的方波信號，作為載頻信號的輸入源。比較器電路如圖3所示。電路由分壓電阻(R56，R59)、直流分壓電阻(R61，R62)、箝位二極管(V7，8V)、比較器N25A(LM393P)、上拉電阻R63及濾波電容等組成。 5．3 主控單元 主控單元包括CPU及兩片CPLD。 CPU采用C8051F020單片機。由于F020內(nèi)部集成有兩個ADC，所以在該系統(tǒng)中利用它的第18～25腳及29～34腳共14個端口作為多路模擬信號的輸入端口，由單片機完成所有模擬量的A／D轉(zhuǎn)換。在采集各路模擬信號的同時，F(xiàn)020還要從兩片CPLD讀取頻率、地址編碼及繼電器狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對所有采樣數(shù)據(jù)進行實時計算處理，將所有轉(zhuǎn)換結果存入32 KB的外部存儲器。對于地址編碼信息，CPU只在每次上電后讀取1次，若有效，則保存，用作與微機監(jiān)測通信的CAN節(jié)點地址，之后不再檢查地址編碼信息的變化。由F020的交叉開關優(yōu)先權表可知，兩個UART的TX和RX可連到端口引腳。P0．O～P0．3，該系統(tǒng)中利用一組TX0和RX0接RS 232接口，另一組TXl和RXl接RS 485接口。 兩片CPLD均采用Altera公司的EPM3256ATCl44-lO芯片，數(shù)據(jù)采集及指示燈控制所需的控制時序及地址譯碼等電路均由CPLD產(chǎn)生。其中，CPLDl對48 MHz高精度一體化晶體振蕩器分頻，得到24 MHz及12 MHz同步時鐘信號，分別作為單片機及CAN控制器的系統(tǒng)時鐘。由于要采集的開關量路數(shù)較多，該系統(tǒng)將所有繼電器狀態(tài)輸入及五路地址編碼輸入均接至CPLDl，再由單片機通過數(shù)據(jù)總線從CPLDl分別進行讀取。CPLDl同時還生成兩路不同頻率的低頻測試脈沖，供生產(chǎn)調(diào)試時使用。CPLD2則負責完成所有低頻、載頻信息的采集。 5．4 與計算機通信接口 該系統(tǒng)提供RS 232或RS 485串行通信接口及CAN通信接口，其中串行通信接口主要用于生產(chǎn)調(diào)試，而現(xiàn)場應用中使用CAN總線與系統(tǒng)維護機交換數(shù)據(jù)。由于一條CAN總線上需掛接多個設備，該系統(tǒng)運用外部端子封線的方式為每個設備定義節(jié)點地址，地址編碼范圍為0～31。當節(jié)點地址為O時，CPU將工作于測試狀態(tài)，運行測試程序代碼，供設備調(diào)試時使用。 6 軟件設計 6．1 單片機程序設計 單片機程序固化在C38051F020單片機的內(nèi)部FLASH存儲器中，在Cygnal IDE集成開發(fā)環(huán)境下，采用模塊化程序的設計方法，將軟件分為一個主程序和若干個子程序模塊，主程序流程見圖4。系統(tǒng)采用定時器O中斷方式，每0．1 ms分別對兩個ADC的某一通道采集一次，每通道連續(xù)采集512次，并將采集到的數(shù)據(jù)分別存入外部存儲器內(nèi)的兩個連續(xù)緩沖區(qū)ADBufO和ADBufl中，再利用采集到的512個點的電壓瞬時值計算交流模擬輸入的電壓有效值。定時器0中斷模塊流程見圖5。 6．2 CPLD程序設計 CPLD程序是在MaxPlusⅡ開發(fā)環(huán)境下采用AHDL硬件描述語言和圖形混合編寫，限于篇幅，這里只給出其中一路低頻采集的AHDL代碼。 7 結語 該系統(tǒng)采用單片機內(nèi)部集成ADC實現(xiàn)交流模擬量采集，同時利用C2PLD強大的數(shù)字處理功能和高密度集成的特點，降低了硬件成本，簡化了電路設計，配合軟件編程的靈活性和可擴充性，在實際生產(chǎn)和現(xiàn)場運用中帶來了很好的經(jīng)濟和社會效益。在對測量精度要求不高的其他應用中，也不失為較好的選擇。 |
