|
1 前言 協(xié)同仿真就是利用仿真工具提供的外部接口，用其它程序設(shè)計(jì)語言(非HDL語言，如c語言等)編程，用輔助仿真工具進(jìn)行仿真。MODELsim提供了與c語言的協(xié)同仿真接口。以Windows平臺為例，用戶可通過MODELsim提供的c語言接口函數(shù)編程，生成動(dòng)態(tài)鏈接庫，由MODELsim調(diào)用這些動(dòng)態(tài)鏈接庫進(jìn)行輔助仿真，如圖1所示。 圖1 協(xié)同仿真示意圖 2 MODELsim及FLI接口介紹 MODELsim是MODEL Technology(Mentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述語言仿真軟件，可以實(shí)現(xiàn)VHDL、Verilog以及VHDL-Verilog混合設(shè)計(jì)的仿真。除此之外，MODELsim還能夠與c語言一起對HDL設(shè)計(jì)文件實(shí)現(xiàn)協(xié)同仿真。同時(shí)，相對于大多數(shù)的HDL仿真軟件來說，MODELsim在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點(diǎn)使MODELsim越來越受到EDA設(shè)計(jì)者、尤其是FPGA設(shè)計(jì)者的青睞。 MODELsim的FLI(Foreign Language Interface)接口，提供了c語言動(dòng)態(tài)鏈接程序與仿真器的接口，可以通過c語言編程對設(shè)計(jì)文件進(jìn)行輔助仿真。 3 協(xié)同仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及意義 MODELsim與c語言協(xié)同仿真，一是用于產(chǎn)生測試向量，避免手工編寫測試向量的繁瑣;二是可以根據(jù)程序計(jì)算結(jié)果自動(dòng)檢查仿真結(jié)果正確與否;三是模擬其它模塊 (如RAM)的功能，在系統(tǒng)級對設(shè)計(jì)文件仿真。實(shí)踐中一般是把一和二結(jié)合在一起，用程序產(chǎn)生仿真向量，一方面輸出給設(shè)計(jì)文件作為輸入，另一方面由程序本身對該向量計(jì)算，把得到的結(jié)果與仿真器的輸出結(jié)果比較，檢查邏輯是否正確，如圖2所示。至于模擬功能，現(xiàn)在已經(jīng)有一些通用芯片的模擬程序，如denali可以模擬RAM的功能。另外，用戶也可以利用MODELsim提供的編程接口自己模擬一些芯片的行為，然后與設(shè)計(jì)文件連接到一起仿真。 圖2 語言測試程序?qū)HDL設(shè)計(jì)文件的協(xié)同仿真結(jié)構(gòu)圖 4 C語言對VHDL設(shè)計(jì)文件的協(xié)同仿真 4.1 構(gòu)成框圖 仿真文件的構(gòu)成如圖3所示，包括HDL文件和動(dòng)態(tài)鏈接庫(即c程序)。圖中c程序?qū)?yīng)的VHDL文件要負(fù)責(zé)聲明對應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫文件名及初始化函數(shù)，另外還可以給出一些調(diào)用參數(shù)。動(dòng)態(tài)鏈接中用到的輸入輸出信號也要在對應(yīng)的VHDL文件中聲明。 例如，假定有一個(gè)DLL文件名為sim.dll，對應(yīng)的初始化函數(shù)為sim_init，有輸入信號in1、in2，輸出信號out1、out2，可以這樣編寫對應(yīng)的VHDL文件 (sim.vhd): library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity sim is port( in1 :in std_logic; in2 :in std logic; out1  ut std_logic;out2 ut std_logic;); end entity sire; architecture dll of sim is attribute foreign :string; attribute foreign of dll :architecture is "sim_init sim.dll” begin end; 仿真時(shí)，仿真器對頂層的HDL文件進(jìn)行仿真，并根據(jù)各VHDL文件的動(dòng)態(tài)鏈接庫聲明來調(diào)用、執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫。 