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引言 大多數(shù)電源系統(tǒng)管理設(shè)計(jì)都遵循一種“設(shè)定后便不需再過(guò)問(wèn)”的模型。電源系統(tǒng)管理 (PSM) 器件的設(shè)置和調(diào)試?yán)?LTpowerPlay? 是簡(jiǎn)單易行的，而且當(dāng)與一個(gè)批量編程解決方案組合時(shí)則無(wú)需固件。不過(guò)，許多大型系統(tǒng)需要一個(gè)電路板管理控制器 (BMC)，因而提出了這樣的問(wèn)題：“固件能夠?yàn)?PSM 做什么呢?” PSM 固件的基礎(chǔ)是 PMBus；PMBus 的基礎(chǔ)是 SMBus；而 SMBus 的基礎(chǔ)則是 I2C。構(gòu)建一個(gè)利用 PSM 固件增加價(jià)值的 BMC 需要對(duì)每種協(xié)議有一定程度的了解，或者一個(gè)預(yù)先存在的軟件庫(kù)以使編程人員擺脫細(xì)節(jié)的束縛。 Linduino? 庫(kù)負(fù)責(zé)處理每個(gè)協(xié)議層，并提供一個(gè)應(yīng)用程序接口 (API)，從而使得 PSM 固件的編寫(xiě)十分容易。Linduino PSM 并不是 BMC 的一種替代品，而是一組可兼容典型 BMC 固件的軟件庫(kù)和示例。 另外，Linduino 還可作為一款學(xué)習(xí)工具與 LTC 演示電路一起使用。許多 BMC 設(shè)計(jì)已經(jīng)具有一個(gè) SMBus API，所有這些需要的是快速學(xué)習(xí) PMBus 的工作原理。工程師們把 Linduino 代碼片段復(fù)制 / 粘貼到現(xiàn)有的應(yīng)用程序中并加以使用的現(xiàn)象是相當(dāng)常見(jiàn)的。不過(guò)也可以實(shí)施 Linduino 層之一，然后重用整個(gè)軟件庫(kù)，包括： ● 器件和電源軌發(fā)現(xiàn) ● 命令 API ● 故障記錄解碼 ● 系統(tǒng)內(nèi)編程 本應(yīng)用指南將陳述 Linduino 庫(kù)、電源系統(tǒng)管理編程、具演示電路的 Linduino PSM 的設(shè)置和使用、以及 PSM 調(diào)試方法。如需了解有關(guān)協(xié)議和一般編程問(wèn)題的詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱“應(yīng)用指南 135” (Applicaton Note 135 - Implementing Robust PMBus System Software for the LTC3880) 以及針對(duì) I2C / SMBus / PMBus 的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。 LINDUINO PSM 硬件 Linduino PSM 硬件包括一個(gè) Linduino (DC2026) 和一個(gè)屏蔽 (DC2294)，以把 Linduino 的 I2C 引腳連接到一塊演示板或產(chǎn)品板的 PMBus / SMBus / I2CBus。 為獲得最佳的學(xué)習(xí)效果，可從一個(gè) DC2026 (Linduino)、DC2294 (屏蔽)、DC1962 (Power Stick) 和一個(gè) Total Phase Beagle (I2C 嗅探器) 著手。這能提供控制器 (LTC388X) 和管理器 (LTC297X) 的編程、調(diào)試和學(xué)習(xí)。 圖 1 (評(píng)估硬件) 示出了全部連接在一起的建議評(píng)估硬件。如欲使用該硬件，則利用兩根 USB 電纜把 Linduino 和 Beagle 連接至一臺(tái)計(jì)算機(jī)。假如您沒(méi)有用 USB 電纜連接 Beagle，那么就把 Beagle 帶狀電纜從 DC2294 斷接，以避免干擾往來(lái)于它和 DC1962 之間的 PMBus 通信。 圖1：評(píng)估硬件 如果連接至一個(gè)系統(tǒng)板，則 DC2086 可在大多數(shù)情況下工作。 圖2：系統(tǒng)硬件 DC2086 將接受一個(gè)從 DC2294 引出的連接，并支持 12 針帶狀電纜、14 針帶狀電纜和 4 針電纜。另外，DC2086 還支持一個(gè)外部電源輸入，該輸入用于功率需求量高于 Linduino 所能提供之水平的系統(tǒng)板。 LINDUINO PSM SKETCH 在了解 PMBus 庫(kù)的工作原理之前，快速瀏覽 DC1962 Sketch 將會(huì)弄清 Linduino PSM 的一般使用模型。此外，它還將演示編寫(xiě)代碼程序有多么簡(jiǎn)單易行，即使對(duì)于非編程人員也不例外。 為進(jìn)一步跟上，需要進(jìn)行兩項(xiàng)下載：Arduino 工具和 Linduino Sketchbook。Arduino 工具可從 www.arduino.cc 網(wǎng)站下載，而 Linduino Sketchbook 則可通過(guò) www.linear.com.cn/linduino 下載。 Arduino 工具可在多種平臺(tái)上的運(yùn)行。