怎么調(diào)試跑在 arm＋linux系統(tǒng) 上的程序？？？

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ARM板上構(gòu)造gdb +gdbserver調(diào)試環(huán)境

S3C2410 ARM板上構(gòu)造gdb +gdbserver調(diào)試環(huán)境 遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境由宿主機(jī)gdb和目標(biāo)機(jī)調(diào)試stub共同構(gòu)成，兩者通過串口或TCP連接。使用GDB標(biāo)準(zhǔn)程串行協(xié)議協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)機(jī)上的系統(tǒng)內(nèi)核和上層應(yīng)用的監(jiān)控和調(diào)試功能。調(diào)試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機(jī)GDB和目標(biāo)機(jī)調(diào)試程序間的一個(gè)媒介而存在。                  就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠(yuǎn)程調(diào)試方法，分別適用于不同場合的調(diào)試工作：        用ROMMonitor調(diào)試目標(biāo)機(jī)程序、        用KGDB調(diào)試系統(tǒng)內(nèi)核        用gdbserver調(diào)試用戶空間程序。               這三種調(diào)試方法的區(qū)別主要在于，目標(biāo)機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)試stub的存在形式的不同，而其設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法則是大致相同的。 而我們最常用的是調(diào)試應(yīng)用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進(jìn)行調(diào)試。在很多情況下，用戶需要對一個(gè)應(yīng)用程序進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，特別是復(fù)雜的程序。采用GDB方法調(diào)試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試，通常采用gdb+gdbserver的方式進(jìn)行調(diào)試。Gdbserver在目標(biāo)系統(tǒng)中運(yùn)行，gdb則在宿主機(jī)上運(yùn)行。      目標(biāo)系統(tǒng)必須包括gdbserver程序，宿主機(jī)也必須安裝gdb程序。一般linux發(fā)行版中都有一個(gè)可以運(yùn)行的gdb，但開發(fā)人員不能直接使用該發(fā)行版中的gdb來做遠(yuǎn)程調(diào)試，而要獲取gdb的源代碼包，針對arm平臺作一個(gè)簡單配置，重新編譯得到相應(yīng)gdb如armv4l-unknown-linux-gdb  。 1.source compile download  from  http://cygwin.mirrors.pair.com/gdb/old-releases/ $ tar jxf gdb-5.2.1.tar.bz2 $ cd gdb-5.2.1 $ mkdir obj $ cd obj ../configure --target=armv4l-unknown-linux \         --enable-shared --prefix=/tmp/g \         --without-x --disable-gdbtk --disable-tui \         --without-included-regex --without-included-gettext $ make $ make install $ mkdir gdb/gdbserver   $ cd gdb/gdbserver $ chmod +x ../../../gdb/gdbserver/configure $ CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc \         ../../../gdb/gdbserver/configure armv4l-unknown-linux \         --without-included-regex --without-included-gettext $ make $ cp -vf gdbreplay gdbserver /tmp/g/bin 2.remote debugging o cp  gdbserver from  host  to  target machine o target machine         gdbserver 59.69.74.87:2345 hello     出現(xiàn) Process hello created; pid = 68 o host         /tmp/g/bin/armv4l-unknown-linux-gdb hello        (gdb) b main        (gdb) target remote 203.239.30.207:2345       出現(xiàn) Remote debugging using 59.69.75.186:2345            0x40002a00 in ?? ()        (gdb) c  //相當(dāng)于主機(jī)gdb的run命令        此時(shí)目標(biāo)機(jī)上出現(xiàn) Remote debugging from host 59.69.74.87 hello,world   連接成功后，這時(shí)候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進(jìn)行程序調(diào)試了。 調(diào)試結(jié)束出現(xiàn)                                                                                 Child exited with retcode = 0                                                                                  Child exited with status 236 GDBserver exiting          說明:   1)目標(biāo)機(jī)上的被調(diào)試程序hello, 與主機(jī)上的程序hello, 是相同的程序, 但位置不一樣,并非是用網(wǎng)絡(luò)共享的同一個(gè)位置的同一個(gè)文件, 一個(gè)在目標(biāo)機(jī)上 ,一個(gè)在主機(jī)上, 沒有關(guān)系. 2) host ip  : 59.69.74.87     target  2410  ip is  59.69.75.186                都是局域網(wǎng)ip.

