|
嵌入式系統廣泛應用在工業測控、智能儀表、智能家庭等很多領域。隨著嵌入式系統應用范圍的不斷擴展及網絡應用的日益普及，使得越來越多的嵌入式系統需要網絡功能。三星公司S3C2440A是國內應用較多的嵌入式微處理器之一，在S3C2440A應用系統中，目前只支持10／100M的網絡接口，有很大的實用價值，既可以拓展S3C2440A的應用領域，也可以給其它嵌入式系統高速接入網絡提供一種簡單易行的參考。 設計方案 本系統主要由S3C2440A、存儲器、AX88180、千兆PHY芯片88E1111、嵌入式Linux、網絡驅動程序等組成嵌入式Linux內核負責系統任務的管理并集成TCP／IP協議，方便實現網絡功能控制。S3C2440A負責整個系統的控制，它與AX88180以總線方式連接，是通信控制的主體。S3C2440A通過網絡驅動程序實現對AX88180內部寄存器編程，實現對以太網數據的發送和接收，從而完成網絡與系統之間的數據傳輸。AX88180與88E1111之間采用RGMII接口方式互連，負責數據傳送底層協議的實現。 這里簡要介紹一下S3C2440A與AX88180器件，這兩個器件是通信控制的主體。 S3C2440A是基于ARM920T核的16／32位RISC微處理器，運行頻率高達500MHz，主要面向手持設備以及高性價比、低功耗的應用，適用于開發各類高端手持、小型終端以及網絡應用產品，具有非常豐富的片上資源，比如LCD、SDRAM、NAND FLASH、DMA、AD、PWM控制器，以及UART、USB、攝像頭、觸摸屏、IIC、IIS、SPI、SD、MMC、AC97等接口。 AX88180是臺灣亞信公司推出的一款Non-PCI千兆以太網控制芯片，內置1000Mbps以太網媒體存取控制器(MAC)；有40KBytes SRAM網絡封包緩存器；硬件支持IP／TCP／UDP checksum offloads。它可以十分方便地實現與一般16／32位微處理器連接，可以象SRAM一樣被訪問。它符合IEEE 802.3／lEEE 802.3u／IEEE 802.3ab協議，適用于串流媒體、多媒體網絡、高頻寬傳輸等領域，如數字媒體、家用網關及IP電視等。 硬件設計 由于硬件電路比較復雜，這里只給出核心電路連接，S3C2440A與AX88180之間采用總線方式相連，地址總線A2-A15、數據總線D0-D31、讀寫信號等可以直接連接，AX88180的40M～100M時鐘信號由S3C2440A提供，AX88180中斷信號與S3C2440A EINT11相連，整個接口電路無需外加電路；AX88180與PHY芯片之間采用簡化的千兆比特媒體獨立接口RGMII接口，信號一一對應直接相連即可。 軟件設計 從整體角度考慮，Linux網絡系統可以分為硬件層、設備驅動層、網絡協議層和應用層。在S3C2440A系統上移植有嵌入式Linux、集成TCP／IP等協議棧，應用層的程序可以自己編寫也可以移植，這里我們主要分析一下設備驅動程序的實現。 在嵌入式Linux中，整個網絡驅動程序的框架可分為四層，分別為協議接口層、網絡設備接口層、設備驅動功能層、網絡設備和網絡媒介層，這個框架在內核網絡模塊中已經搭建完成，在設計驅動程序的時候，要做的主要工作就是根據上層網絡設備接口層定義的device結構和底層具體的硬件特性，來完成設備驅動的功能。驅動程序主要由初始化、打開、關閉、數據接收及發送等函數組成。 初始化函數 初始化函數完成網絡設備的初始化，由數據結構device中的init函數指針來調用，加載AX88180驅動模塊后，就會調用初始化過程。該首先通過檢測物理設備的硬件特征來檢測網絡物理設備是否存在，之后配置設備所需要的資源，比如中斷等。這些過程完成后，就要構造設備設備數據結構，用檢測到的數據初始化其相關變量，最后向Linux內核注冊設備并申請內存空間。 打開函數 打開函數在網絡設備驅動程序中是在網絡設備狀態由down狀態轉為up狀態時，即被激活的時候被調用，有很多AX88180及88E1111的初始化工作可以放在這里做。在驅動程序作為一個模塊被裝入時，打開函數還要防止模塊卸載時設備處于打開狀態。 關閉函數 關閉函數和打開函數做相反的工作，是在設備狀態由up轉為down時被調用的，作用是釋放資源以減少系統負擔。在驅動程序作為模塊裝入時，關閉函數還要減少沒備被引用的次數，以便卸載驅動程序。 發送函數 發送函數是網絡驅動程序的關鍵過程之一，它與dev->hard_start_xmit連接，在內核通過設備向外發送數據時調用它。系統給AX88180分配一塊64K的地址空間，其中8000H-FBFFH作為發送緩沖區地址，在系統調用驅動程序的xmit時，發送的數據放在一個sk_buff結構中，發送到數據緩沖區地址，再由AX88180發送到網絡上。如果發送成功，hard_start_xmit釋放sk_buff，返回0；如果設備暫時無法處理，則返回1。硬件在發送結束后產生中斷。 中斷和接收函數 中斷和接收函數也是驅動程序的關鍵過程之一，如果有數據收到，AX88180會產生一個中斷通知系統，在中斷處理程序中驅動程序申請一塊sk_buff()，從AX88180讀出數據并放置到接收緩沖區地址0000H～7000H里，然后來填充sk_buff中的一些信息，由skb->dev=dev判斷收到幀的協泌類型，填入skb->protocol，再把指針skb->mac.raw指向硬件數據，然后丟棄幀頭。之后還要設置skb->pkt_type，標明鏈路層數據類型，最后調用netif_rX()把數據傳送給協議層。 下面是發送函數部分代碼： 結語 本文介紹的千兆網絡接口在S3C2440A系統中的應用方案已經得以實現，1000 Full-duplex模式下，數據傳輸速率可以達到200Mbp，在使用FTP下載數據時，速度可以達到4Mbps以上，是使用100M網絡接口的5～6倍。如果使用其它更高速度的微處理器，網絡接口的速度會更高。 |