本應(yīng)用指南的構(gòu)建和行文采用的是在 64 位 Ubuntu 14 TLS 上運(yùn)行的 Arduino 1.6.4。 我們開(kāi)始吧： 第一步：配置 當(dāng)首次運(yùn)行 Arduino 軟件時(shí)，它將使用一個(gè)默認(rèn)的 Sketchbook，而不是從 LTC 網(wǎng)站下載的 Linduino Sketchbook。 如欲變更 Linduino Sketchbook，則使用菜單欄上的 File | Preferences 選擇，如圖 3 (查找 Preferences 對(duì)話(huà)框) 所示。 圖3：查找 Preferences對(duì)話(huà)框 圖 4 (Preferences 對(duì)話(huà)框) 表明：Sketchbook Location 位于對(duì)話(huà)框的頂部。使用 Browse 按鈕，導(dǎo)航至從 www.linear.com.cn/linduino 下載的 LTSketchbook。另外，在編譯期間檢查 ON Display 行號(hào)和 Show 詳細(xì)輸出也是有幫助的。后一個(gè)設(shè)置在命令行上滾動(dòng)編譯消息，它們?cè)谶@里更容易看到。 圖4：Preferences 對(duì)話(huà)框 在設(shè)定路徑之后，必須關(guān)閉所有的 Arduino 窗口，而且必須重啟 Arduino 軟件。當(dāng)重啟 Arduino 時(shí)，它重新掃描 Sketchbook 目錄并逐步建立 Arduino 菜單。如果未重啟 Arduino 軟件，則該菜單將不反映 LTSketchbook，而是指向前一個(gè) Sketchbook。 第二步：加載您的第一個(gè) Sketch： 通過(guò)仿效圖 5 (加載 hello_world) 來(lái)加載 hello_world Sketch。 圖5：加載 hello_world 在加載了 Sketch 之后，彈出一個(gè)具有該 Sketch 的窗口，如圖 6 (Sketch 窗口) 所示。 圖6：Sketch 窗口 第三步：編譯和運(yùn)行 如圖 7 (Arduino 工具欄) 所示，通過(guò)撳按工具欄上的鉤形符號(hào)來(lái)編譯 Sketch。 圖7：Arduino 工具欄 指向右的箭頭將編譯 Sketch 并把經(jīng)過(guò)編譯的 Sketch 裝入 Linduino 硬件。屏幕放大鏡顯示 Sketch 的輸出。把箭頭看作發(fā)送代碼至顯示控制臺(tái)，或編譯代碼并把代碼發(fā)送至 Linduino 硬件，這樣顯示控制臺(tái)就具有一些需要對(duì)話(huà)的東西。 注：Arduino 板類(lèi)型應(yīng)設(shè)定為 Arduino Uno，而且應(yīng)選擇端口。見(jiàn)工具菜單 (Tools Menu)。 在加載了 Sketch 之后，撳按位于工具欄右邊的屏幕放大鏡以打開(kāi)控制臺(tái)窗口。把行尾結(jié)束符號(hào)設(shè)定為 Carriage return，并將波特率設(shè)定為 115200，以與圖 8 (Arduino 命令窗口) 相匹配。 圖8：Arduino 命令窗口 如需與 Sketch 互動(dòng)，則把光標(biāo)置于頂部 (Send 按鈕的左邊) 的方框中，從菜單鍵入一個(gè)數(shù)字，然后撳按 Send 鈕或 。Sketch 接著將執(zhí)行命令并隨后重新顯示菜單。 第四步：考察菜單項(xiàng) 圖 9 (Sketch 菜單) 示出了當(dāng)撳按 1 以變更基本命令 (Basic Commands) 窗口、之后撳按 1 以讀取所有電壓 (Read All Voltages) 時(shí)會(huì)發(fā)生什么。DC1962 之所有電源軌的 VOUT 測(cè)量值被讀出并打印。 圖9：Sketch 菜單 在通過(guò)撳按位于左上角的 X 將控制臺(tái)關(guān)閉之前，Sketch 一直處于運(yùn)行狀態(tài)。如果重新打開(kāi)控制臺(tái)，則其將重啟 Sketch。 現(xiàn)在您可以考察其他的菜單選項(xiàng)，假如您熟悉 Beagle，則可排布一些走線并檢查總線事務(wù)。 第五步：代碼的修改 Sketch 具有兩個(gè)入口點(diǎn)。有一個(gè)setup() 函數(shù) (其被調(diào)用一次)，和一個(gè) loop() 函數(shù) (其在一個(gè)循環(huán)中被永久地調(diào)用)。這些是 Arduino 編碼環(huán)境的組成部分。如果您是一位有經(jīng)驗(yàn)的 C 語(yǔ)言編程人員，則很有可能感到疑惑：main() 在哪里? Arduino 庫(kù)具有一個(gè)調(diào)用 setup() 的預(yù)定義 main() 和一個(gè)無(wú)限循環(huán)調(diào)用 loop()。 菜單被編碼為 Sketch 內(nèi)部的幫助函數(shù)，而且 loop() 調(diào)用主菜單。每個(gè)菜單利用一個(gè)情況語(yǔ)句提供支持，這里每種情況處理一個(gè)菜單號(hào)。 好了，有關(guān)編程人員的內(nèi)容說(shuō)的足夠了。修改應(yīng)用程序就是簡(jiǎn)單地使用提供的 API 來(lái)變更 Sketch 中的情況語(yǔ)句。