4.2 動(dòng)態(tài)鏈接庫的程序結(jié)構(gòu) 利用MODELsim仿真時(shí)，可根據(jù)VHDL文件的聲明，調(diào)用DLL文件(如sim.dll)。在VHDL文件中已經(jīng)給出了調(diào)用文件 (sim.dll)和初始化函數(shù)名(如sim_init)，MODELsim根據(jù)這些信息，調(diào)用sim.dll中的sim_init函數(shù)，完成初始化工作。初始化包括: ①初始化全局變量; ②設(shè)置VHDL輸入輸出信號與c程序變量的對應(yīng)關(guān)系; ③設(shè)置輸出信號的一些初始狀態(tài)(mti_ScheduleDriver); ④設(shè)置在仿真器重新仿真(restart)和仿真器退出仿真(quit)等情況下執(zhí)行的一些函數(shù)(mti_AddRestartCB和 mti_AddQuitCB等)，如釋放動(dòng)態(tài)申請內(nèi)存等; ⑤設(shè)置敏感表，給出在某些信號發(fā)生變化(如時(shí)鐘上升沿等)時(shí)執(zhí)行的函數(shù)。 ⑥其它。 C程序的設(shè)計(jì)步驟如下: (1)包含頭文件，包括c程序常用的一些頭文件和MODELsim給出的外部語言接口頭文件mti.h。MODELsim給出的外部接口函數(shù)說明、類型定義等都在mti.h中。 (2)定義自己的結(jié)構(gòu)體，這一點(diǎn)主要是為了編程方便，例如輸入輸出信號對應(yīng)的變量在各函數(shù)中基本上都會用到，可以把這些變量定義成一個(gè)結(jié)構(gòu)，便于參數(shù)傳遞。 (3)編寫初始化函數(shù) 初始化函數(shù)的定義為: init_func(mtiReginoIdT region,char *param, mtiInterfaceListT *generics,mtiInterfaceListT *ports) 各參數(shù)的意義可以參閱MODELsim用戶手冊。 下面結(jié)合上面給出的初始化函數(shù)要完成的任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)說明。 a.初始化全局變量(略) b.設(shè)置VHDL輸入輸出信號與c程序變量的對應(yīng)關(guān)系。這是通過調(diào)用mti_FindPort函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。mti_FindPort函數(shù)定義為: mfiSignalIdT mti_FindPort(mtiInterfaceListT *list,char *name); 例如，定義輸入輸出信號對應(yīng)的結(jié)構(gòu)ip: PortStruct ip; 就可以用: ip_in1=mti_FindPort(ports,"in1"); 來實(shí)現(xiàn)輸入信號in1與變量in1的對應(yīng)關(guān)系。 對輸出信號來說，它的目的是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)。因此，這些變量(out1和out2)除了要找到對應(yīng)的輸出信號外，還要驅(qū)動(dòng)這些信號。對信號的驅(qū)動(dòng)可以通過調(diào)用mti_CreateDriver函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。該函數(shù)的定義為: mtiDriverIdT mti_CreateDriver(mtiSignalIdT sig); 由于這些變量一般只用于對外驅(qū)動(dòng)，因此可以簡單寫成下面的形式: ip.out1 = mti+ CreateDriver(mti_FindPort(ports,"out1")); C.調(diào)用mti_ScheduleDriver函數(shù)，設(shè)置輸出信號的初始狀態(tài)。