獵頭職位:DSP運動控制工程師 工作職責: 1.負責機器人運動控制; 2.負責機器人運動軌跡規劃算法和優化相關研究工作; 3. 分析用戶需求,運動控制器、驅動器等選型; 4. 研發AGV運動控制底層算法,并完成其在DSP控制器上的程序實現; 5. 完成各種運動控制測試,并配合上層軟件完成通訊測試; 任職資格: 1. 自動化、機械電子工程、計算機相關專業,本科學歷 ; 2. 具備機器人控制相關知識,具有運動控制/導航相關的研發經歷,以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗 3. 熟悉C/C++語言和CCS IDE開發環境; 4. 精通各種控制算法和現代控制理論; 5.有在TI DSP上進行運動控制算法研發的相關項目經驗 有興趣可以聯系我 18052042351 QQ 318421749 南京仁獵 |