Sketch 中發(fā)出 PMBus 命令的函數(shù) (API) 來(lái)自一個(gè)單獨(dú)的庫(kù)，并且具有聽(tīng)起來(lái)像您希望代碼程序執(zhí)行之任務(wù)的簡(jiǎn)單名稱(chēng)。例如： voltage = pmbus->readVout (0x30, false); 意味著：使用 pmbus API，在地址 0x30 讀取輸出電壓 (無(wú)輪詢(xún))，并將它轉(zhuǎn)換成一個(gè)可變名稱(chēng)電壓。 現(xiàn)在您應(yīng)該做出少許變更了。例如，增添一個(gè)菜單項(xiàng)以讀取和打印輸出功率。如果您還沒(méi)有準(zhǔn)備好，就繼續(xù)閱讀以了解有關(guān)編寫(xiě)代碼程序的更多內(nèi)容。假如您已準(zhǔn)備就緒，那么這里是一個(gè)提示： float readPout (uint8_t address, bool polling); 在 LTC3880 上試用它 (在 Power Stick 上的地址 0x30)。為證明它是有用的，可把電阻或一個(gè)電流負(fù)載添加至 Power Stick 上的通道 0，并驗(yàn)證其與 Sketch 打印的內(nèi)容相匹配。 LINDUINO PSM PMBus 庫(kù) PMBus 庫(kù)存在于LTSketchbook/libraries/LT_PMBUS 目錄中的 LTSketchbook 樹(shù)之中。該軟件庫(kù)是分層的：從 TWI (兩線式接口) 開(kāi)始，然后是 I2C、SMBus，最后是 PMBus。有一個(gè)用于在 L11/L16 (PMBus 格式) 和浮點(diǎn)之間來(lái)回轉(zhuǎn)換數(shù)值的數(shù)字轉(zhuǎn)換 API。最后，具有群組命令協(xié)議 (Group Command Protocol) 輔助、器件和電源軌發(fā)現(xiàn)、故障記錄解碼、乃至系統(tǒng)內(nèi)編程功能。 每層是一個(gè)簡(jiǎn)單的 C++ 類(lèi)，類(lèi)似于 Arduino 把一個(gè)類(lèi)別用于串行 (Serial) 和其他 I/O 函數(shù)的方式。如果您的最終環(huán)境是 C 語(yǔ)言，請(qǐng)不要擔(dān)心。簡(jiǎn)單的意思就是您可以使用 C++ 類(lèi) (沒(méi)有大量的內(nèi)存開(kāi)銷(xiāo))，或者也可以去除類(lèi)包裝并非常容易地將其用作純 C 語(yǔ)言。C++ 包裝器就是簡(jiǎn)化了應(yīng)用程序代碼并使其對(duì)于非編程人員而言更加容易。 圖10：LT_PMBus 類(lèi)示意圖 對(duì)于那些僅必須了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)的編程人員來(lái)說(shuō)，SMBus 位于一個(gè)層次體系中，這樣一來(lái)應(yīng)用代碼就與接通和關(guān)斷 PEC 無(wú)關(guān)，并可幫助移植。LT_I2C.h、LT_SMBus.h 和 LT_PMBus.h 形成了 API 的層。如欲移植 Linduino PSM 庫(kù)，則可選擇任何 API 之一并在您的平臺(tái)上實(shí)施 (使用您自己的軟件庫(kù))。最常用的端口重新實(shí)施 LT_SMBusBase 類(lèi)，然后 PMBus 類(lèi)正常工作，數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換正常運(yùn)行，而且所有其他的函數(shù)和示例正常運(yùn)作。 使用 PMBus 庫(kù) 這個(gè)庫(kù)的使用可以無(wú)需了解所有這些類(lèi)成員；僅僅需要幾個(gè)導(dǎo)入和靜態(tài)變量，Sketch 就做好了動(dòng)作準(zhǔn)備。 一般來(lái)說(shuō) PMBus 庫(kù)是利用 Sketch 菜單添加的，如圖 11 (包括庫(kù) [Include Library]) 中所示。但是最重要包括的則示于圖 12 (基礎(chǔ)包括 [Base Includes])。 圖11：包括庫(kù) (Include Library) 圖12：基礎(chǔ)包括 (Base Includes) 一個(gè) Sketch 具有至少兩個(gè)靜態(tài)變量，一個(gè)用于系統(tǒng)管理總線 (smbus)，另一個(gè)用于電源管理總線 (pmbus)，如圖 13 (靜態(tài)變量) 所示。Smbus 變量是 Pec 或 NoPec 版本。干凈層 (clean layers) 的一個(gè)優(yōu)良的特點(diǎn)是編程人員可根據(jù)其項(xiàng)目的需要把應(yīng)用代碼編寫(xiě)為 SMBus 或 PMBus 代碼。利用 PMBus API 來(lái)編寫(xiě)應(yīng)用隱藏了命令代碼和數(shù)據(jù)格式化的細(xì)節(jié)，而利用 SMBus API 編寫(xiě)應(yīng)用則可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有可能命令代碼的訪問(wèn)以及對(duì)原始值的直接訪問(wèn)。 