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msOS設計的本意是為電子類設備及PLC設計的，一開始想著仿造西門子的S7-300來設計一套基于CAN通訊的分布式PLC，然而當設計了幾個硬件模塊之后就發現，這個需求定義超出了我的個人能力，自己的綜合知識還沒有上到這個層面，所以開始退而求其次，仿照普通的PLC，結合華禹工控及俊知機械的需求設計了一款簡單的嵌入式PLC，取名為msPLC-Demo。 msOS開發過程中的調試都是用msPLC-Demo的，msPLC-Demo也經歷了3個版本，逐漸完善成熟，通過對msPLC-Demo的完善，讓我更清楚工業設計的需求，對PLC更加理解，比如我們自己建立系統，可以不需要標準PLC那么復雜，接口部分最后演化為共陽輸入光耦隔離，中功率共陰輸出直接驅動，可以直驅繼電器類驅動器，簡單、易用。 基于msPLC Demo，做了不少項目，比如400~1200度的紅外激光測溫儀的校準臺，測溫儀與高頻感應加熱設備的控制器，這兩個都需要一套PID算法，于是就開發了一套面向對象的PID庫，簡單設置一下溫度值就搞定了溫度控制。機械自動化里面，經常需要控制步進電機，于是基于德國公司高性能的TMC262步進控制器，編寫了步進電機驅動庫。 msOS開發過程中，我就建了一個QQ群:291235815，并且在博客上發表了要做msOS的信息，把需求描述了一下，感興趣的網友加入了進來，其中最主要的群體是原基于Mcu51的“實用單片機系統”MS3的客戶群體，他們就是從MS3入門嵌入式的，所以他們一開始就對msOS產生了很強烈的興趣，在他們的熱情下，加速了msOS的推動。在開發完成msOS之后，龐大的MS3用戶群體讓我認識到需要把這個群體引導到msOS中，于是把MS3按msOS風格改寫，為了區分兩個系統，改寫后的MS3，命名為msOS-Mcu51，而原來的msOS，命名為msOS-Stm32，加上之后的無OS精簡版本msOS-Lite，形成了一個完整的系列。 群內網友積極參與，有些看了msOS代碼之后，寫了一些讀后感，比如“獨釣千古愁”寫了不少關于“設備”、“抽象”、“面向對象”方面的文章。有些基于msOS系列開發產品后，共享了代碼，也有些把msOS移植到msp430、AVR中，也共享了代碼。我公司基于msOS開發的產品，部分的共享了代碼，比如PID庫，步進驅動庫等。 為了進一步普及，想做一個低成本的msPLC，但最后發現黑白字庫屏的成本下不來，考慮到很多網友都有通用的評估板，于是想著做一個PC機端的界面，虛擬LCD屏，代替真實的LCD屏，并且采用C#來開發，這樣形成一套PC上位機的C#開發模版，支持串口等常用功能。因為我沒有太多的精力，群內“Claude”恰好會一些C#，于是他負責了這個項目，通過短短幾個星期，給出了一個模版，我做了優化，“南方的風”增加了ISP功能后，形成了一個比較不錯的上位機C#模版，取名為msMenu，真正實現嵌入式與PC端統一開發的風格，感謝“途客”推薦C#開發環境“SharpDevelop”，非常好用。 msOS的開發成功，統一了我公司嵌入式設備的開發，主要的幾個負責人，包括硬件負責人都在第一時間都掌握了編程技巧，通過代碼相互檢查，編碼質量顯著提高，有效的降低了公司的軟件成本。并且硬件人員也可以輕松修改軟件，對于相對不是很復雜的軟件，硬件人員也可以參考模版完成。 我公司現在的人才招聘，現在都在群內招聘，而通過這樣知根知底的招聘方式，有效的降低了公司經營的成本，人員穩定性也大。有一位在華為工作多年的軟件高手“藍色雪狐”看中msOS的價值，加盟我公司，今后由他來負責msOS的后續應用及推廣，開發更多的電子設備和自動化設備，比如火花放電加工設備和俊知的機械自動化控制設備，目前都在開發之中，之后把這些應用中的經驗融合到msOS中，寫成書讓更多的人受益。 msOS到今天算是告一段落，因為二代高頻機的深入研究需要FPGA技術，自己設計精準控制芯片，所以最近我都在學習FPGA。幸運的是，剛開始學習，就獲得我本科大學同學的支持，他是清華研究生，一直在某著名芯片設計公司工作，當我把我的這套思路跟他講了之后，他非常認同，希望能在FPGA上建立一套通用的編程模版，暫時取名叫msFPGA吧，若開發完成后，爭取實現開源共享。 msOS從一開始，就獲得我公司眾多高手的支持，后來廣大網友參與進來，讓msOS快速成長，目前QQ群已經接近1000人滿員，這個速度還是基本上沒有做規模推廣下獲得的，因為我想著主要靠口碑來傳遞。 |
