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基于模糊控制的光伏電池MPPT的設計

發(fā)布時間:2010-8-13 11:37    發(fā)布者:lavida
關鍵詞: MPPT , 光伏電池 , 模糊控制
隨著全球能源緊張問題的日益嚴重,再生能源正得到越來越廣泛的應用。近年來,光伏能源以其具有無污染,可長期使用等優(yōu)點,得到了很大的發(fā)展。一般光伏系統都希望光伏電池陣列在同樣日照、溫度的條件下輸出盡可能多的電能,即在理論上和實踐上提出了光伏電池陣列的最大功率點跟蹤(Maximum Power。Point Tracking,MPPT)問題。光伏并網發(fā)電系統中由于陣列的功率等級一般較大,因此MPPT問題顯得尤為重要。故利用智能控制方法上的智能性、自適應性來對非線性的太陽能光伏發(fā)電系統進行控制,無疑是一個很好的選擇。  

1 光伏電池的最大功率點  

從圖1中可以看出,在一定的光照強度與溫度下,光伏電池輸出曲線上都可以找到一個最大的功率輸出點Pm,如果可以使光伏電池時工作在最大功率點,就可以極大地提升光伏電池的效率,故應尋找其最大功率點,即尋優(yōu)。  



2 MPPT控制的原理與設計  

MPPT控制的原理實質上是一個動態(tài)自尋優(yōu)過程,通過對光伏電池當前輸出電壓電流的檢測,得到當前電池輸出功率,將其與前一時刻功率相比較,然后根據功率與占空比的關系,改變占空比,使其向最大功率點不斷靠近,如此反復,直至達到最大點附近的一個極小區(qū)域內。當外界光照強度與溫度發(fā)生明顯改變時,系統會進行再次尋優(yōu)。  



從圖2可知,改變脈寬調制信號(Pulse Width Modulation,PWM)的占空比D,實質上是改變了光伏電池的負載。也即使光伏電池的輸出功率點發(fā)生改變,從而達到尋找最大功率點的目的。  

光伏電池的負載RL與負載R和占空比D的關系式為:  

RL=R/D  

MPPT控制器通過調整PWwM信號的占空比D,來改變光伏電池的負載,從而實現阻抗匹配的功能。因而,占空比D的大小決定了光伏電池輸出功率P的大小,一般光伏逆變器的P-D關系如圖3所示。  



國內外的一些光伏發(fā)電系統對光伏電池的最大功率跟蹤控制,一般提出過多種方法,如定電壓跟蹤法、擾動觀察法、功率回授法和增量電導法等,這些算法的不足在于:未說清從一個最大功率點怎樣跟蹤到下一個最大功率點;計算量很大,實現較困難;控制精度差,受外在影響大。本文提出的設計方案進行最大功率點跟蹤,可彌補以上不足之處。  

3 模糊控制器設計  

在光伏并網發(fā)電系統中,使用模糊邏輯對系統的輸入和輸出進行設計,可以得出一系列控制規(guī)則,可以由微機十分簡明地實現。  

3.1 確定模糊控制器的結構  

MPPT控制設計,其關鍵是模糊控制器的設計。選用雙輸入單輸出模糊控制器,如圖4所示。  



模糊控制器的第n時刻輸入量,為第n時刻的功率變化量△P(n)和功率變化率;第n時刻的輸出量為第n+1時刻的占空比改變量△D(n+1),大小在[0,1]間變化。其*率變化量△P(n)=P(n)-P(n-1),功率變化率用△P(n)/△D(n)代替計算。  

3.2 確定輸入、輸出量模糊子集及論域  

△P(n)的模糊集為E,△P(n)/△D(n)的模糊集為EC,△D(n)的模糊集為U。  

將語言變量E和U,定義為7個模糊子集,EC定義為6個模糊子集,即:  



其中:NB,NM,NS,NO,ZO,PO,PS,PM,PB分別表示負大,負中,負小,負零,零,正零正小,正中,正大等模糊概念。將E,U的論域規(guī)定為15個等級,將EC的論域規(guī)定為12個等級,即:  



3.3 確定隸屬函數  

模糊子集的隸屬函數形狀較尖,反映模糊集合具有高分辨率特性較高的靈敏度。  



故本文選擇三角形作為隸屬函數的形狀,E和EC的隸屬函數見圖5和圖6,U的隸屬函數如圖7所示。  

3.4 確定模糊控制規(guī)則  

根據功率值的變化量,來決定這一時刻的占空比改變量。通過對光伏電池輸出功率P與占空比D之間的特性曲線分析,并且考慮到外界環(huán)境因素(溫度、日照強度)對光伏電池輸出功率的影響得到以下原則:  

(1)若輸出功率增加,則繼續(xù)原來改變量調整方向,否則取相反方向;  

(2)離最大功率點較遠處,采用較大改變量以加快跟蹤速度;離最大功率點附近,采用較小改變量進行搜索以減小搜索損失;  

(3)當達到以最大功率點為中心的極小的ZO區(qū)域時,系統穩(wěn)定下來,直至外界環(huán)境再次發(fā)生明顯變化。  

(4)當溫度、日照強度等因素發(fā)生變化導致光伏電池輸出功率發(fā)生明顯變化時,系統能夠作出快速的反應,進行再次尋優(yōu)。  

遵循上述原則,并對實際仿真結果進行調整得到最終控制規(guī)則表,如表1所示。  



3.5 解模糊方法與仿真  

模糊邏輯控制器仿真選擇Mamdani型控制器,解模糊方法為重心法,其計算式為:  



式中:u(Ai)為第i個模糊輸出量的隸屬度;A為第i個模糊輸出量。  

經過試驗仿真,結果如圖8所示。經過MPPT模糊控制占空比時,它能夠迅速地跟蹤到最大功率點。由此可得,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時滯性,能夠快速地跟蹤到最大功率點,并保持在此狀態(tài)。  

4 結 語  

仿真發(fā)現,將模糊邏輯控制應用于光伏電池最大功率點的跟蹤不僅跟蹤迅速,而且反應靈敏,且通過模糊控制表可以實現離線設計,節(jié)省了微機的內部存儲空間,提高了工作速度。
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