【轉(zhuǎn)帖】FL2440開(kāi)發(fā)板內(nèi)核移植筆記

死亡天使 · 發(fā)表于 2010-8-12 14:08:06

希望這篇文章，能為那些正在學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核移植的朋友提供參考。
本文轉(zhuǎn)引自飛凌嵌入式 FL2440技術(shù)交流專區(qū) www.witech.com.cn，
感謝作者japleak的無(wú)私奉獻(xiàn)。
參考：http://bbs.witech.com.cn/thread-468-1-1.html
宿主機(jī)：Redhat Linux AS4
目標(biāo)機(jī)：s3c2440
交叉編譯器：arm-linux-gcc-3.4.1
交叉編譯器路徑：/usr/local/arm/3.4.1
要移植的內(nèi)核版本：linux-2.6.33
文件系統(tǒng)類(lèi)型： yaffs2 （目前使用光盤(pán)中l(wèi)inux-2.6.28的文件系統(tǒng)touch.yaffs）
筆記作者：japleak
1、下載內(nèi)核linux-2.6.33.tar.gz(http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-
2.6.33.tar.gz  中可以找到)，然后還需要下載yaffs2文件系統(tǒng)，目的是為了給內(nèi)核打補(bǔ)丁。下載地址
為：http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/yaffs2.tar.gz?view=tar (此步驟很重要，如果
yaffs2不正確，可能引起無(wú)法正常編譯通過(guò))。
2、將下載的文件存放在/usr/src/中。
3、分別解壓縮：
[root@WEB188 src]# tar xzf linux-2.6.33.tar.gz
[root@WEB188 src]# tar xzf yaffs2.tar.gz
4、為內(nèi)核增加yaffs2補(bǔ)丁
[root@WEB188 src]# cd yaffs2
[root@WEB188 yaffs2]# ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.33/
Updating ../linux-2.6.33//fs/Kconfig
Updating ../linux-2.6.33//fs/Makefile
5、修改機(jī)器碼。進(jìn)入內(nèi)核目錄，修改機(jī)器碼跟bootloader的機(jī)器碼一致（FL2440為193）
[root@WEB188 yaffs2]# cd ../linux-2.6.33
[root@WEB188 linux-2.6.33]#vi arch/arm/tools/mach-types
首先刪除以下行：
s3c2410                ARCH_S3C2410          S3C2410                182
然后將以下行：
s3c2440                ARCH_S3C2440          S3C2440                362
修改為：
s3c2440                ARCH_S3C2440          S3C2440                193
6、指定目標(biāo)板machine、編譯器和編譯器路徑。修改Makefile文件，注意將CROSS_COMPILE對(duì)應(yīng)到
你系統(tǒng)中交叉編譯器地址
[root@WEB188 yaffs2]# vi Makefile
將兩行：
ARCH          ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
修改為以下兩行：
ARCH          ?= arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
7、增加devfs文件管理器的支持。
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi fs/Kconfig
找到以下行：
menu "Pseudo filesystems"
在此行后面增加以下內(nèi)容：
config DEVFS_FS
      bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
      default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
8、修改晶振頻率( 可解決打印信息亂碼問(wèn)題 )。修改文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-
smdk2440.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
將如下行：
s3c24xx_init_clocks(16934400);
修改為：
s3c24xx_init_clocks(12000000);
9、修改MTD分區(qū)。打開(kāi)文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c，此處注意兩個(gè)地方：一、必
須跟bootloader分區(qū)一樣，二、文件系統(tǒng)fs_yaffs必須在第4個(gè)分區(qū)，即索引號(hào)為3。其他一些分區(qū)信息
可以不要，如下：
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
找到static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]的結(jié)構(gòu)體，將內(nèi)容修改為：
      [0] = {
            .name       = "boot",
            .size       = 0x00020000,
            .offset = 0
      },
[1] = {
            .name       = "bootParam",
            .size       = 0x00060000,
            .offset = 0x00020000,
      },
      [2] = {
            .name       = "Kernel",
            .size       = 0x00300000,
            .offset = 0x00500000,
      },
      [3] = {
            .name       = "fs_yaffs",
            .size       = 0x03c00000,
            .offset = 0x00800000,
      },
      [4] = {
            .name       = "eboot",
            .size       = 0x00080000,
            .offset = 0x04400000,
      },
  [5] = {
            .name       = "WINCE",
            .size       = 0x03b80000,
            .offset = 0x04480000,
      }
10、關(guān)閉ECC校驗(yàn)。修改文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c
將以下行：
chip->ecc.mode    = NAND_ECC_SOFT;
修改為：
chip->ecc.mode    = NAND_ECC_NONE;
11、修改nandflash驅(qū)動(dòng)，支持K9F1G08的nandflash。文件為：drivers/mtd/nand/nand_bbt.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi drivers/mtd/nand/nand_bbt.c
將以下兩個(gè)部分進(jìn)行修改
static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
      .options = 0,
      .offs = 0,
      .len = 1, //原始值為2，改成1
      .pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
      .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
      .offs = 0,
      .len = 2, //原始值為2，改成1
      .pattern = scan_ff_pattern
};
12、把s3c2410的默認(rèn)配置寫(xiě)入config文件（有的yaffs2可能會(huì)出錯(cuò)）。
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make s3c2410_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/basic/docproc
  HOSTCC  scripts/basic/hash
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/kxgettext.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
fs/yaffs2/Kconfig:179: unknown option "boot"
make[1]: *** [s3c2410_defconfig] 錯(cuò)誤 1
make: *** [s3c2410_defconfig] 錯(cuò)誤 2
13、以上出現(xiàn)錯(cuò)誤，主要是補(bǔ)丁造成，修改fs/yaffs2/Kconfig的179行，將boot改成bool，即改成
如下：
bool "Disable yaffs2 block refreshing"
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make s3c2410_defconfig
#
# configuration written to .config
#
14、配置內(nèi)核，注意System Type中，S3C2440中只選擇以下內(nèi)容即可。
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
配置CPU選項(xiàng)（記得跟S3C2440 Machines平級(jí)的其它以及子項(xiàng)都不選）
System Type  --->
S3C2440 Machines  --->

