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0 引 言 面對(duì)傳統(tǒng)燃油汽車尾氣排放造成的污染及其對(duì)石油資源的過度消耗所引發(fā)的環(huán)境與能源問題， 電動(dòng)汽車以其良好的環(huán)保、節(jié)能特性， 成為當(dāng)今國際汽車發(fā)展的潮流和熱點(diǎn)。目前世界上許多發(fā)達(dá)國家的政府、著名汽車廠商及相關(guān)行業(yè)科研機(jī)構(gòu)都在致力于電動(dòng)汽車技術(shù)的研究開發(fā)與應(yīng)用推廣。 車載電動(dòng)汽車充電器是電動(dòng)汽車大規(guī)模商業(yè)化后不可缺少的組成部分， 如何實(shí)現(xiàn)車載充電器對(duì)蓄電池快速無損傷充電是電動(dòng)汽車投入市場(chǎng)前必須解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文設(shè)計(jì)的充電器是一種加裝于電動(dòng)汽車上的車載充電設(shè)備， 通過對(duì)目前車載蓄電池的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景進(jìn)行分析， 以目前使用廣泛的閥控密封鉛酸電池為研究對(duì)象， 在技術(shù)上采用目前較為先進(jìn)又成熟的逆變技術(shù)， 具有體積小、重量輕、效率高、調(diào)節(jié)范圍大等特點(diǎn)。同時(shí)從功能角度， 它也適合鎳鎘、鎳氫， 鋰離子等類型的動(dòng)力蓄電池。因此， 具有較大的實(shí)用價(jià)值。 1 智能充電系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)合當(dāng)前電動(dòng)汽車電能供給的典型方式和充電電源的發(fā)展?fàn)顩r， 文章設(shè)計(jì)的智能充電系統(tǒng)如圖1所示。整個(gè)電路采用了AC /DC-DC /DC 的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)， 首先是220V 的交流市電經(jīng)EMI濾波、PFC校正電路變?yōu)?80V 的直流， 然后經(jīng)DC /DC 半橋變換及相應(yīng)的控制電路， 保證輸出電流電壓滿足充電電池的需求。其中PFC 控制電路主要由MOSFET 管、Boost升壓電感、控制芯片ICE2PCS01以及直流濾波電容組成。DC /DC變換采用半橋式拓?fù)洌?主要由高頻變壓器、MOSFET 管以及LC 濾波電路組成。控制部分通過對(duì)蓄電池端電壓、電流信號(hào)的采集反饋， 由SG3525產(chǎn)生雙路PWM 波控制半橋拓?fù)渲蠱OSFET管的通斷時(shí)間來控制充電電流和電壓， 其控制部分還包括對(duì)電流、電壓、溫度的采集監(jiān)測(cè)以及實(shí)時(shí)顯示。 圖1 智能充電系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖 2 系統(tǒng)主要電路設(shè)計(jì) 2.1 APFC電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)選擇工作于連續(xù)調(diào)制模式下的平均電流型升壓式APFC 電路來實(shí)現(xiàn)較為合適。具體的電路設(shè)計(jì)如圖2 所示， 控制芯片選用ICE2PCS01.由ICE2PCS01構(gòu)成的有源功率因數(shù)校正電路。 圖2 有源功率因數(shù)校正電路 2.2 半橋式逆變部分設(shè)計(jì) DC /DC變換是該充電電源的關(guān)鍵部分， 同時(shí)也是難點(diǎn)所在。整機(jī)性能的好壞、質(zhì)量?jī)?yōu)劣、成本高低在很大程度上取決于該逆變橋路。該部分如圖3所示， 主要包括變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇、功率管選擇、變壓器設(shè)計(jì)、吸收回路設(shè)計(jì)及濾波回路設(shè)計(jì)等。 