圖13：靜態(tài)變量 一旦兩個(gè)變量進(jìn)行了初始化，則可通過(guò) smbus-> 使用整個(gè) SMBus API，以及通過(guò) pmbus-> 使用整個(gè) PMBus API。可以在同一個(gè)應(yīng)用中兼用這兩種 API。 LT_PMBusMath LT_PMBusMath 類(lèi)是一種高度優(yōu)化的數(shù)字轉(zhuǎn)換庫(kù)，用于在 L11/L16 和浮點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)值的來(lái)回轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)對(duì)于 PMBus 代碼是不需要的，而且有些終端用戶(hù)應(yīng)用是僅利用整數(shù)編寫(xiě)的，特別是在提前知道了電壓和電流值、或者依靠一個(gè)非常小微控制器進(jìn)行浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換過(guò)于緩慢的情況下。倘若固件不需要進(jìn)行此類(lèi)轉(zhuǎn)換，則它們?nèi)匀豢杀荒硞�(gè)離線應(yīng)用所使用，以產(chǎn)生用于該應(yīng)用的整數(shù)。然而，當(dāng)函數(shù)采用浮點(diǎn)時(shí)編寫(xiě)代碼就容易得多了。 LT_I2C 庫(kù) LT_I2C 庫(kù)不同于 LT_PMBus 庫(kù)中存在的 I2C 類(lèi)。LT_PMBus 中的版本除了支持大塊操作之外還針對(duì) PMBus 進(jìn)行了字節(jié)次序優(yōu)化。另外，LT_PMBus 庫(kù)中的 I2C 類(lèi)還基于 Wire 庫(kù)，而且至其他 Arduino 板的可移植性更高。例如，它可在 Arduino Mega 2560 上工作。 所有的非 PSM Sketch 均采用 LT_I2C 庫(kù)。最好不要把 LT_I2C 庫(kù)用于 PSM/PMBus 器件，而且沒(méi)有必要這樣做。 編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的 Sketch 最佳的學(xué)習(xí)方法是從頭編寫(xiě)代碼，本節(jié)所涉及的內(nèi)容即在于此。如果您自己執(zhí)行這些步驟 (一次一個(gè)) 并在逐步執(zhí)行的過(guò)程中驗(yàn)證結(jié)果，那么下面的示例將是最有幫助的。 該 Sketch 示例采用一個(gè) DC1962 和在第一節(jié)中提到的另一個(gè)硬件。此示例接受 5 個(gè)簡(jiǎn)單的命令： 1.打印電壓 2.裕度調(diào)節(jié) 3.接通 / 關(guān)斷 4.總線探測(cè) 5.復(fù)位 第一步：創(chuàng)建一個(gè)空白的 Sketch 如圖 14 (新的 Sketch) 所示，通過(guò)選擇 File|New 以創(chuàng)建一個(gè)新的 Sketch。然后，您將看到一個(gè)如圖 15 (空的 Sketch) 所示的空 Sketch。 圖14：新的 Sketch (New Sketch) 使用 File|Save As… 菜單，并為新的 Sketch 選擇一條路徑。要確保文件夾名稱(chēng)和 Sketch 名稱(chēng)匹配，如圖 16 (Save As....) 所示。該路徑必須在 LTSketchbook 的下方 (File|Preferences 對(duì)話(huà)框中的相同路徑) 以便其在 Sketchbook 菜單中顯現(xiàn)出來(lái)。 圖15：空的 Sketch (Empty Sketch) 圖16：Save As … (另存為 …) 第二步：添加包括 使用 Sketch|Include|Include Library 菜單，選擇下面的庫(kù) (一次一個(gè)庫(kù))： ● UserInterface ● Linduino ● LT_PMBUS 圖 17 (Includes) 示出了怎樣選擇 LT_PMBUS 庫(kù)。所有的庫(kù)都在同一個(gè) Include Library 菜單中。 圖17：包括 (Includes) 在文件的頭一行上添加該包含語(yǔ)句： #include 現(xiàn)在，添加用于地址和 SMBus/PMBus 對(duì)象的靜態(tài)變量。增添設(shè)置 (Setup) 代碼以預(yù)置變量和串行總線對(duì)象。利用 File|Save 保存該代碼。最后，撳按工具欄上的檢查按鈕以編譯代碼。 您的代碼應(yīng)看似圖 18 (初始化代碼) 的樣子。 圖18：初始化代碼 第三步：設(shè)置菜單 一個(gè)菜單需要打印選擇，以及對(duì)用戶(hù)選擇的響應(yīng)。 添加一個(gè) print_prompt() 函數(shù)以打印一個(gè)提示，并從設(shè)置函數(shù)調(diào)用它以在 Sketch 運(yùn)行時(shí)打印菜單提示。代碼應(yīng)看起來(lái)像圖 19 (Prompt)。 保存和編譯以確保代碼沒(méi)有錯(cuò)誤。 圖19：Prompt 第四步：添加菜單響應(yīng) 當(dāng)一個(gè)菜單選項(xiàng)被鍵入控制臺(tái)時(shí)，代碼程序必須讀取它并做出響應(yīng)。 