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8樓
樓主 |
發表于 2009-9-4 19:22:39
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只看該作者
mcu 程序
/*******************************************
單片機顯卡測試程序
硬件規格：
stc51單片機主控，cpld+sdram實現顯卡硬件，
這是stc51的主控程序。
by
wangkj@yahoo.com
qq:1248780
群：630571
create 2009-07-10
version 0.1
STC5205AD
*******************************************/
//#include "REG51F.H"
//#include
#include
#include
#include
sbit MCU_IR_PWM = P3^7;
sbit _CS = P1^4; // SPI總線的片選信號線
sbit SPCK= P1^7; // SPI總線的鐘信號線
sbit MOSI= P1^5; // SPI總線的串行數據輸出線
sbit EA0 = P1^6; // 地址/數據選擇
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define WIDTH 1024
#define HIGH 768
//#define nop() _nop_
volatile unsigned int data TimerCounter=0;
/********************************************/
/* 定時器 0 中斷服務 */
/* 說明: 100us 中斷一次， 優先級最高 */
/********************************************/
void Timer0_Int(void) interrupt 1 using 1 //自動reload方式,10us
{
TimerCounter++;
}
//延時1ms
void nop()
{
unsigned char data i;
for (i=0;i<1;i++)
{
}
// _nop_ ;
}
void udelay(void)
{
unsigned char data i;
for (i=0;i<10;i++);
}
void delay1ms(void)
{
unsigned int data OldTimerCounter;
OldTimerCounter = TimerCounter;
while((TimerCounter-OldTimerCounter)<100)//
{ //如果調試,請把1換成不同到值，1是延時1ms,誤差很小
MCU_IR_PWM=~MCU_IR_PWM;
}
}
/*從SPI總線上讀入一個字節
unsigned int spi_read16(void)
{
unsigned int data inData;
unsigned char data i;
for(i=0; i<8; i++) // 移8次
{
SCK = 0; // 拉低時鐘線
inData <<= 1;
inData |= MO; // 從SPI總線的數據輸出線SO上讀入一位
SCK = 1; // 拉高時鐘線
}
return(inData);
} */ // python: for i in range(1,15): hex(i*1024+i)
/*輸出一個字節到SPI總線上*/
void spi_write8(unsigned char data outData)
{
char i,j;
for(i=0; i<8; i++)
{
SPCK = 0;
if ((outData & 0x80)==0)
MOSI=0;
else
MOSI=1;
//delay1ms();
for(j=0;j<3;j++);
SPCK = 1;
for(j=0;j<3;j++);
//delay1ms();
outData <<= 1;
/* outData <<= 1;
SPCK = 1;
MOSI = CY;
SPCK = 0; */
}
SPCK = 0;
/* for(i=0; i<8; i++) // 移8次
{
// outData <<= 1;
// MOSI = CY;
SPCK = 1;
if ((outData & (0x80>>i))==0)
MOSI=0;
else
MOSI=1;
// 移出一位，送出至SPI總線的數據輸出MOSI上
SPCK = 0;
} */
}/*讀SPI器件的狀態*/
void spi_write16(unsigned int outData)
{
union
{
unsigned int Data16;
unsigned char Data8[2];
} spi8;
spi8.Data16=outData;
spi_write8(spi8.Data8[0]); //high
spi_write8(spi8.Data8[1]); //low
}
void cursor(unsigned int x,y) //設置顯存地址 8M 尋址空間。
{
//int i;
union
{
unsigned long int addr;
unsigned int addr_HL[2];
} addr_union;
addr_union.addr=1L*(long)y*WIDTH+(long)x;
EA0=1;//set cmd status