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構(gòu)建自己的gdb+gdbserver調(diào)試arm程序
沒做過之前感覺很深?yuàn)W的，所以一直沒有嘗試過�，F(xiàn)在要用了，只好搞起來，原來不過如此。:-)。從網(wǎng)上baidu了一些資料，照著做起來。人家講的都很清楚了，可你不一定行的。需要根據(jù)自己的情況，因地制宜。
我遇到的問題有：
首先就是編譯的問題。這個(gè)和你的系統(tǒng)，gcc有關(guān)系了。比如我的系統(tǒng)是fedora6，gdb的低版本（6.2，5.2.1），編譯都通不過。只有6.6可以通過。我的交叉編譯器是赫赫有名的2.95.3，:-)。
再有就是調(diào)試中的問題。板子的lib庫中缺少一個(gè)文件：libthread_dd.so.1。解決方法就是從交叉編譯器的lib庫中copy一個(gè)了。 copy前用arm-linux-strip處理一下先。不處理，不好使。反正我的是不好使。沒處理前l(fā)ist命令無效，處理后就天下太平了。以下的內(nèi)容就是我的參考文獻(xiàn)了。:-)

嵌入式Linux的GDB調(diào)試環(huán)境由Host和Target兩部分組成，Host端使用arm－linux－gdb，Target Board端使用gdbserver。調(diào)試時(shí)，應(yīng)用程序在嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)上運(yùn)行，而gdb調(diào)試在Host端。
一、編譯安裝gdb+gdbserver
首先下載gdb源碼，我下載的是gdb－6.6.tar.gz。
$tar xvzf gdb-6.6.tar.gz
$mkdir mygdb
$cd mygdb
必須要在你想要安裝的目錄下執(zhí)行下邊的命令。
$../gdb-6.6/configure --target=arm-linux   \ --prefix=/home/a/mygdb
參數(shù)說明：target是你的目標(biāo)板，我的是arm－linux，prefix是你要安裝的目標(biāo)文件夾。
$make
$make install
然后建立gdbserver。
$mkdir mygdbserver
$cd mygdbserver
$chmod +x ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure
$CC=arm-linux-gcc ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure \
--host=arm-linux  --prefix=/home/a/mygdbserver
$make
$make install
$arm-linux-strip gdbserver
去除調(diào)試信息。不去好像不行，我的就不行，去了就ok了。
復(fù)制到你的開發(fā)板上就可以了。
二、調(diào)試步驟
1、交叉編譯，帶參數(shù)－g加入調(diào)試信息。
假設(shè)要調(diào)試的程序?yàn)閠est.c。
#arm-linux-gcc -g test.c -o test
2、在Target Board開啟gdbserver
#gdbserver  :2345 test
gdbserver開始監(jiān)聽2345端口（你也可以設(shè)其他的值），然后啟動(dòng)test，你會看到“Process test created：pid＝88”
3、回到Host端
#arm-linux-gdb test
最后一行顯示：This GDB was configured as “－－h(huán)ost＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”...
說明此gdb在X86的Host上運(yùn)行，但是調(diào)試目標(biāo)是ARM代碼。
(gdb)target remote :2345
注意：你的端口號必須與gdbserver開啟的端口號一致，這樣才能進(jìn)行通信。
建立鏈接后，就可以進(jìn)行調(diào)試了。調(diào)試在Host端，跟gdb調(diào)試方法相同。注意的是要用“c”來執(zhí)行命令，不能用“r”。因?yàn)槌绦蛞呀?jīng)在Target Board上面由gdbserver啟動(dòng)了。結(jié)果輸出是在Target Board端，用超級終端查看。

發(fā)表于： 2007-05-11，修改于： 2007-05-11 10:57 已瀏覽3141次，有評論5條 推薦 投訴

哥們: 你好! 問個(gè)問題: run命令不能用, 要把目標(biāo)板上的程序從頭到尾執(zhí)行一遍, 該怎么弄? 發(fā)個(gè)答案到我Email:  yinmin_7966@126.com  行不? 謝謝!

geyingzhen

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