【單片機到嵌入式之路】序列之3：苦逼的CPU

發(fā)布時間：2016-2-17 08:42 發(fā)布者：designapp

關鍵詞：嵌入式 , CPU

　　軟件平臺
　　硬件平臺：單片機
　　編譯環(huán)境：keil
　　二、苦逼的CPU
　　【事故起因】：單片機是單核的，所以在做多線程問題的時候，我們要考慮的太多。但是大部分人都會讓單片機一直工作，比如while死循環(huán)，然后就抱怨單片機太簡單了，只能點燈，其它的事情就不行了。
　　【現場分析】：1.單片機是單核的;
　　2.做多線程，方法兩種：a.上操作系統，b.仿操作系統;
　　3.自己想釋放單片機的CPU，但是格局有限，就怪單片機;
　　4.要想馬兒跑，必須給馬兒吃草。要想單片機多工作，必須優(yōu)化代碼，多下功夫。
　　【案例列舉】：單燈閃爍
　　void main(void)
　　{
　　LED_Init(); //LED初始化
　　while(1)
　　{
　　LED = ON; //LED亮
　　Delay_Ms(1000); //延時1s
　　LED = OFF; //LED滅
　　Delay_Ms(1000); //延時1s
　　}
　　}
　　【案例分析】：單燈閃爍分析
　　聲明幾點：1.如果你只用單片機作為單燈閃爍，那么單片機就完全可以;
　　2.如果你不想玩那么高級，那么單機這樣也是OK的;
　　3.如果你想玩高級的，那么肯定不行。
　　分析：咋一看，程序沒有什么問題，但是暗藏玄機。
　　1.程序被死循環(huán)卡死;
　　2.死循環(huán)里面就是一個產生2s周期的頻率，那么燈就是2s閃爍一次;
　　3.單片機就這樣被你“征服”了。但是你這是把單片機浪費了。
　　這是單片機CPU的苦啊，他是沒有口啊，有口要罵人的哦!O(∩_∩)O哈哈~
　　三、單片機CPU的苦衷——請釋放CPU
　　1.硬件電路分析
　　

　　用上面的電路來做分析，當P1口為低電平的時候，LED燈才亮，高電平則滅。
　　1.軟件分析
　　由硬件可以知道，我們可以通過宏定義來對接口進行簡單的定義
　　#define LED_Light P1 //LED燈端口
　　#define LED_ON() LED_Light = 0x00 //LED燈亮
　　#define LED_OFF() LED_Light = 0xFF //LED燈滅
　　現在端口也定義好了，下面單片機要哭訴了。
　　3.你誤解了單片機
　　單片機其實可以干很多活，結果你誤解了。
　　為了讓單片機不白忙活我們可以通過兩種方式來實現LED燈閃爍：a.定時器中斷，b.計時+標志位。
　　A.定時器中斷
　　定時器中斷大家都知道，這里就不說了，就是產生xms的中斷就可以了。
　　B.計時+標志位
　　計時+標志位太有用了，這一下幫單片機洗清沉冤了。我們只要產生一個對200ms的時間，然后對該時間進行計數到了5次，然后就清0該計數值，同時反轉LED燈的狀態(tài)即可。
　　代碼部分：
　　unsigned int LedTimeCount = 0 ; //LED計數器
　　unsigned char LedStatus = 0 ; //LED狀態(tài)標志, 0表示亮，1表示熄滅
　　/***************************************
　　* 函數描述：LED燈線程處理函數
　　* 輸入參數：No
　　* 返回值：No
　　* 說明：通過標志位來實現LED的反轉
　　* 修改記錄：
　　****************************************/
　　void LEDThread_Process(void)
　　{
　　if(0 == LedStatus) //如果LED的狀態(tài)為0，則點亮LED
　　{
　　LED_ON() ; //點亮LED燈
　　}
　　else //否則熄滅LED
　　{
　　LED_OFF() ;
　　}
　　}
　　/***************************************
　　* 函數描述：計時和標志位函數
　　* 輸入參數：No
　　* 返回值：No
　　* 說明：狀態(tài)標志位改變
　　* 修改記錄：
　　****************************************/
　　void LEDStatus_Change(void)
　　{
　　if(Sys_200MS) //系統200ms時標到
　　{
　　Sys_200MS = 0 ;
　　LedTimeCount ++ ; //LED計數器加1
　　if(LedTimeCount >= 5) //計數達到5,即1s到了,改變LED的狀態(tài)。
　　{
　　LedTimeCount = 0 ;
　　LedStatus = ! LedStatus;
　　}
　　}
　　}
　　/***************************************
　　* 函數描述：主函數
　　* 輸入參數：No
　　* 返回值：No
　　* 說明：
　　* 修改記錄：
　　****************************************/
　　void main(void)
　　{
　　while(1)
　　{
　　LEDThread_Process() ;
　　LEDStatus_Change() ;
　　}
　　}
　　通過上面的程序就可以釋放單片機的CPU。因為LED燈亮滅是有標志位(LedStatus)來決定，而標志位由計數器(LedTimeCount)來決定，兩個函數都沒有綁架單片機的CPU，所以單片機的CPU是自由的。終于洗冤了。O(∩_∩)O哈哈~
　　到此結束!!! 謝謝閱讀，歡迎拍磚!!!!

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