環(huán)路函數(shù)將處理用戶(hù)輸入。首先，它必須檢查串行總線是可用的。然后，它必須把輸入作為一個(gè)整數(shù)讀取并將之傳遞至一個(gè)開(kāi)關(guān)語(yǔ)句。在開(kāi)關(guān)語(yǔ)句的內(nèi)部，它必須執(zhí)行某些函數(shù)并隨后調(diào)用提示函數(shù)。用于每個(gè)命令的代碼將在開(kāi)關(guān)語(yǔ)句每種情況的內(nèi)部編寫(xiě)，而提示函數(shù)將在之后調(diào)用。您的代碼框架應(yīng)看上去與圖 20 (用戶(hù)輸入) 相似。 對(duì)它進(jìn)行保存和編譯以確保其沒(méi)有錯(cuò)誤。 第五步：讀取電壓 現(xiàn)在是編寫(xiě)可做些有用工作的實(shí)際 PMBus 代碼的時(shí)候了。 圖 21 (讀取電壓) 示出了負(fù)責(zé)讀取所有電壓的代碼。代碼在情況 1 的內(nèi)部示出。兩個(gè)變量保持電壓和頁(yè)面：一個(gè)用于電壓的 float，和一個(gè)用于頁(yè)面的 unit8_t，顯示在第 57~58 行。打印使用標(biāo)準(zhǔn)的 Arduino Serial.print… 函數(shù)。字符串周?chē)?F() 把它們放入閃存中，這樣它們就不會(huì)使用寶貴的 RAM。對(duì)于每個(gè)器件，一個(gè) for loop 通過(guò)調(diào)用 pmbus->setPage(…) 的頁(yè)面進(jìn)行檢索，隨后利用 pmbus->readVout(…) 以讀取電壓。接著，代碼以十進(jìn)制打印電壓 (采用 DEC 類(lèi)型)。 您可以找到自己在 PMBus.h 文件中的 LT_PMBus 庫(kù)或 Doxigen 文檔里使用的所有 API 函數(shù)聲明。 圖20：用戶(hù)輸入 圖21：讀取電壓 第六步：裕度調(diào)節(jié)和接通/關(guān)斷 裕度調(diào)節(jié)代碼比電壓代碼簡(jiǎn)單，因?yàn)椴僮魇侨值�，這意味著所有的器件能夠響應(yīng)一個(gè)命令，而且不需要頁(yè)面寄存器。此外，沒(méi)有任何東西要打印。 圖 22 (裕度調(diào)節(jié)和接通/關(guān)斷) 示出了代碼。情況 4 是 No Margin 菜單選擇。采用 sequenceOnGlobal() 來(lái)結(jié)束裕度調(diào)節(jié)也許看起來(lái)很奇怪。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中用于這些操作的 PMMBus 命令是 OPERATION (0x01) 命令。 圖22：裕度調(diào)節(jié)和接通/關(guān)斷 取自 LTC3880 產(chǎn)品手冊(cè)的圖 23 (OPERATION 命令) 表明：沒(méi)有用于停止裕度調(diào)節(jié)的專(zhuān)用命令。裕度調(diào)節(jié)利用數(shù)值 0x80 (它意味著接通) 來(lái)關(guān)斷。這就是采用 pmbus->sequenceOnGlobal() 來(lái)關(guān)斷裕度調(diào)節(jié)操作的原因。 表4：當(dāng) On-Off_Config_Use_PMBus 使能 Operation_Control 時(shí)的 OPERATION 命令細(xì)節(jié)寄存器 OPERATION 數(shù)據(jù)內(nèi)容 圖23：OPERATION 命令 第七步：總線探測(cè)和復(fù)位 探測(cè)總線是 SMBus API 的一部分，畢竟并非所有的器件均為 PMBus。圖 24 (探測(cè)和復(fù)位) 示出：探測(cè)是對(duì) smbus->probe(0) 的調(diào)用。0 是它用以實(shí)施探測(cè)的命令，其為 PAGE (0x00) 命令。探測(cè)將測(cè)試所有的有效地址并回送一個(gè)所發(fā)現(xiàn)之器件的清單。它將找到所有能夠確定收到一個(gè)讀命令 0x00 的器件。 復(fù)位命令不太明顯。LTC388X 和 LTC297X 系列的復(fù)位方法不同。LTC388X 器件支持一個(gè) MFR_RESET (0xFD) 命令，但是 LTC297X 器件則不支持。例如，在 LTC2977 上 0xFD 命令為 MFR_TEMPERATURE_MIN，而不是 MFR_RESET。使一個(gè)管理器復(fù)位的正確方法是從非易失性存儲(chǔ)器 (NVM) 恢復(fù) RAM，因?yàn)樵谠撟儞Q之后器件復(fù)位。 然而，如欲使所有的器件同時(shí)復(fù)位，則使用群組命令協(xié)議。這把所有的操作編組為單個(gè)事務(wù)，在這里所有的命令均由 PSM 器件在 STOP 執(zhí)行。 圖 24 (探測(cè)和復(fù)位) 中的 case 8 示出了怎樣設(shè)置一個(gè)群組協(xié)議事務(wù)。該事務(wù)受pmbus->startGroupprotocol() 和 pmbus->executeGroupProtocol() 調(diào)用的束縛。 圖24：探測(cè)和復(fù)位 第八步：測(cè)試 這是編譯和運(yùn)行應(yīng)用程序并確信其工作狀況一切正常的好時(shí)機(jī)。 