mti_ScheduleDriver函數(shù)的定義為: void mti_ScheduIeDriver(mtiDriverIdT driver,long value,mtiDelayT delay,mtiDriverModeT mode); 其中，driver是輸出信號對應(yīng)的變量名，如ip.out1和ip.out2;value是要設(shè)置(驅(qū)動(dòng))的值，如高電平('1'，對應(yīng) value為3)、低電平('0'，對應(yīng)value為2)、高阻('z'，對應(yīng)value為4)、未賦值('U'，對應(yīng)value為0)等等;delay 是從當(dāng)前時(shí)間開始到把信號驅(qū)動(dòng)成給定值(value)的等待時(shí)間，單位與仿真器當(dāng)前使用的最小時(shí)間單位相同;mode為信號模式，有兩個(gè)值可供選擇:MTI_INERTIAL或者是MTI_TRANSPORT，分別對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)VHDL語言的INERTIAL和TRANSPORT。例如，設(shè)置信號 out1的初始狀態(tài)為低電平: mti_ScheduleDriver(ip.out1,2,0,MTI_INERTIAL); d.設(shè)置在仿真器重新仿真(運(yùn)行命令restart)或退出仿真(運(yùn)行命令quit-sim)等情況下調(diào)用的函數(shù)。這一部分主要是為了釋放內(nèi)存或者保存當(dāng)前狀態(tài)等。以restart為例，假設(shè)在程序中用malloc申請了存儲空間buf，在仿真器"restart"時(shí)需要釋放，就可以用以下的函數(shù)調(diào)用來注冊: mti_AddRestartCB(free,buf); 注冊后，當(dāng)仿真器運(yùn)行命令restart時(shí)就會調(diào)用free(buf)。 其它一些函數(shù)可以參照MODELsim的用戶手冊這里不再詳述。 e.設(shè)置敏感表，給出在某些信號發(fā)生某些變化時(shí)(如時(shí)鐘上升沿等)執(zhí)行的函數(shù)。例如，在輸入信號in1發(fā)生變化時(shí)，要執(zhí)行函數(shù) in1_change(in1_change為用戶定義好的函數(shù))，可以這樣定義: processed proc; proc=mti_CreateProcess("P_in 1 change",in1_ change，&ip); mti_Sensitize(proc,ip.in1,MTI_EVENT); 也就是說，先創(chuàng)建進(jìn)程，然后設(shè)置敏感表。當(dāng)滿足敏感表的條件時(shí)，仿真器就會執(zhí)行該進(jìn)程。mti_CreateProcess函數(shù)的定義為: mtiProcessldT mti_CreateProcess(char *name,mtiVoidFuncPtrT func,void * Param);其中，name是將要在仿真器窗口中顯示的名稱;func是要執(zhí)行的函數(shù);后面的param是要傳給func的參數(shù)。 mti_Sensitize的定義為: void mti_Sensitize(mtiProcessIdT proc,mtiSignalIdT sig,mtiProcessTriggerT when); 其中，proc為調(diào)用mti_CreateProcess的返回值;sig為信號名，即VHDL文件的輸入輸出信號對應(yīng)于C程序的變量;when可以取MTI_EVENT或者M(jìn)TI_ACTIVE兩種值。 4.3 C程序的編譯 對Windows平臺，采用的編譯器是MicrosoftVisual C++，并用如下的命令進(jìn)行編譯: cl -c -I app.c link -dll -export: app.obj MODELtech.lib 上面的是MODELsim的安裝目錄，是c程序的初始化函數(shù)名，如我們給出的sim.c的sim_init。編譯之后就可以生成.dll文件。 仿真向量是用c語言還是用HDL直接產(chǎn)生，要視設(shè)計(jì)者的應(yīng)用而定，選取最簡單的方式。在大多數(shù)情況下，用c語言和HDL聯(lián)合生成測試向量會更方便些。 5 結(jié)論 利用Moelsim的FLI功能，用c語言對所設(shè)計(jì)的模型進(jìn)行功能驗(yàn)證，可以加大驗(yàn)證代碼的覆蓋率，減少驗(yàn)證代碼的復(fù)雜度，加快驗(yàn)證的速度，縮短設(shè)計(jì)周期，可以更好的驗(yàn)證系統(tǒng)的通用性。另外，MODELsim的FLI功能使硬件描述語言(Verilog，VHDL)與c語言緊密結(jié)合在一起，為設(shè)計(jì)人員提供了更廣闊的驗(yàn)證平臺，更方便的驗(yàn)證方法。 |
