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用PIC16F87X單片機實現高分辨率頻率計的方法

發布時間:2010-8-4 09:48    發布者:lavida
1 引言

隨著電子技術的迅速發展,以單片機為控制核心的控制器件,已經全面滲透到測試儀器和計量檢定的各個方面。同時,頻率計作為一種常用工具,在工程技術和無線電測量、計量等領域的應用十分廣泛。本文介紹了一種以PIC16F87X系列單片機為控制器的高分辨率頻率計的實現方法。  

該方法設計的頻率計主要用來測量脈沖頻率。它采用LCD圖形液晶顯示,清晰度高,可視范圍廣,可外接晶體頻率源,具有測量速度快、分辨率高的優點。  

2 設計原理
  

PIC16F877A單片機內部集成有捕捉/比較/脈寬調制PWM (CCP)模塊。當CCP工作在捕捉(capture)方式時,可捕捉外部輸入脈沖的上升沿或下降沿,并產生相應的中斷。  

PIC16F877A單片機內部還集成了定時器/計數器模塊,在本方案中采用其中的TMR1作為定時器,該定時器的工作原理是通過TMR1“寄存器對”TMR1H:TMR1L從0000H遞增到FFFFH,之后再返回0000H時,會產生高位溢出,并且將會設置溢出中斷標志位TMR1IF為I,同時引起CPU中斷響應。  

在均勻的脈沖序列中,脈沖頻率值等于單位時間內發生的脈沖次數。根據這個原理,可以采用PIC16F87X系列單片機(本文以PIC16F877A型單片機為例)內置定時器模塊TMR1計時,同時使用CCP模塊的捕捉功能,每間隔n(n=1,4,16)個脈沖捕捉一次并產生中斷,記錄第1個和第(m-1)*n+1個脈沖到來時的定時器計時t1和tm,如圖1所示。  

  
圖1脈沖捕捉示意圖  

用被捕捉的脈沖次數除以第1次和第(m-1)*n+1次脈沖之間間隔的時間即可得到脈沖頻率值。因此,脈沖頻率值計算公式為:  


  
3 被測頻率值范圍  

在測試過程中,需要特別注意的是,兩次CCP中斷的時間間隔必須大于1次中斷服務的執行時間。否則,如果在中斷服務程序執行時又發生CCP中斷,就不能正常工作。  
根據上述條件,則有:  


  
由上式得到:  


  
式中:  
  • SCCP — 表示捕捉分頻倍數。
  • fx — 表示被測頻率t
  • TCYC —表示系統時鐘周期。
  • N —表示中斷所需最小指令周期數。

設定:SCCP=16,N=40,TCYC= 4/20MHz = 0.2 us,則: fx由此可知,實際頻率測量范圍在0-2 MHz之間。  
若需測量更大頻率,可以根據需要在待測頻率和CPU的CCP口之間接入相應倍數的分頻器,每接入一個1/n倍分頻器,可測頻率范圍可擴大n倍(如圖2所示)。如在待測頻率和CCP口之間接入三個1/10倍分頻器,則可測頻率范圍為0~2 GHz。  

  
圖2 CPU外接示意圖  

4 程序設計  

4.1中斷程序  

中斷程序流程圖如圖3所示。  

  
圖3中斷子程序流程圖  

中斷服務子程序如下:  
void interrupt TMR I_CCP2_ini(void)
{
if(TMR1IF==I) //判斷是否定時器中斷
{
TMRIIF=0; //TMR1中斷標志位清0
TMR1ON=0; //關閉TMR1
TMR1L=0x00; //設置TMR1數據寄存器初始值 0x0bdc
TMR1H=0x00;
TMR1ON=1; //開啟TMR1
time_count++; //定時計數器減1
}
if(CCP2IF==1) //判斷是否CCP2中斷
{
if(ccp_count==0)
{
TMR1IE=1; //允許TMR1中斷
TMR1IF=0; //TMR1中斷標志位清0
T1CON=0x30; //設置1:8分頻,關閉TMR1
TMR1L=0x00; //TMR1數據寄存器清零
TMR1H=0x00;
TMR1ON=1; //開啟TMR1中斷
}
CCP2IF=0; //CCP2中斷標志位清0
ccp_count++; //脈沖計數器加1
}
}  

4.2測試過程程序  

程序流程圖如圖4所示。


圖4主程序流程圖
  
測試過程程序如下:  
unsigned long measure_course(unsigned char
catch_mode)
{
time_count=0; //定時計數器清零
ccp_count=O //脈沖計數器清零
GIE=1; //允許全局中斷
PEIE=1; //允許外圍中斷
TRISC1=0; //CCP2(RC1)輸入
CCP2IE=1; //允許CCP2中斷
CCP2IF=0; //CCP2中斷標志位清0
CCP2CON=catch_mode; //設置捕捉脈沖模式
e(); //中斷開始
while(1) //等待定時中斷,時間到則退出
if(ccp_count==2)
break;
di(); //中斷結束  
TMR1ON=0; //關閉TMR1
CCP2CON=0x00; //關閉CCP2
CCP2IE=0; //關閉CCP2中斷
CCP2IF=0; //CCP2中斷標志位清0
TRISC1=0; //CCP2(RC1)輸出
TMR1IE=0; //關閉TMR1中斷
TMR1IF=O; //TMR1中斷標志位清0
PEIE=0; //關閉外圍中斷
GIE=0; //關閉全局中斷
……
}  
  
5 性能評價  

傳統的頻率測量方法有兩種:一是測周期求頻率,這樣對被測頻率信號的信噪比要求高,否則就會產生較大的誤差;另一種是計算單位時間內所產生脈沖數量,雖然這種方法對信噪比要求不高,但是顯示分辨率受到限制,并且會產生±1的誤差。  

本方案摒棄了傳統的測量方法,采用測量脈沖個數及計算被測脈沖所經歷時間的方法,完全避免了傳統方法的弊端。  

在本方案中,CPU接外頻標(如圖2所示),測量誤差僅為時基誤差,而較好的外頻標的誤差一般小于±10-9,因而測量結果的有效數字最少可達8位以上,使得低頻測量與高頻測量的有效位數一致。  

6 結語  
經過測試試驗,使用該方法研制的頻率計具有測量準確度高、使用方便、 穩定可靠的優點,可應用于計量測試領域。同時由于使用軟件控制,電路結構簡單,使用硬件少,使得成本低廉且攜帶方便,因此也可廣泛應用于工農業生產和居民生活中,具有推廣價值。
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