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沒有很長很深的刀口，只有5個直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個多小時，機器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術過后半小時，逐漸清醒的小豬已在手術臺上掙扎起來。這是7月3日，國內首臺微創外科手術機器人“妙手A”（McroHand A）系統在天津大學舉行鑒定會上的一幕。鑒定專家介紹，“妙手A”系統是國家863計劃項目，在機器人系統機械設計、主從控制、立體圖像與系統集成等關鍵 技術上取得了重大突破，它被中國科學院院士熊有倫等7位專家組成的鑒定委員認為填補了國內空白，達到國際領先水平。 事實上，國外微創外科手術機器人“達芬奇”早在10年前就已在手術室中使用，而“妙手A”的意義，很大程度就在于打破了“達芬奇”的壟斷局面。 外科手術進入機器人時代 從傳統的開刀手術到機器人手術，人類歷經了近3個世紀。 18世紀80年代，維也納外科醫生Billroth 首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術。這種傳統的開刀手術被稱為第一代外科手術并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術為標志的微創手術 取得突破性進展，在許多領域取代了傳統開刀手術，稱為第二代外科手術。進入21世紀，手術機器人得到開發并迅速投入臨床應用，被認為是外科發展史上的一次 革命，也預示著第三代外科手術時代的來臨。 據在鑒定會上操作“妙手A”系統的天津醫科大學總醫院普外科副主任醫師姜雪明介紹，與常規開刀手術相比，微創手術在治療效果、減輕痛苦、恢復周期、醫療成本等方面具有明顯優勢。而醫療輔助機器人系統可以說是外科學領域的再一次突破，大大拓寬了微創外科的范圍。 2000年，美國食品藥品管理局（FDA）批準達芬奇（DaVin－ci）系統成為美國第一個可在手術室使用的機器人系統。“達芬奇是目前最先 進的人工智能外科機器人系統，近年來廣泛應用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科。”姜雪明介紹說。據悉，該系統擁有先進的三維立體視野，能模擬人手 腕、手指的靈活動作，并且克服了許多電視腔鏡手術的限制及缺點。比如，相對于普通的胸腔鏡手術而言，機器人手術不但可靈活操作，而且避免了醫生因長期手術 導致的疲倦和手腕顫抖。姜雪明告訴《中國經濟周刊》，有了機器人的幫助，他可以坐著進行手術了。 記者了解到，截至今年3月31日，達芬奇系統在全球已銷售1482臺。自2006年中國人民解放軍總醫院心外科首次引進達芬奇系統以來，國內已 有多家醫院引進該系統，并進行了成功的臨床應用。“妙手A系統”在鑒定之前也已經在天津醫科大學總醫院、解放軍二炮總醫院、解放軍301 醫院等單位開始試用。 破解高昂手術費之困 利用機器人實施外科手術，曾經被認為是一件遙遠甚至是冒險的事，但是隨著科學技術的發展，外科手術機器人開始逐漸成為微創外科手術的主要潮流。解放軍301醫院外科專家徐阿祥告訴《中國經濟周刊》，他們醫院每天都要安排很多這樣的手術，“有些人甚至都排不上。” 不過，外科手術機器人的使用成本昂貴仍然是目前醫院和患者的最大難題，這主要體現在購置費用高、手術成本高、維修費用高。據業內人士介紹，在國 外，利用手術機器人做常規手術、大手術、高難度手術，患者需增加的費用分別為1000美元、1500美元～2500美元、3000美元～4000美元。而 在國內，盡管已經引進了達芬奇系統，解放軍301醫院的機器人輔助微創外科手術卻仍然只能按照傳統手術來收費。 “引進一臺達芬奇系統約需人民幣2000萬元，每次開機費用就達6萬元～7萬元，患者根本承受不了。”徐阿祥說，盡管每做一例手術就要虧一次，但是為了掌握這項技術，解放軍301醫院目前一直在院方承擔了很多費用的基礎上堅持開展機器人微創手術。 據“妙手A”項目負責人、天津大學機械學院院長王樹新向《中國經濟周刊》介紹，“達芬奇系統除購置費用高以外，手術耗材等也十分昂貴，比如刀具 每用10次就要更換，每4個月就要進行一次預防性維修，這使得更換耗材和維修費用就要達到機器人系統費用的40%左右，對醫院和患者都是一筆沉重的負 擔。” 在王樹新看來，國內自主研發的“妙手A”系統最終成本將只有國外產品的1/3～1/2，“耗材也不會那么脆弱，未來推向市場后將有助于降低同類產品的價格與維護成本，把機器人手術的費用大大降低。” 手術交給機器人放心嗎？ 有患者擔心，以目前的科技條件，能放心地將手術交付給機器人嗎？ “機器人手術，實際上就是機器人對主刀醫生意圖的忠實還原，所以不用擔心機器人會胡亂手術。”姜雪明說，由于系統設置了多重安全機制，甚至不會 犯人操作中的一些失誤。比如，對手術過程中主刀醫生的一些幅度超常的動作，機器人會自動過濾，避免造成血管、神經等重要結構的誤傷。此外，機器人探視鏡頭 的放大倍數和清晰度均遠高于普通腔鏡，十分有利于在狹小的空間內進行精細操作。“同時，機器人手術還大大減少了人力。” 在現在的手術室，一般會有兩到三名外科醫生、一名麻醉師和幾名護士，約有十來個人。未來，外科手術可能只需要一名外科醫生、一名麻醉師以及一到兩名護士。 目前，全世界已有33個國家、800多家醫院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。 據悉，“妙手A”系統在很多技術指標上，已經走在了達芬奇系統的前面。比如，首次設計完成四自由度小型手術工具，可完成復雜的縫合打結運動操 作；通過信號的異地、遠程傳輸，不遠的將來甚至可以讓北京的醫生對異地任何一個有條件的醫院的病人進行手術，從而大大提高醫療效率，減少醫療成本。 隨著機器人手術的廣泛應用，“一些醫生可能要失業了。”姜雪明半開玩笑地說。 《中國經濟周刊》 |