假如應(yīng)用程序運(yùn)行，但并不打印合理的數(shù)據(jù)，那么您或許犯了某種錯(cuò)誤。您可以使用下面的調(diào)試方法對(duì)其進(jìn)行調(diào)試�；蛘�，如果您沒(méi)有耐心，則可只進(jìn)行復(fù)查： ● 地址 ● 頁(yè)面 ● 中斷語(yǔ)句 調(diào)試 有幾種調(diào)試一個(gè) Linduino PSM 應(yīng)用程序、或在這方面的任何固件應(yīng)用程序的方法： ● 打印 ● Spy 工具 ● 調(diào)試器 本應(yīng)用指南將不追求第三種選項(xiàng)。對(duì)于簡(jiǎn)單的 Sketch 它通常不是必需的。如果您希望了解有關(guān)調(diào)試器的更多信息，則轉(zhuǎn)至 Arduino 網(wǎng)站論壇，看看其他人使用的是什么工具。 您已經(jīng)看見(jiàn)了在上面的實(shí)例中使用的打印。您可通過(guò)添加更多的打印語(yǔ)句以進(jìn)行調(diào)試。不過(guò)，應(yīng)始終把字符串放在 F() 宏指令的內(nèi)部，這樣 RAM 就不會(huì)被耗盡。當(dāng)打印文本和數(shù)字時(shí)將其分成兩個(gè)調(diào)用，于是文本部分便在閃存中了。 PSM 庫(kù)采用這種方法。誤差 (比如：NACK 和 PEC 誤差) 在命令窗口中打印。因此，增添調(diào)試打印通常被限制在應(yīng)用程序代碼。 您已經(jīng)看見(jiàn)了采用 DEC 的打印。您也可以使用 HEX 和其他格式。查閱 Arduino 文檔以獲得有關(guān)格式化的更多幫助。 用于 PMBus 的最好調(diào)試器是 Spy 工具。Spy 工具之所以很好，原因是您能看見(jiàn)總線上的通信量，而且在需要幫助的時(shí)候您可以把一個(gè)跟蹤記錄與您的代碼一起發(fā)送給 LTC 應(yīng)用技術(shù)工程師。 本應(yīng)用指南將重點(diǎn)關(guān)注由與 Total Phase Beagle 對(duì)話(huà)的 Total Phase Data Center 應(yīng)用程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。在 Total Phase 的網(wǎng)站上提供了幫助您安裝 Data Center Application 的信息 (www.totalphase.com)。 啟動(dòng)開(kāi)發(fā)工作最簡(jiǎn)單的方法是使用您剛剛創(chuàng)建的 Sketch 來(lái)跟蹤總線。將采用菜單選擇 3 (讀取電壓)。 圖 25 (Beagle跟蹤) 示出了數(shù)據(jù)。讓我們直接投入并對(duì)某些事務(wù)進(jìn)行解密，并采用索引以記錄我們所在的位置。 在 Index #1 (I1) 和 index #6 (I6)，有兩項(xiàng)寫(xiě)字節(jié)事務(wù)。在 SMBus 中，這是寫(xiě)字節(jié)協(xié)議 (Write Byte Protocol)。地址為 0x30，這是 LTC3880，如在代碼中可以看到的那樣。第一個(gè)字節(jié)是命令，其為 0x00，它是頁(yè)面 (PAGE) 命令。 圖25： Beagle 跟蹤 LTC3880 產(chǎn)品手冊(cè)中的表 2 示出了 PAGE 命令。這張表是對(duì) Beagle 數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的快速方法。請(qǐng)注意 Type 列顯示的是 R/W Byte。這意味著寄存器是讀 / 寫(xiě)字節(jié)協(xié)議，因此兩個(gè)方向均得到支持。 圖26：PAGE 命令 回過(guò)頭去看一下 I1 和 I6，第二個(gè)字節(jié)是一個(gè) 0x00 和 0x01。代碼將把 PAGE 寄存器設(shè)定為 0 和 1。重新提及圖 21 (讀取電壓) 中的第 63 行，這是設(shè)定頁(yè)面的地方。我們應(yīng)查看在緊接此之后的 I2 至 I5 上處于讀取之中的電壓。 我們看到： 寫(xiě) 0x8B，讀 0x9A 0x0D 寫(xiě) 0x20，讀 0x14 0x8B 是一個(gè) READ_VOUT 命令。產(chǎn)品手冊(cè)中的表 2 顯示它是一個(gè) R 字協(xié)議，而且采用的是 L16 格式。 0x20 是一個(gè) VOUT_MODE 命令。產(chǎn)品手冊(cè)中的表 2 顯示它是一個(gè) R 字節(jié)命令。 導(dǎo)致這些發(fā)生的 Linduino 調(diào)用示于圖 21 (讀取電壓) 中的第 64 行。 為什么單個(gè)函數(shù)調(diào)用發(fā)布了兩項(xiàng)事務(wù)? 為弄清原因，我們必須了解 API 背后的代碼，示于圖 27 (讀取 VOUT 代碼)。 圖27：讀取 VOUT 代碼 該代碼示出了一個(gè)后隨 smbus_.readByte(address, VOUT_MODE) 的 smbus_.readWord(address, READ_VOUT)，而且 5 個(gè)位從模式抽取并被置入變量 exp。