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增加了 MIMO 控制器調節(jié)和模型降階功能的交互式應用程序 MathWorks推出了用于控制系統分析和設計的全新更新應用程序。作為2016a 版本的一部分，Control System Toolbox 現在新增了Control System Tuner應用程序，工程師可使用該應用程序自動調節(jié)MATLAB和Simulink中的 SISO 或 MIMO 控制系統。 航空航天和國防、汽車、工業(yè)自動化和機械等行業(yè)的控制工程師可使用Control System Tuner應用程序調節(jié)設置了增益、PID控制器或低階濾波器等可調節(jié)元素的固定架構 MIMO控制系統的參數。工程師可以指定參考跟蹤、擾動抑制和穩(wěn)定裕度等設計要求，并自動調節(jié)控制系統的增益以滿足這些要求。 Control System Toolbox同時還引入了一個用于計算和比較降階模型的全新應用程序。Model Reducer 應用程序有助于用戶以交互方式簡化線性時不變模型，同時保留了對應用程序而言至關重要的模型動態(tài)。工程師可以使用Model Reducer應用程序刪除能量貢獻率低的狀態(tài)，選擇重要模式并刪除近極點/零點對。 R2016a還包含經過重新設計的Control System Designer應用程序。現在，工程師可以將波特圖、根軌跡圖和閉環(huán)階躍響應圖等圖形合并到一個窗口中并比較多個控制器的設計。 MathWorks設計自動化部門的總監(jiān)Paul Barnard說道：“Control System Toolbox的功能越來越強大而且更方便用于R2016a版本當中。” “全新的Control System Tuner應用程序可在幾秒內自動調節(jié)復雜的多變量控制器，即便是經驗豐富的工程師通常也要花費數天甚至幾周的時間來完成這一任務。而且，經過重新設計的全新應用程序對初學者也大有益處，他們現在可以使用該應用程序設計復雜的控制器，簡化復雜的模型，而無需編寫復雜的腳本。” |