圖3 半橋變換電路 2.2.1 電路主變換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇 在開關(guān)電源的各種變換拓?fù)渲校?半橋變換以其輸出功率大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開關(guān)器件少、實(shí)現(xiàn)同等功率變換的成本較低且抗磁通不平衡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，成為該充電器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的首選。半橋電路由兩只數(shù)值相等、容量較大的高壓電容器組成一個(gè)分壓電路， 通過控制一個(gè)橋臂上兩個(gè)開關(guān)管交替導(dǎo)通和截止， 在變壓器原邊產(chǎn)生高壓開關(guān)脈沖， 從而在副邊感應(yīng)出交變的方波， 實(shí)現(xiàn)功率轉(zhuǎn)換。該電路拓?fù)涞囊粋�(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是阻斷電容C3 的連接使其具有抗磁通不平衡能力， 有效防止磁偏。同時(shí)將變壓器初級(jí)側(cè)的漏感尖峰電壓鉗位于直流母線電壓， 將漏感存儲(chǔ)的能量歸還到輸入母線， 而不是消耗于電阻元件。 2.2.2 高頻變壓器的設(shè)計(jì) 由220V 的交流輸入經(jīng)過前級(jí)的APFC 變換電路后， 得到380V 輸出電壓， 同時(shí)該輸出電壓也是后級(jí)DC-DC變換的輸入電壓。在變壓器的作用下，原邊電壓是190V， 副邊輸出電壓是109V， 參考有關(guān)的設(shè)計(jì)資料， 具體計(jì)算如下： ①初級(jí)繞組匝數(shù)： 式中： D 為變壓器最大占空比; fs 為開關(guān)頻率; N1為初級(jí)繞組匝數(shù); Uin為變壓器初級(jí)輸入電壓幅值;Ton為初級(jí)輸入脈沖電壓寬度。實(shí)際中初級(jí)繞組匝數(shù)取10匝。 ②次級(jí)繞組匝數(shù)： 式中：n 為初級(jí)繞組與次級(jí)繞組的匝數(shù)比; Uout為變壓器副邊輸出電壓; N2 為計(jì)算所得次級(jí)繞組匝數(shù)，且該變壓器為中心抽頭型， 實(shí)際中均取為6匝。 實(shí)際中選用軟磁鐵氧體PM87磁芯， 材質(zhì)為南京新康達(dá)公司的LP3材料。原邊10匝， 副邊6匝， 采用多根Φ0.55的高強(qiáng)度漆包線并繞(原邊21根并繞，副邊17根并繞); 繞制工藝采用原副邊交叉繞(兩段式全包)， 可實(shí)現(xiàn)變壓器的緊密耦合， 減小漏感。 2.2.3 半橋變換器功率管的選擇 設(shè)計(jì)中，采用半橋式拓?fù)洌_關(guān)管Q1 和Q2上的電壓即為變換器的輸入電壓，有下式成立： 二極管D2 和D6 上的電壓為： 整流二極管D3 和D5 上的電壓為： 流過開關(guān)管的最大電流值為： 式中： Io 為負(fù)載電流; L f 為變壓器原邊漏感。 圖4半橋變換器驅(qū)動(dòng)波形的產(chǎn)生示意圖 由以上計(jì)算分析， 功率管Q1 和Q2 選擇型號(hào)為FCH47N60的MOS管， 可承受600V 的電壓和47A的電流， 整流二極管選擇型號(hào)為MRB40250的肖特基管，其正向平均電流為40A， 反向耐壓最大為250V. 2.2.4 吸收回路及濾波回路的設(shè)計(jì) 為解決關(guān)斷時(shí)器件的過壓?jiǎn)栴}， 在圖3 中由D1， R1， C4 組成RCD 緩沖器， 通過減緩Q1 漏源極電壓的上升速度使下降的電流波形同上升的電壓波形之間的重疊盡量小， 以達(dá)到減小開關(guān)管損耗的目的。 同理由D4， R4， C8 對(duì)Q2 的關(guān)斷過程進(jìn)行保護(hù)。 在輸出整流二極管之后采用LC 濾波電路減小輸出電流電壓紋波。濾波電感L1 的作用是使負(fù)載電流的波動(dòng)減小，濾波電容C5 的作用是使輸出電壓的紋波減小。當(dāng)負(fù)載突減時(shí)， 濾波電容儲(chǔ)能; 負(fù)載突增時(shí)，電容C5 上的儲(chǔ)能首先向負(fù)載補(bǔ)充能量，以減小輸出電壓的峰- 峰值。 