SMDK2440

SMDK2440 with S3C2440 CPU module
配置yaffs2選項(xiàng)
File systems --->

Miscellaneous filesystems  --->
      <*> YAFFS2 file system support
         -*-    512 byte / page devices
         -*-    2048 byte (or larger) / page devices

Autoselect yaffs2 format

Cache short names in RAM
15、最后等著基本內(nèi)核大功告成把。
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make zImage

16、移植USB host驅(qū)動(dòng)，僅僅需要修改配置即可
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
Device Drivers --->

USB support  --->
      {*} Support for Host-side USB

USB device filesystem (DEPRECATED)

   USB device class-devices (DEPRECATED)
      <*>    OHCI HCD support
      <*> USB Mass Storage support

HID Devices  --->
      {*} Generic HID support

   /dev/hidraw raw HID device support
SCSI device support  --->
      <*> SCSI device support

legacy /proc/scsi/ support
      <*> SCSI disk support
      <*> SCSI tape support
17、移植RTC驅(qū)動(dòng)
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
Device Drivers  --->
<*> Real Time Clock  --->

Set system time from RTC on startup and resume
      (rtc0)  RTC used to set the system time
      [ ] RTC debug support
            *** RTC interfaces ***

/sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

/proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

/dev/rtcN (character devices)
      <*> Samsung S3C series SoC RTC
然后添加對(duì)設(shè)備的支持
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
將smdk2440_devices增加一行&s3c_device_rtc,。最終效果如下：
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
      &s3c_device_usb,
      &s3c_device_lcd,
      &s3c_device_wdt,
      &s3c_device_i2c0,
      &s3c_device_iis,
      &s3c_device_rtc,//新增的一行
};
18、移植UDA1341驅(qū)動(dòng)
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
在開(kāi)始添加頭文件
#include
#include
并在正文開(kāi)始區(qū)增加：
static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
      .l3_clk = S3C2410_GPB(4),
      .l3_data = S3C2410_GPB(3),
      .l3_mode = S3C2410_GPB(2),
      .model = UDA134X_UDA1341,
};
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
      .name = "s3c24xx_uda134x",
      .dev = {
            .platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
      }
};
將下面代碼添加到平臺(tái)中
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
      &s3c_device_usb,
      &s3c_device_lcd,
      &s3c_device_wdt,
      &s3c_device_i2c0,
      &s3c_device_iis,
      &s3c_device_rtc,
      &s3c24xx_uda134x,//增加這里
};
配置內(nèi)核
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
Device Drivers  --->
<*> Sound card support  --->
      <*> Advanced Linux Sound Architecture  --->
         <*> OSS Mixer API
         <*> OSS PCM (digital audio) API

OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

Support old ALSA API

Verbose procfs contents

Verbose printk

Generic sound devices  --->
            <*> ALSA for SoC audio support  --->
                  <*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
                  <*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
19、移植DM9000驅(qū)動(dòng)，修改 drivers/net/dm9000.c 文件
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi drivers/net/dm9000.c
#include
#include
#include
在dm9000_probe 函數(shù)開(kāi)始增加（注意是開(kāi)始處，而不是函數(shù)上面）：
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
static void *bwscon;
static void *gpfcon;
static void *extint0;
static void *intmsk;
#define BWSCON          (0x48000000)
#define GPFCON          (0x56000050)
#define EXTINT0          (0x56000088)
#define INTMSK          (0x4A000008)

      bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
      gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
      extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
      intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

      writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
      writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
      writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
      writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
      writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);
在這個(gè)函數(shù)最后修改以下位置
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
            /* try reading from mac */

            mac_src = "chip";
            for (i = 0; i < 6; i++)
                     //ndev->dev_addr = ior(db, i+DM9000_PAR);
                     ndev->dev_addr = ne_def_eth_mac_addr;//修改這里
      }
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加設(shè)備
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
      &s3c_device_usb,
      &s3c_device_lcd,
      &s3c_device_wdt,
      &s3c_device_i2c0,
      &s3c_device_iis,
      &s3c_device_rtc,
      &s3c24xx_uda134x,
      &s3c_device_dm9000,//此處添加
};
修改文件arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加頭文件：
#include
以及以下信息：
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
      [0] = {
      .start = S3C24XX_PA_DM9000,
      .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
      .flags = IORESOURCE_MEM
      },
      [1]={
      .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
      .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
      .flags = IORESOURCE_MEM
      },
      [2] = {
      .start = IRQ_EINT7,
      .end = IRQ_EINT7,
      .flags = IORESOURCE_IRQ
      },
      };
      static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
      .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
      };
      struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
      .name= "dm9000",
      .id= 0,
      .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
      .resource= s3c_dm9000_resource,
      .dev= {
      .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
      }
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
修改arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 45行附近,添加
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h
新增
/* DM9000 */
#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
(如果無(wú)法發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡，請(qǐng)進(jìn)行操作：)修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c在smdk2410_devices
增加以下行
&s3c_device_dm9000,
另外在static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata增加以下內(nèi)容
[0] = {
.virtual = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
.pfn    = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
.length    = SZ_1M,
.type    = MT_DEVICE,
},
20、移植LCD。打開(kāi)文件arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在以下兩個(gè)結(jié)構(gòu)體中static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg[] __initdata，static
struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata，改成如下代碼
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg[] __initdata = {

               {
                        /* Config for 320x240 LCD */
                              .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                                       S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                                       S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                                       S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                                       S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

                              .type             = S3C2410_LCDCON1_TFT,
                              .width             = 320,
                              .height       = 240,
                              .pixclock       = 270000,
                              .xres             = 320,
                              .yres             = 240,
                              .bpp             = 16,
                              .left_margin       = 8,
                              .right_margin       = 5,
                              .hsync_len       = 63,
                              .upper_margin       = 15,
                              .lower_margin       = 3,
                              .vsync_len       = 5,
      },

};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
      .displays       = smdk2440_lcd_cfg,
      .num_displays       = ARRAY_SIZE(smdk2440_lcd_cfg),
      .default_display = 0,
         .lpcsel       = 0,
}

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