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獵頭職位：DSP運(yùn)動控制工程師 工作職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制； 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃算法和優(yōu)化相關(guān)研究工作； 3. 分析用戶需求，運(yùn)動控制器、驅(qū)動器等選型； 4. 研發(fā)AGV運(yùn)動控制底層算法，并完成其在DSP控制器上的程序?qū)崿F(xiàn)； 5. 完成各種運(yùn)動控制測試，并配合上層軟件完成通訊測試； 任職資格： 1. 自動化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科學(xué)歷 ； 2. 具備機(jī)器人控制相關(guān)知識，具有運(yùn)動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn) 3. 熟悉C/C++語言和CCS IDE開發(fā)環(huán)境； 4. 精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論； 5.有在TI DSP上進(jìn)行運(yùn)動控制算法研發(fā)的相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 有興趣可以聯(lián)系我 18052042351 QQ 318421749 南京仁獵 |