2.3 控制保護(hù)電路 控制保護(hù)電路主要完成3個(gè)功能：①控制充電系統(tǒng)按照當(dāng)前的設(shè)定的輸出電壓電流值產(chǎn)生占空比可變的PWM波， 對(duì)開關(guān)管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)功率變換;②當(dāng)出現(xiàn)過壓、欠壓、過流、過溫等故障時(shí)， 控制充電電源的主回路停止工作， 從而將電源的損壞程度控制在最小范圍; ③ 在充放電過程中，對(duì)相應(yīng)的電壓、電流、溫度等參數(shù)實(shí)時(shí)顯示。 2.3.1 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生過程如下： 將電阻分壓獲取的輸出電壓信號(hào)以及電流霍爾傳感器采集的輸出電流信號(hào)送至SG3525的誤差放大器的反相輸入端， 由其產(chǎn)生兩路PWM 方波信號(hào)， 6N137對(duì)該方波信號(hào)光耦隔離， 并送至FAN7390 進(jìn)行功率放大和波形轉(zhuǎn)換， 以驅(qū)動(dòng)半橋變換器。該部分的設(shè)計(jì)中主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)： ①振蕩頻率及死區(qū)時(shí)間的設(shè)置。 參考SG3525 的有關(guān)設(shè)計(jì)資料， SG3525振蕩電路的輸出是頻率減半的互補(bǔ)方波信號(hào)， 該充電器的設(shè)計(jì)中， 后級(jí)電路的變換頻率設(shè)計(jì)為50kH z， 故SG3525 正當(dāng)電路的工作頻率設(shè)置為100kH z.如下式： 死區(qū)時(shí)間的設(shè)定為： 當(dāng)設(shè)定電路振蕩頻率為50kH z， 死區(qū)時(shí)間為3??3??s時(shí)， 該部分元件參數(shù)的取值為： ②反饋補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。 為滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性和靜態(tài)誤差的要求， 該部分設(shè)計(jì)采用無靜差的PI調(diào)節(jié)器作為補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。由于充電器的負(fù)載是鉛酸蓄電池， 蓄電池的電壓和內(nèi)阻在充電過程中會(huì)發(fā)生變化， 這樣我們反饋控制中PI調(diào)節(jié)器難度增大， 由理論推導(dǎo)的RC 參數(shù)值參考價(jià)值不大。對(duì)于這個(gè)PI調(diào)節(jié)器， 我們更注重從實(shí)驗(yàn)的角度出發(fā)， 反復(fù)嘗試得到一個(gè)比較適合的網(wǎng)絡(luò)。 經(jīng)過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證， 我們采用含有Ⅱ 型誤差放大器的正激變換器反饋補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。為防止電壓和電流環(huán)同時(shí)起作用時(shí)的系統(tǒng)振蕩， 我們?cè)谘a(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)中， 通過提高比例積分環(huán)節(jié)中積分環(huán)節(jié)的作用， 同時(shí)加大時(shí)間常數(shù)， 使得補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)在整個(gè)系統(tǒng)中占主導(dǎo)地位， 從而使閉環(huán)系統(tǒng)更像一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)， 使系統(tǒng)能夠很好地穩(wěn)定下來， 抵抗各種擾動(dòng)引起的電壓和電流波動(dòng)。 ③半橋驅(qū)動(dòng)自舉電路的設(shè)計(jì)。 