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大連理工大學(xué)副教授張永順帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)正在研制膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在腸道內(nèi)的垂直游動(dòng)。此項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，成果發(fā)表在今年第七期的《中國科學(xué)E輯：技術(shù)科學(xué)》上。 目前醫(yī)院常使用的胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應(yīng)的部分。但因?yàn)殓R子插不到很深的問題，仍有盲區(qū)查不到，而且這種檢查方法讓患者十分難受。張永順目前正在試驗(yàn)的機(jī)器人外表和膠囊差不多，體型比膠囊略大一些，長寬為 40×15mm。在以后實(shí)際應(yīng)用時(shí)可做得更小以方便吞咽。 張永順介紹，國內(nèi)外的醫(yī)學(xué)界都在研究膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人。“怎樣控制機(jī)器人是國際難關(guān)。腸道環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人要在外界的控制下自由活動(dòng)比較難，”他說。他研發(fā)的技術(shù)是使用外力磁場對(duì)機(jī)器人實(shí)施控制。通過對(duì)豬腸道的實(shí)驗(yàn)證明。他的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)外力控制下在腸道內(nèi)的垂直游動(dòng)，并且不會(huì)對(duì)腸胃造成損傷。 張永順表示，他的研究小組正在對(duì)腸道內(nèi)的彎曲環(huán)境驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。如果這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，那么這個(gè)膠囊機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在腸道內(nèi)進(jìn)退自如，實(shí)施窺視、診斷，甚至施藥、取樣。“比如，機(jī)器人檢查到哪個(gè)部位有病變，可以停下來，前后連續(xù)檢查、取樣、發(fā)送照片。以后還能把藥帶上，噴到病變處。”他說，機(jī)器人研制成功可減輕患者痛苦，縮短康復(fù)時(shí)間，降低醫(yī)療費(fèi)用。 |