//addr=272*y+x;
spi_write16(addr_union.addr_HL[0]); //high
spi_write16(addr_union.addr_HL[1]); //low
EA0=0;//set data status PutCmd(0);//reset display ram pointer to 0
}
void clr_scr(void)
{
unsigned char i,j,k;
cursor(0,0);
//addr= 1L*WIDTH*HIGH*8*2;
MOSI=0;
for(i=0;i<97*2;i++)
for(j=0;j<255;j++)
for(k=0;k<255;k++)
{SPCK=1;SPCK=0;}
}
//主程序
void main(void)
{
unsigned int i,j,k;//OldTimerCounter;
unsigned long int x,y;
// unsigned char ch;// cmd,
// unsigned int j;
P1M0=0x00; //準雙向口
P1M1=0x00;
// AUXR = 0x40; //可能不能位尋址以及OR,AND 操作，待驗證
//AUXR=0x20;//6x UART 速度
AUXR=0x40|0x80; //T0,T1 12X
// AUXR=0x40;
//T0 正常 T1/1 12倍速, UART正常 ,禁用ADC,SPI，低壓中斷。
/***********************************************
AUXR 地址8EH 復位值=xxxx xx00B
7 6 5 4 3 2 1 0
T0x12 T1x12 UART_M0x6 EADCI ESPI ELVDI - - 0000,00xx
定時器0 和定時器1:
STC12C5410AD 和STC12C2052AD 系列是 1T 的8051 單片機，為了兼容傳統8051，定時器0 和定時器1 復
位后是傳統8051 的速度，即12 分頻，這是為了兼容傳統8051。但也可不進行12 分頻，實現真正的1T。
T0x12: 0, 定時器0 是傳統8051 速度，12 分頻；1, 定時器0 的速度是傳統8051 的12 倍，不分頻
T1x12: 0, 定時器1 是傳統8051 速度，12 分頻；1, 定時器1 的速度是傳統8051 的12 倍，不分頻
如果UART 串口用定時器1 做波特率發生器，T1x12 位就可以控制UART 串口是12T 還是1T 了。
UART 串口的模式0:
STC12C5410AD 和STC12C2052AD 系列是 1T 的8051 單片機，為了兼容傳統8051，UART 串口復位后是兼容
傳統8051 的。
UART_M0x6: 0, UART 串口的模式0 是傳統12T 的8051 速度，12 分頻；
1, UART 串口的模式0 的速度是傳統12T 的8051 的6 倍，2 分頻
如果用定時器T1做波特率發生器時,UART串口的速度由T1的溢出率決定
EADCI: 0, 禁止A/D 中斷； 1，允許A/D 中斷
ESPI: 0, 禁止SPI 中斷； 1，允許SPI 中斷
ELVDI: 0, 禁止低壓中斷； 1，允許低壓中斷
5V 單片機，3.7V 以下為低壓，3V 單片機，2.4V 以下為低壓，
如ELVDI=1（允許低壓中斷），則會產生低壓中斷，現版本無低壓檢測中斷，是低壓復位。
STC12C5410AD 系列無低壓檢測中斷,只有STC12C2052AD 系列單片機才有低壓檢測中斷。
*************************************************/
// 28.636晶振，bps 2400 誤差 0.21% STC5410可以12倍速T1,
// T0 標準51方式，做 1ms 基準時間用
PCON=0x80; //12倍T1 * 2 倍 bps 2400*12*2=57600
// PCON=0x00; //正常操作，沒有倍速
/***********************************************
7 6 5 4 3 2 1 0
SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL
POF：上電復位標志位，單片機停電后，上電復位標志位為1 ，可由軟件清0 。
實際應用：要判斷是上電復位（冷啟動），還是外部復位腳輸入復位信號產生的復位，還是內部看門狗復位
P D： 將其置1 時，進入Power Down 模式，可由外部中斷低電平觸發或下降沿觸發中斷模式喚醒。
進入掉電模式時，外部時鐘停振，CPU、定時器、串行口全部停止工作，只有外部中斷繼續工作。
IDL：將其置1，進入IDLE 模式（空閑），除CPU 不工作外，其余仍繼續工作，可由任何一個中斷喚醒。
現C 版本開始大量供貨，C 版本IDLE 模式可正常使用（原A 版本和B 版本建議不要用IDLE 模式）。
GF1,GF0: 兩個通用工作標志位,用戶可以任意使用。
SMOD： 波特率倍速位，置1，串口通訊波特率快一倍
***********************************************/
// SMOD=1;
IE=0x00; //disable all interrupt
/************************************************
IE(0A8H)
7 6 5 4 3 2 1 0
EA EC ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
使能位=1 使能中斷
使能位=0 禁止中斷
