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對于51系統(tǒng)來說，很容易理解編程器和仿真器。 通俗的說，仿真器是用來調(diào)試仿真的，編程器是用來批量生產(chǎn)時對MCU進(jìn)行燒寫目標(biāo)代碼的。 對于MSP430來說，無論仿真還是燒寫程序一般可以通過：JTAG、SBW、BSL接口進(jìn)行。JTAG、SBW接口可以用于仿真接口，BSL接口不能用于仿真。而編程器則三種接口都支持。 所以并不能說JTAG只支持仿真不支持編程，這是概念錯誤，JTAG僅僅是一種接口協(xié)議而已。 下面簡單描述一下三種接口的區(qū)別： 1、 JTAG是邊界掃描技術(shù)，其在430內(nèi)部有邏輯接口給JTAG使用，內(nèi)部有若干個寄存器連接到了430的內(nèi)部數(shù)據(jù)地址總線上，所以可以用JTAG訪問 430內(nèi)部的所有資源，包括對FLASH的讀寫操作。所以可以用于對MSP430的仿真及編程。主要連接線有TMS、TCK、TDI、TDO、RST、 TEST。 2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以簡稱兩線制JTAG，主要用SBWTCK(連接到JTAG仿真器的7腳TCK)與 SBWTDIO(連接到JTAG仿真器的1腳TDO/TDI)，該接口主要用于小于28腳的2系列的430單片機，因為28腳以內(nèi)的2系列單片機的 JTAG接口一般與IO口復(fù)用，為了給用戶預(yù)留更多的IO口，才推出了SBW接口。同樣SBW接口可以用于仿真器及編程器。 3、 BSL是TI在對MSP430出廠時預(yù)先固化到MCU內(nèi)部的一段代碼，有點類似于DSP的bootloader，但又與bootloader有明顯的區(qū) 別，BSL只能用于對MCU內(nèi)部的FLASH訪問，不能對其他的資源訪問，所以只能用作編程器接口。BSL通過UART協(xié)議與編程器連接通信。編程器可以 發(fā)送不同的通信命令來對MCU的存儲器做不同的操作。BSL的啟動有些特殊，一般430復(fù)位啟動時PC指針指向FFFE復(fù)位向量，但可以通過特殊的啟動方 式可以使MCU在啟動是讓PC指向BSL內(nèi)部固化的程序。啟動方式一般是由RST引腳與TEST(或TCK)引腳做一個稍復(fù)雜的啟動邏輯后產(chǎn)生。BSL啟 動后，就可以對MCU進(jìn)行訪問了。 一般的MCU都有代碼加密功能，430是如何實現(xiàn)的呢?外部對430內(nèi)部的代碼讀寫只能通過上述的三種方式，所以又引入了熔絲位，熔絲位只存在于 JTAG、SBW接口邏輯內(nèi)。BSL內(nèi)部沒有熔絲。當(dāng)熔絲燒斷時(物理破壞，且不可恢復(fù))JTAG與SBW的訪問將被禁止，此時只有BSL可以訪問。而通 過BSL對MCU的訪問是需要32個字節(jié)的密碼，該密碼就是用戶代碼的中斷向量表。所以430的加密系統(tǒng)到目前為止尚無被解密的報告。 仿真器的型號一般有UIF(USB接口，支持JTAG、SBW)、PIF(并口，只支持JTAG)、EZ430(USB接口的，只支持SBW模式) 專業(yè)編程器有GANG430(串口、一拖8個，支持JTAG、SBW，不支持BSL);多功能編程器(JTAG、SBW、BSL)。這些編程器都可以做離線燒寫，即脫離計算機來對目標(biāo)板燒寫。 也可以用仿真器配專業(yè)的軟件來做編程器，這類軟件有MSPFET、FET-PRO430等。 |
