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基于Modbus-RTU協議的交流電壓峰值表設計

發布時間:2010-8-9 15:35    發布者:lavida
交流電壓峰值是指交流電壓的最大值(正峰值)或最小值(負峰值),是工業生產過程中一個非常重要的參數。為保證用電設備的安全,對供電電壓的峰值進行檢測具有重要意義。測量峰值的方法主要有示波器法、間接計算法、專用峰值表法。利用示波器雖然可直觀地顯示電壓的波形和峰值,但在成本和便攜性上示波器均不能作為現場監視設備;間接計算法只適用于標準正弦波,實用性不大;專用峰值表大都存在體積較大,攜帶不便,且與電腦或控制設備相連不便的缺點。針對以上缺點,采用MSP430系列單片機、MAX1270模/數轉換器,并利用Modbus-RTU 協議,成功地開發出了低成本、便攜、智能的峰值表設備。  

1 測量原理  

由于供電電網的波動及電網的電壓波形是一種非標準正弦波,其峰值不能通過平均值或有效值間接計算。該系統采用對非標準正弦波在一個周期內多次采樣,并通過冒泡法比較采樣值,得到電壓的最大值或最小值作為其正峰值和負峰值。顯然只要采樣密度適當,完全可以得到真實的電壓峰值。我國交流電的頻率為50 Hz,設計中采樣頻率設置為10 kHz,即每個交流波形周期中采樣200次,足以正確地反映出電壓的變化情況,從而確定電壓的峰值。  

2 硬件設計  

設計中,以MSP430F449單片機、MAX1270模/數轉換器為主要器件。前端A/D輸入采用電阻分壓方式將交流電進行降壓;采用RS 485芯片作為通信接口芯片,硬件框圖如圖1所示。  

  

2.1 A/D輸入調理保護電路設計  

以220 V交流電為例,其理論峰值電壓為311 V,但考慮到電網波動、正弦波失真等,電壓峰值很可能超過311 V,這時可根據工作經驗和實測情況,選定一個電壓值作為電壓可能達到的最大值,假定為500 V。如果MAX1270的輸入范圍設置為±5 V,則分壓電阻的分壓比應設置為100:1。分壓后的電壓經過運放緩沖后作為A/D芯片的輸入,為保護后級A/D轉換芯片,設置兩個穩壓二極管組成限幅電路。輸入調理電路如圖2所示。  

  

2.2 A/D轉換電路  

A/D轉換電路采用MAX1270芯片,MAX1270是8通道、多量程雙極性輸入、串行輸出、逐次逼近型12位A/D轉換器,最高采樣率為110 kS/s。在單+5 V電源供電下,可通過編程實現±5 V,±1O V,5 V,10 V量程。其中,雙極性輸入十分適合作為交流電壓測量。  
MAX1270轉換電路如圖2所示,由MSP430F449的I/O口線控制MAX1270的串行接口。由于MAX1270在5 V電壓供電下,輸出4.5 V以上高電平,而MSP430F449的I/O口電平為3.3 V,因此必須附加一個接口芯片,以實現5~3.3 V的電平轉換,這里采用MAX3001雙向電平轉換芯片。A/D轉換電路如圖3所示。  


  
2.3 RS 485接口電路  

該設計采用RS 485總線,可通過電纜或光纖將信號有效地遠傳上千米,配合Modbus-RTU協議,可方便地與符合Modbus-RTU協議的控制設備連接。設計中采用MAX3485芯片作為RS 485接口芯片,電路如圖4所示。  

  

3 軟件設計  

設計中,主要的軟件模塊包括A/D轉換,Modbus-RTU協議和串口編程。對于串口編程不再贅述,主要對MAX1270和Modbus-RTU協議進行說明。  

3.1 MAX1270編程  

MAX1270的控制字格式如表1所示,最高START為起始位,保持為“1”;SEL2~SEL0為輸入通道選擇位;RNG,BIP分別為量程和極性選擇位;PD1和PD0為掉電和時鐘模式選擇位。各位的具體意義請參考MAX1270數據手冊。該設計中,MAX1270設置為:量程10 V,雙極性輸入(即實現土5 V測量)、外部時鐘25 CLK/s正常操作模式,使用通道CH0作為輸入通道,控制字的格式為10000101。  







  

3.2 Modbus-RTU協議  

Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其他設備之間可以通信。Modbus -RTU是Modbus協議的一種傳輸模式,在該模式下,消息中的每個8 b包含2個4 b的16進制字符。Mod-bus協議的核心程序是CRC校驗程序的編寫。該系統中采用CRC-16校驗法,具體程序實現如下:  







3.3 其他重要子程序  

程序中采用定時器中斷觸發每次采樣,保證采集周期的精度,同時每次采集時都以過零點作為采集數據的開始。這兩點都有利于提高系統精度。  

  

4 測試結果  

通過施加標準正弦波、非標準正弦波、三角波測試,可使該表的峰值測量精度高于1級,完全滿足工業現場設備供電檢測的需求。該表與工控組態軟件MCGS配合,工作良好。此外,該表除了測量峰值以外,還擴展了電壓平均值、有效值的計算,設計成一個具有多功能的智能儀表。  

5 結 語  

該設計以MSP430F449單片機、MAX1270為核心,編寫了Modbus-RTU協議,同時利用RS 485接口可方便地進行數據遠傳或與符合Modbus_RTU協議的設備相連,該表的體積小,功耗低,可使用于電池或蓄電池供電,非常適合作為編攜式設備,隨身攜帶,也可作為功能模塊直接安裝在工業現場設備對電網供電電壓峰值、有效值等參數進行監測。
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