位標號功能
IE.7 EA 全局禁止位如果EA=0 禁止所有中斷如果EA=1 通過置
位或清除使能位對應的每個中斷被使能或禁止
IE.6 EC PCA中斷使能位
IE.5 ET2 定時器2 中斷使能位
IE.4 ES 串行口中斷使能位
IE.3 ET1 定時器1 中斷使能位
IE.2 EX1 外部中斷1 使能位
IE.1 ET0 定時器0 中斷使能位
IE.0 EX0 外部中斷0 使能位
*************************************************/
IP=0x02; //Timer0 is first level of interrupt
/**********************************************
IP(0B8H) 7 6 5 4 3 2 1 0
PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
中斷優先級控制位=1 定義為高優先級中斷
中斷優先級控制位=0 定義為低優先級中斷
IP.6 PPC PCA中斷優先級控制位
IP.5 PT2 定時器2 中斷優先級控制位
IP.4 PS 串行口中斷優先級控制位
IP.3 PT1 定時器1 中斷優先級控制位
IP.2 PX1 外部中斷1 中斷優先級控制位
IP.1 PT0 定時器0 中斷優先級控制位
IP.0 PX0 外部中斷0 中斷優先級控制位
************************************************/
TMOD=0x22; //T0,T1 8 bit Reload
/***********************************************
TMOD 地址：89H 不可位尋址 復位值：00H
7 6 5 4 3 2 1 0
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
定時器1 定時器0
位符號 功能
TMOD.7/ GATE TMOD.7 控制定時器1,置1 時只有在INT1 腳為高及TR1 控制位置1 時才可打開定時器/ 計數器1。
TMOD.3/ GATE TMOD.3 控制定時器0,置1 時只有在INT0 腳為高及TR0 控制位置1 時才可打開定時器/ 計數器0。
TMOD.6/ C/T TMOD.6 控制定時器1 用作定時器或計數器，清零則用作定時器（從內部系統時鐘輸入），
置1 用作計數器（從T1/P3.5 腳輸入）
TMOD.2/ C/T TMOD.2 控制定時器0 用作定時器或計數器，清零則用作定時器（從內部系統時鐘輸入），置1
用作計數器（從T0/P3.4 腳輸入）
TMOD.5/TMOD.4 M1、M0 定時器定時器/計數器1模式選擇
0 0 13位定時器/ 計數器，兼容8048 定時器模式，TL1 只用低5 位參與分頻，TH1 整個8 位全用。
0 1 16位定時器/ 計數器，TL1、TH1 全用
1 0 8 位自動重裝載定時器，當溢出時將TH1 存放的值自動重裝入TL1。
1 1 定時器/ 計數器1 此時無效（停止計數）。
TMOD.1/TMOD.0 M1、M0 定時器/ 計數器0 模式選擇
0 0 13位定時器/ 計數器，兼容8048 定時器模式，TL0 只用低5 位參與分頻，TH0 整個8 位全用。
0 1 16位定時器/ 計數器，TL0、TH0 全用
1 0 8位自動重裝載定時器，當溢出時將TH0 存放的值自動重裝入TL0。
1 1 定時器0 此時作為雙8 位定時器/ 計數器。TL0 作為一個8 位定時器/ 計數器，通過標準定時器0
的控制位控制。TH0 僅作為一個8 位定時器,由定時器1 的控制位控制。
***********************************************/
TH1=BAUD_2400; //設置串口的波特率為2400 for OSC 28.636Mhz//19200 for 29.08M
TL1=BAUD_2400; //It Will be 2400*12*2 = 57600 //19200*6-115200 6x UART模式
/**********************************************
串行口在方式1和方式3的波特率可變，與定時器T1或T2的溢出速率有關。51子系列
’常用定時器T1作為波待率發生器，這時方式1和方式3的波特率由定時器Tl的溢出率
確定
***********************************************/
SCON=0x42; //8bit variable,無多機通訊，REN=0,disable receive and set TI to generate serial send interupt
//else the serial interupt will not work.
/**********************************************
sc0N是一個可位尋址的專用寄存器，用來設定串行口的工作方式、控制串行口的接收
’發送以及狀態標志。SCON的字節地址為98H，位地址為98H一9FH。其格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 Dl D9
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
各位的定義說明如下
SMO SCON.7 Serial Port mode specifier.(NOTE 1).
SM1 SCON.6 Serial Port mode specifier.(NOTE 1).