數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換然后采用指數(shù) exp 實(shí)現(xiàn)從 L16 至浮點(diǎn)的轉(zhuǎn)換。 大致說(shuō)來(lái)，用于讀取電壓的代碼是負(fù)責(zé)讀取用于把 L16 轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)之指數(shù)的通用代碼。LTC388X 和 LTC297X 器件采用了一個(gè)不同的指數(shù)。這就是存在兩項(xiàng)事務(wù)的原因。 注：代碼可利用指數(shù)的某種先驗(yàn)知識(shí)來(lái)編寫(xiě)，而且它的運(yùn)行速度快一點(diǎn)。不過(guò)，通用代碼將具有較少的漏洞，且對(duì)于應(yīng)用程序編寫(xiě)者更加容易。當(dāng)編寫(xiě)自己的代碼時(shí)這是您必須做出的權(quán)衡。 在結(jié)束之前，讓我們看一個(gè)更加有趣的事務(wù)：復(fù)位。 看一下圖 28 (復(fù)位跟蹤)，并需注意到有三個(gè)寫(xiě)事務(wù)。在 S/P 列中，有兩個(gè) S 和一個(gè) SP。這意味著 I1 是一個(gè)啟動(dòng) (Start)，I2 是一個(gè)重復(fù)啟動(dòng) (Repeated Start)，I3 是一個(gè)重復(fù)啟動(dòng) (Repeated Start)，之后是一個(gè)停止 (Stop)。此外，它們各自的地址是不同的：0x30、0x32 和 0x33。 圖28：復(fù)位跟蹤 (Reset Trace) 這是群組命令協(xié)議。所有的命令都將在 I3 的末端 (STOP) 處理。這與圖 24 (探測(cè)和復(fù)位) 中所示代碼的第 110~114 行相關(guān)聯(lián)。 如果您在自己的 Beagle 軌跡解碼上花些時(shí)間，就將對(duì) PSM 器件的 PMBus 命令獲得更加完整的了解。另一方面，假如您的目標(biāo)是使代碼正常運(yùn)行，那么 PSM 庫(kù)非常愿意為您完成繁重的任務(wù)。 采用 LTpowerPlay 的高級(jí)調(diào)試 回到引言部分，那里說(shuō)大多數(shù)系統(tǒng)是“設(shè)定后便不需再過(guò)問(wèn)”的，而且有些系統(tǒng)具有一個(gè) BMC。事實(shí)是那些具有一個(gè) BMC 的系統(tǒng)把“設(shè)定后便不需再過(guò)問(wèn)”與固件組合在一起。為什么讓一個(gè) BMC 承擔(dān)了全部的設(shè)置責(zé)任呢? 這是因?yàn)榘涯撤N基本設(shè)置寫(xiě)入 PSM 器件、然后僅將 BMC 固件用于添加的價(jià)值功能要容易得多。另外，這還造就了更加可靠的系統(tǒng)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)固件負(fù)責(zé)讀取遙測(cè)數(shù)據(jù)、裕度、并實(shí)施輕微的電壓變更，不需要讓它控制排序或始終是靜態(tài)的 PWM 頻率等關(guān)鍵功能。 由于 LTpowerPlay 是一款用于設(shè)計(jì)、調(diào)試和調(diào)通 PSM 系統(tǒng)的通用型工具，因此調(diào)試固件必須與物理時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線上的另一個(gè) PMBus 主控器進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。 在進(jìn)入兩個(gè)主控器的實(shí)際意義之前，最好是仔細(xì)研究一下當(dāng)一根 PMBus 具有兩個(gè)主控器時(shí)會(huì)發(fā)生什么。PMBus 基于 SMBus，這包括多主控。 時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線是開(kāi)路漏極。這意味著任何器件 (主控器或受控器) 都能夠下拉一根線的電平，但不能上拉其電平。有這樣一條規(guī)則：當(dāng)一個(gè)主控器未下拉數(shù)據(jù)線電平、并檢測(cè)到數(shù)據(jù)線為低電平時(shí)，則其認(rèn)為有另一個(gè)主控器在把數(shù)據(jù)線拉至低電平，于是中止其自身的事務(wù)，從而允許另一個(gè)主控器繼續(xù)完成其事務(wù)。 該方法有時(shí)被稱(chēng)為“位優(yōu)勢(shì)仲裁”(bit dominance arbitration)，這是一種指明“在數(shù)據(jù)中將一個(gè)零置為有效的主控器總是獲勝”的奇特說(shuō)法。 Linduino 和 LTpowerPlay (DC1613) 多主控器，而且您也許認(rèn)為一切都很完美了。不過(guò)，還有一項(xiàng)更為關(guān)鍵的考慮因素。 PMBus 定義了一個(gè) PAGE 命令 (0x00)，它像一個(gè)進(jìn)入數(shù)據(jù)的地址。頁(yè)面像是通道一樣。例如，一個(gè) LTC2977 能夠管理 8 個(gè)電源：它擁有 8 個(gè)通道，各由 PAGE 寄存器 / 命令進(jìn)行尋址。 