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一、引言 折頁機是一種印后設備,它將每張很大的印刷紙折成適合平常裝訂得,人們經(jīng)常見到的 紙張的大小。分很多種類型。它可以將紙張四折、八折、十六折、三十二折當在折紙的過程中,發(fā)生卡紙時,卡紙檢測系統(tǒng)自動發(fā)出停機信號和報警信號,并發(fā)出信息指示卡紙發(fā)生的位置。 目前,國內(nèi)折頁機卡紙系統(tǒng)的設計以PLC為核心控制得為主,PLC控制設計簡單,穩(wěn)定可靠,但PLC有許多不足之處。占用PLC I/O口數(shù)量過多,大約14之多。PLC的工作方式是每次掃描各個I/O口。根據(jù)每個I/O口的變化作出相應處理。占用I/O口過多就會增加PLC的處理時間。增加主控PLC的負擔。國外如日本都是采用以單片機為核心的卡紙監(jiān)測系統(tǒng)。單片機體積小,運算速度高,有豐富的各種資源,能進行更復雜得運算。可靠性基本滿足需求。 二、系統(tǒng)總體設計要求 系統(tǒng)用于檢測折頁機紙張的運行狀態(tài),通過RS485與PLC通訊,在機器運轉時如果檢測到紙張停留在機器中,系統(tǒng)立即輸出信號給PLC。系統(tǒng)的幾個輸入信號,都是NPN型,即有信號時是24v低電平,沒信號時是24v高電平。包括：一個來自光電開關的脈沖信號。五個光電開關信號。單張進紙按鈕信號。連續(xù)進紙按鈕信號。24v直流電源信號。兩個備用輸入端子。輸出信號包括：發(fā)生故障時輸出有開點變?yōu)殚]點的繼電器信號。3個備用輸出端子。 三、硬件設計 本系統(tǒng)采用AT89C55作為核心控制器,外擴4K的RAM存儲24C01芯片。本產(chǎn)品是原折頁機檢測系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品,所以盡量采用原系統(tǒng)的通訊模式。采用M75176芯片,使用485通訊格式與控制顯示折頁機運行狀態(tài)的PLC進行通訊。控制輸出模塊也就是報警停機模塊用AT89C55控制24v歐姆龍繼電器,輸出24v停機信號給主控PLC。 1、電平轉換電路 折頁機上一共設有5個傳感器加上一個時鐘信號,一共有由6個24v輸入信號。輸入有效信號是24v低電平,當紙張通過傳感器時,傳感器給出一個24v低電平。當沒有紙張通過傳感器時,傳感器給出24V高電平。所以正常工作時,傳感器輸出一個24v的寬脈沖信號。當有發(fā)生卡紙時,傳感器將一直輸出24v高電平或者24v低電平。當紙卡在傳感器下時是輸出24v低電平。當紙卡在兩個傳感器之間時是輸出24高電平。輸出一個控制信號根據(jù)廠家要求預留兩個控制線路。因為單片機要求5v的TTL電平,因此必須設計相應的電平轉換模塊。輸入輸出均用TLP521-4光隔將24v電平轉換成TTL電平,或反之。每條輸入輸出線路均用發(fā)光二極管指示。AT89C55是51系列單片機之一,port1口具有上拉電阻,所以選用port1作為輸入口。 2、防誤動模塊 繼電器控制端輸入低電平導通線圈,繼電器動作停機。折頁機工作時,發(fā)生卡紙故障時,單片機向繼電器控制端輸出低電平,線圈通電導通,繼電氣開關動作。而在折頁機開始工作時,電路設計先向單片機送電然后向繼電器送電,繼電器控制端有電平變化,引起繼電器動作。這是不符合生產(chǎn)要求的。為消除繼電器誤動,采用了GAL16VB門芯片。GAL輸入5個信號,邏輯代表5個傳感器的狀態(tài),5個信號與門輸入。GAL芯片輸出控制繼電器。當有一個傳感器下發(fā)生卡紙時。相應改變GAL的一個輸入信號。GAL芯片輸出改變,如后再導通繼電器停機,由于五個傳感器開始狀態(tài)不變,所以繼電器不會發(fā)生誤動作。 圖2 原理圖 3、存儲開展模塊 在實際生產(chǎn)中,機器可能暫時停機。下次機器開機時,運行的是同一批任務,這就要使用開始時的某些參數(shù)變量。而單片機的RAM存儲區(qū)在機器停機掉電后,其中的數(shù)據(jù)將會全部丟失。如果放在ROM中,程序大小已經(jīng)快接近AT89C55的容量,而且一般變量不存放在ROM中。ROM中的數(shù)據(jù)一旦寫入掉電不變化,一般存放程序數(shù)據(jù)。而這些參數(shù)變量在工作任務改變時,其值也將發(fā)生改變。這就需要外擴ROM,24C01是一種EEPROM芯片,掉電還可保存數(shù)據(jù),支持I2C。可擦寫一百萬次以上,能保存數(shù)據(jù)40年。24C01和AT89C55通訊的方式采用I2C模式。 四、軟件設計 1、軟件開發(fā)環(huán)境 程序使用C51。開始軟件模擬測試時,C51的開發(fā)工具是使用現(xiàn)在最流行的KEIL 51和μVision2集成開發(fā)環(huán)境。KEIL 51是德國KEIL公司開發(fā)的單片機C語言編譯器,其前身是FRANKLIN C51,現(xiàn)在的最新版本V6功能已經(jīng)相當不錯,特別是兼容ANSI C后又增加了很多與硬件密切相關的編譯特性,使得在8051系列單片機上的開發(fā)應用程序更為方便和快捷。μVision2是一種集成化的文件管理編譯環(huán)境,編譯環(huán)境使用KEIL 51,集成了文件編輯處理、編譯鏈接、項目管理、窗口、工具引用和軟件仿真調(diào)試等多種功能。 在線調(diào)試時使用偉福自帶的開發(fā)工具WAVE 6000。將源代碼拷貝到WAVE 6000下,采用WAVE自開發(fā)的c編譯器comp51,作相應的改動。進行在線調(diào)試。WAVE 6000是南京偉福實業(yè)公司開發(fā)的。支持匯編語言和C語言,也具有強大的項目管理、變量觀察合編譯功能。 2、軟件設計思想 軟件主要采用輪詢的方法來檢測是否卡紙。首先進行主控芯片AT89C55和擴展存儲芯片24C01的初始化。主控芯片AT89C55包括Time方式設置、中斷使能等等。擴展存儲芯片24C01的初始化包括讀寫子程序編寫等等。單張走紙時記錄各種參數(shù)包括每張紙通過每個傳感器的時間即脈沖數(shù),每張紙在每連個傳感器之間行走的時間。連續(xù)走紙時,也記錄每張紙的這些參數(shù),然后采用輪詢的方法,對每張紙的參數(shù)與單張走紙時所記錄的參數(shù)進行比較,如果在允許的范圍內(nèi),則說明折頁機工作正常,反之則發(fā)出報警停機信號。 五、結束語 此檢測系統(tǒng)提高了折頁機的自動控制水平。此系統(tǒng)經(jīng)過現(xiàn)場實驗,運行穩(wěn)定可靠,達到了設計要求。目前該系統(tǒng)已做成產(chǎn)品應用于實際產(chǎn)品中。如果改進軟件的設計思路和使用跟高速的MCU,會使系統(tǒng)進一步優(yōu)化,達到更好的效果。 |
