|
一個復雜的任務往往可以分成若干個小任務，當按一定的順序完成這些小任務后，整個大任務也就完成了。在生產實踐中，順序控制是指按照一定的順序逐步控制來完成各個工序的控制方式。在采用順序控制時，為了直觀表示出控制過程，可以繪制順序控制圖。 圖1是一個3臺電動機順序控制圖，由于每一個步驟稱作一個工藝，所以又稱工序圖。在PLC編程時，繪制的順序控制圖稱為狀態轉移圖或功能圖，簡稱SFC圖，圖1b為圖1a對應的狀態轉移圖。 圖1 一種3臺電動機順序控制圖 順序控制有3個要素：轉移條件、轉移目標和工作任務。在圖1a中，當上一個工序需要轉到下一個工序時必須滿足一定的轉移條件，如工序1要轉到下一個工序2時，需按下啟動按鈕SB2，若不按下SB2，就無法進行下一個工序2，按下SB2即為轉移條件。當轉移條件滿足后，需要確定轉移目標，如工序1轉移目標是工序2。每個工序都有具體的工作任務，如工序1的工作任務是“起動第一臺電動機”。 PLC編程時繪制的狀態轉移圖與順序控制圖相似，圖1b中的狀態元件（狀態繼電器）S0.1相當于工序1，“S Q0.0，1”相當于工作任務，S0.1的轉移目標是S0.2，S0.6的轉移目標是S0.0， SM0.1和S0.0用來完成準備工作，其中SM0.1為初始脈沖繼電器，PLC啟動時觸點會自動接通一個掃描周期，S0.0為初始狀態繼電器，每個SFC圖必須要有一個初始狀態，繪制SFC圖時要加雙線矩形框。 順序控制指令 順序控制指令用來編寫順序控制程序，S7-200 PLC有3條常用的順序控制指令。 順序控制指令使用及說明如圖2所示，圖2a為梯形圖，圖2b為狀態轉移圖。從圖中可以看出，順序控制程序由多個SCR程序段組成，每個SCR程序段以LSCR指令開始、以SCRE指令結束，程序段之間的轉移使用SCRT指令，當執行SCRT指令時，會將指定程序段的狀態器激活（即置1），使之成為活動步程序，該程序段被執行，同時自動將前程序段的狀態器和元件復位（即置0）。 圖2 順序控制指令使用舉例 使用順序控制指令時，要注意以下事項： 1）順序控制指令僅對狀態繼電器S有效，S也具有一般繼電器的功能，對它還可以使用其它繼電器一樣的指令。 2）SCR段程序（LSCR至SCRE之間的程序）能否執行，取決于該段程序對應的狀態器S是否被置位。另外，當前程序SCRE（結束）與下一個程序LSCR（開始）之間的程序不影響下一個SCR程序的執行。 3）同一個狀態器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序中就不能再使用它。 4）SCR段程序中不能使用跳轉指令JMP和LBL，即不允許使用跳轉指令跳入、跳出SCR程序或在SCR程序內部跳轉。 5）SCR段程序中不能使用FOR、NEXT和END指令。 6）在使用SCRT指令實現程序轉移后，前SCR段程序變為非活動步程序，該程序段的元件會自動復位，如果希望轉移后某元件能繼續輸出，可對該元件使用置位或復位指令。 順序控制的幾種方式 順序控制主要方式有：單分支方式、選擇性分支方式和并行分支方式。圖2b所示的狀態轉移圖為單分支方式，程序由前往后依次執行，中間沒有分支，簡單的順序控制常采用這種單分支方式。較復雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。 選擇性分支方式 a）狀態轉移圖 b）梯形圖 圖3 選擇性分支方式 選擇性分支狀態轉移圖如圖3a所示，在狀態繼電器S0.0后面有兩個可選擇的分支，當I0.0閉合時執行S0.1分支，當I0.3閉合時執行S0.3分支，如果I0.0較I0.3先閉合，則只執行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不執行，即兩條分支不能同時進行。圖3b是依據圖3a畫出的梯形圖，梯形圖工作原理見標注說明。 并行分支方式 a）狀態轉移圖 b）梯形圖 圖4 并行分支方式 并行分支方式狀態轉移圖如圖4a所示，在狀態器S0.0后面有兩個并行的分支，并行分支用雙線表示，當I0.0閉合時S0.1和S0.3兩個分支同時執行，當兩個分支都執行完成并且I0.3閉合時才能往下執行，若S0.1或S0.4任一條分支未執行完，即使I0.3閉合，也不會執行到S0.5。 圖4b是依據圖4a畫出的梯形圖。由于S0.2、S0.4兩程序段都未使用SCRT指令進行轉移，故S0.2、S0.4狀態器均未復位（即狀態都為1），S0.2、S0.4兩個常開觸點均處于閉合，如果I0.3觸點閉合，則馬上將S0.2、S0.4狀態器復位，同時將S0.5狀態器置1，轉移至S0.5程序段。 未完 
用手機看完整版 |
