51單片機沒有PWM輸出功能,可以采用定時器配合軟件的方法實現,對精度要求不高的場合是非常實用的。采用高速光隔6N137輸出,并將PWM的信號倒相。 一、 工作原理 二、PWM輸出 1. 固定脈寬PWM輸出 用T0定時器完成PWM輸出,脈寬固定為65536μs。T0定時器設置成16位定時器,PWM波形如圖2所示。 程序清單:(12MHz) PwmData0 ;T0定時t1的初值(字) PwmData1 ;T0定時t2的初值(字) PwmF ;PWM輸出標志 ??;*************************** setb tro ;啟動T0 …… T0Int:;T0中斷服務程序 JB PwmF ,PwmOutH ;PWM輸出未完成返回 Mov TH0,High(PwmData0) Mov TL0,Low(PwmData0) Setb tr0 Setb PwmF Clr p1.0 ;PWM輸出腳 reti PwmOutH:Setb p1.0 Clr tr0 Mov TH0,High(PwmData1) Mov TL0,Low(PwmData1) Setb tr0 Clr PwmF reti 說明:在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。 2. 可變脈寬PWM輸出 用T0定時器控制PWM的占空比,T1定時器控制脈寬(最大65536μs。) T0、T1定時器設置成16位定時器。 程序清單:(12MHz) PwmData0 ;T0定時t1的初值(字) PwmData1 ;T1定時T的初值(字) ??;***************************???????????? setb tro ;啟動T0 setb tr1 …… T0Int:Clr tr0 ;T0中斷服務程序 setb p1.0 ;PWM輸出腳 reti T1Int:Clr p1.0 ;T1中斷服務程序 Clr tr0 Clr tr1 Mov TH0,High(PwmData0) Mov TL0,Low(PwmData0) Mov TH1,High(PwmData1) Mov TL1,Low(PwmData1) Setb tr1 Setb tr0 reti 說明:在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。 |