實(shí)際上這意味著：為讀取某種數(shù)值 (如電壓)，它需要兩項(xiàng)事務(wù)：一項(xiàng)用于 PAGE，一項(xiàng)用于 READ_VOUT。如果兩個(gè)主控器同時(shí)試圖從同一個(gè)受控器讀取遙測(cè)數(shù)據(jù)，而且倘若一個(gè)主控器在另一個(gè)主控器的頁(yè)面命令和遙測(cè)命令之間插入了一個(gè)頁(yè)面命令，則它將讀取錯(cuò)誤的頁(yè)面。 當(dāng) LTpowerPlay 啟動(dòng)并運(yùn)行時(shí)，它所做的首要之事是讀取遙測(cè)數(shù)據(jù)，這將保持其狀態(tài)顯示為最新，于是您就能查看輸出的曲線圖、故障和其他重要信息。猜猜固件通常做什么? 它讀取遙測(cè)數(shù)據(jù)！ 更加糟糕的是，假設(shè)固件在啟動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行一項(xiàng) VID (電壓識(shí)別) 功能。假使固件由于 LTpowerPlay 修改了 PAGE 寄存器而把一個(gè)電壓值寫(xiě)至錯(cuò)誤的頁(yè)面，將會(huì)怎么樣呢? 系統(tǒng)有可能發(fā)生故障關(guān)斷，甚至更糟地造成某些東西受損。(幸運(yùn)的是，VOUT_MAX 寄存器通常可防止系統(tǒng)損壞) PAGE 命令的基本問(wèn)題是 PMBus 規(guī)格中固有的。它并不是 LTC 電源系統(tǒng)管理器件所特有的，而且必須對(duì)其進(jìn)行處置。 有兩種允許 LTpowerPlay 與固件共存并避免發(fā)生 PAGE 問(wèn)題的基本方法。第一種方法就是簡(jiǎn)單地不讓兩個(gè)主控器同時(shí)談話(huà)。第二種方法是在一個(gè)或另一個(gè)主控器上使用 PAGE PLUS 協(xié)議和其他的技巧。 我們避開(kāi) PAGE PLUS，因?yàn)樗皇浅Ｓ玫�。PAGE PLUS 提供了一種原子事務(wù)，其在一項(xiàng)事務(wù)中包括 PAGE 和 COMMAND。由于并非所有的器件都支持它，所以它通常僅在特殊場(chǎng)合中使用，因此本應(yīng)用指南將不把重點(diǎn)放在 PAGE PLUS 和其他訣竅上。如果您沒(méi)有解決此問(wèn)題的其他方法，則可閱讀 LTC PSM 產(chǎn)品手冊(cè)，或致電當(dāng)?shù)氐膽?yīng)用技術(shù)工程師以尋求幫助。 更常見(jiàn)的是防止 LTpowerPlay 和固件同時(shí)與受控器對(duì)話(huà)。LTpowerPlay 具有一種非常簡(jiǎn)單控制其運(yùn)行的方法。圖 29 (LTpowerPlay 啟動(dòng) / 停止) 示出了遙測(cè)曲線圖，它在其工具欄上具有一個(gè)紅色方形按鈕。 圖29：LTpowerPlay 啟動(dòng) / 停止 當(dāng)按下此按鈕時(shí)，它會(huì)停止總線上的所有遙測(cè)和所有的 LTpowerPlay 動(dòng)作。然后，它變?yōu)橐粋�(gè)綠色箭頭，如圖 30 (停止的 LTpowerPlay) 所示。 圖30：停止的 LTpowerPlay 不幸的是，固件并非總是具有一種用于實(shí)現(xiàn)總線靜噪的內(nèi)置機(jī)制。LTC 簡(jiǎn)單地建議利用一種內(nèi)置靜噪機(jī)制、或者通過(guò)提供一個(gè)硬件總線開(kāi)關(guān) / 多工器 (MUX) 或跳線來(lái)設(shè)計(jì)新型固件。 一旦有了一種使總線主控器、LTpowerPlay 或固件靜噪的方法，那么調(diào)試只是一件根據(jù)需要在工具之間進(jìn)行交替的簡(jiǎn)單事。 總之，有兩種選擇： 1.一次只允許一個(gè)主控器在總線上進(jìn)行對(duì)話(huà) 2.在 LTC 應(yīng)用技術(shù)工程師的幫助之下粗略地了解 PAGE PLUS 及其他先進(jìn)方法的細(xì)節(jié) 對(duì)于一款新設(shè)計(jì)而言，選項(xiàng) 1 始終是最佳的選擇。 概要 利用 Linduino PSM Sketchbook、一塊 Linduino 開(kāi)發(fā)板和任選的 DC2294 屏蔽，可使針對(duì) PSM 器件的程序代碼編寫(xiě)變得簡(jiǎn)單。軟件庫(kù)具有一個(gè)用于 SMBus 和 PMBus 的簡(jiǎn)單 API。LTpowerPlay 仍可用于調(diào)試，而且可附接一個(gè) Total Phase Beagle 或其他的 Spy Tool 以觀察總線上的通信量。 不管您是希望移植代碼還是僅僅希望了解 PMBus 的工作原理，Linduino 都是啟動(dòng)開(kāi)發(fā)工作的一種絕佳的方法。一旦您加快了學(xué)習(xí)曲線，并了解了 PSM 編程的基礎(chǔ)知識(shí)，就能提升自己的工作進(jìn)度并充滿(mǎn)信心地使用其他工具。 現(xiàn)在完成了本應(yīng)用指南的閱讀，您或許希望察看與 LTSketchbook 配套提供的其他 Sketch。試用一些更高級(jí)的 Sketch，比如：故障記錄解碼 (Fault Log Decoding) 或系統(tǒng)內(nèi) / 運(yùn)行中更新 (In System/Flight Update)。 |
