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如何評(píng)測(cè)CAN波形抖動(dòng)是否違規(guī)?

發(fā)布時(shí)間:2015-11-24 14:45    發(fā)布者:designapp
關(guān)鍵詞: CAN , CANScope
  摘要:總線通訊系統(tǒng)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線的通訊質(zhì)量,所有保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號(hào)質(zhì)量便顯得至關(guān)重要,該文將為大家細(xì)細(xì)道來,如果做好信號(hào)特征的好壞評(píng)估。
  CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征著嚴(yán)格的規(guī)定,如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)”。
  


  表 1 GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)
  在以往的測(cè)試中,我們只能通過示波器測(cè)量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然后在測(cè)量前半段(50%)差分電平最大值,兩者相除,如果在81%~150%則通過;
  然后在測(cè)量后半段(50%)差分電平最大值,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過;
  由此可見,該方法雖然可以大致測(cè)量出CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征,但由于其用于做分析的樣本很少,測(cè)量方式有很難操作,所以為了提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度,減低人工成本,周立功致遠(yuǎn)電子改進(jìn)了測(cè)試方法,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板,使用配套軟件的樣眼圖與對(duì)稱性測(cè)試進(jìn)行測(cè)量。
  試驗(yàn)方案如下:
  1. 如圖1所示,進(jìn)行測(cè)試連接。測(cè)試使用CANScope-Pro的眼圖功能,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以達(dá)到高的測(cè)試精度。DUT上電后,要一直發(fā)送CAN報(bào)文, CANScope不勾選總線應(yīng)答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。
  


  圖1 信號(hào)特征測(cè)試連接圖
  2. 打開CANScope,在DUT正常發(fā)送報(bào)文后,如圖2點(diǎn)擊啟動(dòng),開啟設(shè)備的眼圖功能,獲取到如圖3所示的眼圖波形。
  


  圖2 啟動(dòng)眼圖功能
  


  圖3 眼圖功能
  3. 通過光標(biāo),先測(cè)量出眼圖信號(hào)末端的幅值,如圖3所示,為2.15V。然后再測(cè)量bit前半段的最大幅值,如圖4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122。
  


  圖4 前半段最大幅值
  4. 然后再測(cè)量bit后半段的最大幅值,如圖5所示,為2.25V。則2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)。
  


  圖5 后半段最大幅值
  5. 為了精準(zhǔn)測(cè)試CANH+CANL的電壓值,需要使用對(duì)稱性測(cè)試功能,如圖6所示,在“測(cè)試”中點(diǎn)擊啟動(dòng)“對(duì)稱性測(cè)試”。
  


  圖6 對(duì)稱性測(cè)試
  6. 如圖7,在“對(duì)稱性測(cè)試”操作窗口中,首先點(diǎn)擊“自動(dòng)設(shè)置”調(diào)整電壓范圍,讓后將誤差電壓調(diào)整成0.4后,即可點(diǎn)擊“開始測(cè)試”按鈕,等待測(cè)試結(jié)果做判定。
  注意:由于GMW3122規(guī)定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,而正常為5V。所以在采用對(duì)稱性測(cè)試時(shí),其中使用的是(CANH+CANL)/2進(jìn)行判別。 所以標(biāo)準(zhǔn)范圍為2.1V~2.9V,正常為2.5V。因此圖7中誤差電壓需要填入0.4。
  


  圖7 對(duì)稱性測(cè)試CANH+CANL
  如果測(cè)試結(jié)果通過,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。
                               
                                                               
                               
               
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