SMO SM1 Mode Description baud Rate
0 0 0 SHIFT REGISTER FOSC/12
0 1 1 8-BitUART Variable
1 0 2 9-BitUART Fosc/64 or Fosc/32
1 1 3 9-BitUART Variable
SM2 SCON.5
在工作方式2和方式3中允許多機通信控制位。若SM 2置1，則允許多機通
信。當串行口以方式2或方式3接收時，若SM2＝1，且接收到的第9位數據(RB8)為l，則
接收到的前8位數據送入SBUF，并置位RI產生中斷請求；否則，RI＝o，接收到的前8位數
據丟失。而當sM2＝o時，則不管RB8是o還是1，都將前8位數據裝入SBUF中，并產生中
斷請求。
在方式1中，若SM2＝1，則只有接收到有效的停止位時，RI才置1，否則RI 0
在方式o中，SM2必須為o。
REN SCON.4 允許串行接收位。該位由軟件置位或清除。REN＝1時，允許接收；REN＝o時，禁止接收
TB8 SCON.3
在工作方式2或方式3時，該位為發送的第9位數據，可按需要由軟件置位或
清零。在許多通信協議中，該位常作為奇偶校驗位。在Mc5—5l多機通信中，TB8的狀態用
來表示發送的是地址幀還是數據幀，TB8＝o時，為地址幀，TB8＝1時，為數據幀。
RB8 SCON.2
在工作方式2或方式3時，存放接收到的第9位數據，代表著接收效據的某種
特征。例如，可能是奇偶位，或為多機通信中的地址／數據標識位。在方式o中，RB8未用；在
方式1中，若SM2＝o，RB8是已接收到的停止位。
TI SCON.1
發送中斷標志。方式0中，串行發送完第8位數據后，由硬件置位；在其它方
式中，在發送停止位開始時，由硬件置位。TI＝1時，表示幀發送結束，其狀態既可供軟件查
詢使用，也可申請中斷。在任何方式中，TI都必須由軟件清0。
RI SCON.O
接收中斷標志。在方式o中，接收完第8位數據后，由硬件置位；在其它方式中，
在接收到停止位的中間時由硬件置位。RI＝1時，表示幀接收結束，其狀態既可供軟件查詢
使用，也可申請中斷。RI也必須靠軟件清o。
when reset ,SCON=0;
***********************************************/
REN=1; //enable serial receive
TH0=256-111; //1000000/(11.0592*1000*1000/111)=10.04 us
TL0=256-111;
TR0=1;
TR1=1; //TCON=0x50;//0B01010000; //Timer1 enable Timer0 enable,No external INT
ET0=1; //enable Timer0 interupt
// ET1=1; //enable Timer1 interupt
ES=1; //enable serial interupt
EA=1; //enable interupt
/*************************************************
TCON作為定時器／汁數器的技制寄存器，其功能是控制定時器T0或T1的運行或停
止,標志定時器的溢出和中斷情況。
TCON: TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER. BIT ADDRESSABLE.
TFl TR1 TFO TRO IE1 IT1 IEO ITO
位地址 8FH 8xH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
(1)TF1(TCON．7)：定時器T1溢出標志。TI溢出時，由硬件自動使置1，并向
CPU申請中斷。當進入個斷服務程序時，硬件自動將TFl清0。TFl也可以用軟件清0。
(2)TR1(TCON．6)；定時器T1運行控制1位。由軟件來置1或清0。 1啟動工作,0停止。
(3)TF0(TCON．5)：定時器T0溢出標志。
(4)TR0(TCON．4)：定時器T0控制位
(5)IE1(TCON．3)：外部中斷1(INT1)請求標志。
(6)IT1(TCON．2)：外部中斷1觸發方式選擇位。
(7)1E0(TCON .l)：外部中斷0(INT0)請求標志。
(8)IT0(TCON．0)：外部中斷0觸發方式選擇位。當ITo＝o時，為電平觸發方式當ITo＝1時，為邊沿觸發方式
檢測到由高到低的負跳變，，則置IEo標志為1，表示外部中斷o正在向CPU申請中斷必須保證外部中斷源輸人的高電平
和低電平的持續時間在12個時鐘周期以上
TCON中的低四位(1E1、ITl、IE0,IT0)與中斷有關
TCON.7 Timer 1 overflow flag. Set by hardware when the Timer/Counter 1 overlows.Cleared by hardware
processer vectors to the interrupt service routine.
TCON.6 Timer 1 run control bit. Set/cleared by software to turn Timer/Counter 1 ON/OFF.
TCON.5 Timer O overflow flag. Set by hardware when the Timer/CounterO overflows.Cleared by hsrdware
proceaser vectors to the service routine.
TCON.4 Timer O run control bit. Set/cleared by software to turn Timer/Counter O ON/OFF.
TCON.3 External Interrupt 1 edge flag. Set by hardware when External Interrupt edge is detected.
Cleared by hardware when interrupt is processed.
TCON.2 Interrupt 1 type control bit. Set/cleared by sotlwsre to specify falling edge flow level triggered
External Interrupt.
TCON. 1 External Interrupt O edge flag.Setby hardware when External Interrupt edge deteeted.Cleared
by hardware when interrupt is proeeased.
TCGN.O Interrupt O type control bit. Set/cleared by sotlwsre to specify fsfling edge/low level triggered
External Interrupt.
