多個plc無線通訊方案

csjukong

在自動化控制項目中，經常會遇到分布在不同地方的PLC之間需要進行遠程通訊，實現交換控制，常規方式是采取現場拉線的方式。但有時由于現場條件的限制，布設通訊線路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對于工程改造項目二次布線可能會要影響到已有設備運行，甲方可能應為停運造成經濟損失。無線通訊方式可以很好的彌補這些不足。

現在市場上有很多plc無線DTU產品，這種無線傳輸方式基本上是點對點透傳，兩臺plc之間直接通訊沒有問題，或則一主對多從也可以，但是無法解決從機之間的互相通訊，且普通市面透傳模塊效率低，無法實現PPI,MPI之類的要求實時響應的通訊協議。長沙聚控的GRM102智能工業控制器內置多種工控通訊協議，并夠進行編程實現數據交換，能滿足現場主機和從機、從機和從機之間組網無線通訊。

在本次試驗測試中采用了三臺西門子200的plc進行組網無線通訊，試驗結果表明GRM102能夠穩定實現多臺plc之間的組網無線通訊。

一、測試實現的功能：

測試項目為三個西門子S7-200之間的相互通訊，即一個PLC的輸入，通過無線控制另一個遠端PLC的輸出，三個plc之間要互相實現控制。具體實驗控制方式見下表：

輸入控制點	輸出點
PLC1的I0.0	PLC2的Q0.0
PLC1的I0.1	PLC2的Q0.1
PLC1的I0.2	PLC3的Q0.0
PLC1的I0.3	PLC3的Q0.1
PLC2的I0.0	PLC1的Q0.0
PLC2的I0.1	PLC1的Q0.1
PLC2的I0.2	PLC3的Q0.2
PLC2的I0.3	PLC3的Q0.3
PLC3的I0.0	PLC1的Q0.2
PLC3的I0.1	PLC1的Q0.3
PLC3的I0.2	PLC2的Q0.2
PLC3的I0.3	PLC2的Q0.3

圖1：原理框圖

二、無線通訊的實現方法

無線通訊模組采用中心頻率為433MHz開放的ISM頻段。GRM無線通訊協議是基于MODBUS開發的，分為主機協議和從機協議，協議名稱為GRM-ADV，從機按從站號設置不同進行區分。GRM102通訊設置通過巨控模塊配套的開發配置環境GRMDEV3進行.

實驗設置采用一個主機兩個從機的方式，與S7-200連接的GRM102為主機，其他兩個GRM102為從機，主機和從機可以直接雙向通訊，從機之間的通訊可以通過主機進行轉發。主機通訊設置見圖2。從機通訊設置見圖3

圖2：主機設置圖

圖2中紅色框為GRM102的com1口和西門子200有線485連接，協議為ppi。藍色的框為無線接口，通訊協議為巨控的433-ADV主機通訊協議,和兩個GRM102從機進行無線通訊。PPI協議和ADV的通訊可以通過GRM102的事件控制功能實現數據交換，兩個從機的數據交換也是通過GRM102的事件控制功能實現。數據交換詳見GRM102的操作手冊。

圖3：從機與plc的通訊設置

圖3中紅色框為GRM102從機通訊設置，通訊協議為巨控的433-ADV-SERVER從機通訊協議，兩個從機通訊設置一樣，但是從站地址有區別，從站地址設置見圖4。兩個從機之間的通訊如下，從機將plc發送過來的命令轉發到主機，通過主機進行數據交換，主機再將命令發送到另一個從機，實現從機到從機的控制。

圖4：從機協議從站地址設置

三、GRM102智能工業控制器支持的plc的通訊協議

西門子 S7-200 PLC：PPI 協議
西門子S7-300、 400PLC：MPI 協議
三菱 FX全系列PLC：通過485-BD 支持FX1N,FX2N ,FX3U 等 PLC
三菱 Q 系列PLC：MELSEC通訊協議
歐姆龍系列PLC：HOSTLINK協議(C-MODE和FINS 指令)
臺達系列PLC：臺達協議
國產各類PLC：MODBUS協議

小融一號

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