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1 引言 數(shù)控機床的加T精度主要南位置檢測系統(tǒng)的精度決定，位置檢測系統(tǒng)一般包括傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器，光電編碼器，光柵)、四倍頻鑒相電路、計數(shù)電路等，系統(tǒng)通過這些檢測電機的位移和速度，發(fā)出反饋信號，從而構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。形成差值控制電機，進而提高機床加工精度。數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)采用模塊化和開放式控制，可減少電路規(guī)模和提高數(shù)控機床的加工精度，形成高密度、高精度的數(shù)控機床。采用數(shù)字電路的傳統(tǒng)位置檢測系統(tǒng)面積龐大、精度不高、發(fā)應速度慢，而采用CPLD器件代替數(shù)字電路正好彌補這些缺陷。 2 CPLD簡介和器件選型 利用可編程邏輯器件CPLD(Complex Programable Logic Device)設計硬件系統(tǒng)非常方便。工程師通過傳統(tǒng)的原理圖輸入法，或是硬件描述語言自由設計數(shù)字系統(tǒng)。通過軟件仿真驗證事先設計的正確性。在PCB完成后，還可利用CPLD在線修改能力，隨時修改設計而不必改動硬件電路。因此，使用CPLD可大大加快硬件電路設計進程，減少PCB面積，提高系統(tǒng)可靠性。 根據(jù)所需邏輯門數(shù)量以及將與其連接的電路引腳數(shù)，選用ALTERA公司的EPM570T144C5型CPLD，該器件采用TQFP144封裝，內(nèi)部有570個邏輯單元，相當于440個宏單元，而此前常用的EPM7128只有128個宏單元。 EPM570T144C5內(nèi)部有2個I／O分區(qū)，共116個通用I／O，引腳延時為8．8 ns，滿足位置檢測系統(tǒng)所需的90多個通用I／O和延時不超過10 ns的設計要求。 3 位置檢測系統(tǒng)組成 在介紹位置檢測系統(tǒng)前，先簡要介紹伺服電機控制系統(tǒng)(圖1)。CPLD先對伺服電機光電編碼器上發(fā)出的反饋信號進行譯碼、四倍頻鑒相計數(shù)，然后將計數(shù)值存入鎖存器，當用于電機控制的DSP控制器對CPLD進行讀操作時，CPLD將鎖存器里的計數(shù)值通過三態(tài)門輸出給DSP控制器，由其控制電機的位移和速度。 位置檢測系統(tǒng)采用CPLD器件實現(xiàn)硬件電路功能，用VHDL語言編程實現(xiàn)譯碼器、四倍頻鑒相計數(shù)器、選通器等模塊。圖2為位置檢測系統(tǒng)組成原理圖。圖2 中，光電編碼器A和四倍頻鑒相計數(shù)器A(光電編碼器B和四倍頻鑒相計數(shù)器B)構(gòu)成單軸計數(shù)電路，將兩個單軸計數(shù)電路配合譯碼器、選通器則構(gòu)成雙軸計數(shù)電路，就是用譯碼器控制選通器，以選通兩個計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果并傳輸?shù)?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/總線" target="_blank" class="relatedlink">總線．總線和選通器之間增加三態(tài)門進行控制。這樣就實現(xiàn)雙軸位置檢測。 4 系統(tǒng)設計 該系統(tǒng)設計的主要部分為伺服電機控制系統(tǒng)中的位置檢測系統(tǒng)。在Ouartus II開發(fā)環(huán)境下設計系統(tǒng)，系統(tǒng)設計包括四倍頻鑒相計數(shù)器、二四譯碼器和選通器的VHDL程序設計，如圖3所示。通過圖2所示的原理框圖，將該系統(tǒng)設計的各個模塊組合起來形成頂層文件，構(gòu)成雙軸的檢測系統(tǒng)。圖3中YMO模塊為譯碼電路，用來選通哪軸輸出，Y0、Y2用來控制計數(shù)器的清零與計數(shù)，Y1控制選通器選通，譯碼器真值表如表1所示。 四倍頻鑒相計數(shù)器的VHDL程序代碼如下： 5 系統(tǒng)仿真 圖4為系統(tǒng)仿真結(jié)果。當譯碼器控制信號AB=00時，可看出 A1超前B1，所以軸1正轉(zhuǎn)；B2超前A2所以軸2反轉(zhuǎn)。 三態(tài)門使能信號EN=1時，數(shù)據(jù)選擇器選通G口所對應的汁數(shù)器，即軸2，清零F口對應計數(shù)器，即對軸1清零。并將計數(shù)結(jié)果傳輸?shù)娇偩�，輸出信號H從FFF 變化到FF8表明軸2反轉(zhuǎn)，因此汁數(shù)器逆向計數(shù)。同時在AB譯碼器控制信號改變時和軸1，軸2正反轉(zhuǎn)的其他情況時，仿真結(jié)果均正確，滿足雙軸位置檢測系統(tǒng)設計。 6 結(jié)束語 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，采用 CPLD實現(xiàn)位置檢測系統(tǒng)已成為主流。新一代CPLD產(chǎn)品MAX II EPM570以面積小、集成度高和 GPIO口多等特點使得電路板集成度和抗干擾性都得以提高，方便結(jié)合DSP控制伺服電機位臀。總之，CPLD器件的發(fā)展使得邏輯電子電路的設計更靈活、方便。它將推動數(shù)控機床甚至工業(yè)各領域的發(fā)展。 |