**************************************************/
char_init();
/* i=0;
for(i=0;i<100;i++)//延時1s,等待所有的機器都啟動
{ send_char(i);
Delay1ms();
}
*/
SPCK=0;
while(1)
{
// if ((char_can_read()>=1))
if ((1))
{
// cmd=get_char();
// if (cmd==0x0a) //pc發送不同的命令字，可以執行不同的操作
// if (cmd=='a') //pc發送不同的命令字，可以執行不同的操作
//for(j=0;j<10000;j++) delay1ms();
//EA0=0;
//delay1ms();
//EA0=1;
//spi_write16(0);
for(j=0;j<1000;j++) //delay
delay1ms();
EA0=1;
spi_write16(0);
spi_write16(0xffff);spi_write16(0xffff);spi_write16(0xffff);spi_write16(0xffff);//reset command
spi_write16(0);
EA0=0;
delay1ms();
//去掉這行，verilog 接收會出錯，開始部分正常(<3000)
/* for(j=0;j<15000;j++) //delay
delay1ms();
clr_scr();
for (x=0;x<1024L*1024L;x++)
{
//EA0=1; //
//EA0=!EA0;
if ((x %5 )==0)
spi_write16(0x07e0);//green//spi_write16(j);
else if ((x % 5)==1)
spi_write16(0xf800);//blue//spi_write16(j);
else if ((x % 5)==2)
spi_write16(0x001f);//red//spi_write16(j);
else if ((x % 5)==3)
spi_write16(0x0000);//black//spi_write16(j);
else if ((x % 5)==4)
spi_write16(0xffff);//white//spi_write16(j);
if (x<160*1024L)
spi_write16(0x07e0);//green
else
if (x<2*160*1024L)
spi_write16(0xf800); //blue/
else
if (x<3*160*1024L)
spi_write16(0);
else
if (x<4*160*1024L)
spi_write16(0xffff);
else
spi_write16(0x001f); //red/
//spi_write16(x>>16);
for(y=0;y<1;y++)
{
// delay1ms();
}
//send_char('.');// send_char(0xd);send_char(0xa);
//clr_scr();
}
spi_write16(0xffff);
for(j=0;j<20000;j++)
delay1ms();
//////////////////////////////////
//for(i=0;i<1024;i++)
while (1)
{
for(i=0;i<768;i++)
{
cursor(i,i);
delay1ms();
spi_write16(0xffff);
}
cursor(0,750);
for (j=0;j<5000;j++) {delay1ms(); spi_write16(0xff);}
cursor(0,0);
for(i=0;i<768;i++)
for (j=0;j<1024;j++)
if (i==j)
spi_write16(0); //for(n=0;n<1;n++);清屏 延時用2足夠了，如果硬件規格高，可以省略。
else
spi_write16(0xffff); //delay1ms();
cursor(0,760);
for (j=0;j<5000;j++) {delay1ms(); spi_write16(0xff00);}
}
for(i=0;i<768;i++)
{
cursor(i,0);
spi_write16(0xffff);
}
for(i=0;i<768;i++)
{
cursor(i,767);
spi_write16(0xffff);
}
for(i=0;i<768;i++)
{
cursor(0,i);
spi_write16(0xffff);
}
for(i=0;i<768;i++)
{
cursor(767,i);
spi_write16(0xffff);
}
for(i=0;i<768;i++)
{
cursor(797,i);
spi_write16(0xffff);
} */
clr_scr();
for(k=5;k<20;k++)
{
cursor(0,0);//clear screen
for(i=0;i<768;i++)
for (j=0;j<1024;j++)
if ((i==j)||(i==j+k*5)||(i%k==0)||(j%k==0)||(i==0)||(j==0)||(j==1023)||(i==767))
spi_write16(0xffff); //for(n=0;n<1;n++);清屏 延時用2足夠了，如果硬件規格高，可以省略。
else
//spi_write16(0x0); //delay1ms();
{
if (i<150)
spi_write16(0x07e0);//green
else
if (i<2*150)
spi_write16(0xf800); //blue/
else
if (i<3*150)
spi_write16(0);
else
if (i<4*150)
spi_write16(0xf800|0x07e0);
else
spi_write16(0x001f); //red/
}
send_char('*');send_char(0xd);send_char(0xa);
}
}
}
// for(i=0;i<1000;i++)//延時1s,等待所有的機器都啟動
// Delay1ms();
// OldTimerCounter = TimerCounter;
// while((TimerCounter-OldTimerCounter)<=20000)//無符號數減法
// {
// }
} |
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