由于半橋變換器上橋臂MOSFET的源極接下端開關(guān)管而處于懸浮狀態(tài)， 需要同步的自舉電路來抬升柵極驅(qū)動(dòng)電壓。在該設(shè)計(jì)中由R1、D1、C2 組成自舉電路， 對(duì)上橋臂高端柵極驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行供電。 自舉電容的選擇為： 式中： Qg 為MOSFET柵極提供的電荷。 自舉二極管D1 選擇時(shí)應(yīng)該遵循其擊穿電壓大于Uin、恢復(fù)時(shí)間足夠快的原則， 以減少自舉電容反饋給電源Vcc的電荷。 自舉電阻R1 的取值不能太大(一般為5 ~10 ) ， 否則會(huì)增加VBS時(shí)間常數(shù)。 2.3.2 保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 保護(hù)電路具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護(hù)功能， 在出現(xiàn)上述故障時(shí)， 控制系統(tǒng)首先對(duì)故障的緊急程度進(jìn)行判斷， 當(dāng)出現(xiàn)過欠壓或者過溫警示信號(hào)時(shí)， 實(shí)行限制輸出功率保護(hù)方案; 在出現(xiàn)過流、短路等故障時(shí)， 控制主電路停止工作， 保護(hù)充電電源免受損壞。要使系統(tǒng)正常工作， 需要重新開機(jī)。 2.3.3 單片機(jī)控制部分介紹 該系統(tǒng)的總體控制采用NEC 的F0881單片機(jī)作為充電器的“智能”中心， 對(duì)充電過程進(jìn)行控制。 由于采用智能充電， 鉛酸蓄電池每個(gè)階段所需的充電電壓和充電電流都不同， 則在充電時(shí)該單片機(jī)對(duì)電池端的電流電壓信號(hào)進(jìn)行采集，分析處理， 模糊推理、模糊決策等， 根據(jù)不同的狀態(tài)采用對(duì)應(yīng)的慢脈沖快速充電方法以及保證在各充電階段之間的穩(wěn)定切換。對(duì)出現(xiàn)的各種故障和報(bào)警信號(hào)進(jìn)行處理。該部分還包括對(duì)電流、電壓和溫度的采集以及顯示等。 3 試驗(yàn)結(jié)果及分析 在上述設(shè)計(jì)思路的指導(dǎo)下， 我們研制第一臺(tái)車載智能充電器的實(shí)物圖如圖5所示。 圖5 車載智能快速充電器實(shí)物圖 對(duì)其進(jìn)行測(cè)量， 其體積為347 212 125mm3，重量為7??9kg.在- 10℃~ + 40℃的環(huán)境溫度中，整機(jī)效率> 86%， 并且在75℃機(jī)內(nèi)溫度會(huì)自動(dòng)保護(hù)。其工藝制作滿足體積小， 重量輕， 可靠性高，集成度高等要求。 為驗(yàn)證其實(shí)際運(yùn)行效果， 采用220V(20% 的寬范圍交流電源作為輸入電源， 并應(yīng)用6節(jié)120AH的鉛酸蓄電池串聯(lián)進(jìn)行了帶載試驗(yàn)， 測(cè)得其PFC校正和半橋變換器原邊的電流電壓波形分別如圖6、圖7所示。 圖6為滿載時(shí)的功率因數(shù)校正波形， 可以得出開關(guān)管在輸入電壓電流工頻過零點(diǎn)是完全處于截止?fàn)顟B(tài)的， PFC 電感處于電感電流連續(xù)的工作模式，這樣保證輸入電流很好地跟隨輸入電壓成正弦波，電路具有很高的功率因數(shù)。圖7為慢脈沖充電模式下變壓器原邊的電壓電流波形。可以看出電壓波形和電流波形相位一致性較好， 開關(guān)管的波形與理論上分析的完全一致， 在開關(guān)管關(guān)斷瞬間電壓尖峰較小， 說明變壓器的漏感較小， 功率轉(zhuǎn)換的損耗小。 經(jīng)過不同充電階段不同充電模式下的反復(fù)測(cè)試， 結(jié)果表明該智能充電器性能穩(wěn)定，達(dá)到了快速無損傷充電的目的，且整機(jī)的轉(zhuǎn)換效率在86%以上。 4 結(jié)束語 文章設(shè)計(jì)的車載智能充電系統(tǒng)用了電壓回路和電流回路的雙閉環(huán)控制， 可以提供恒流充電、恒壓充電、慢脈沖快速充電以及它們之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換等功能， 能夠?qū)崿F(xiàn)鉛酸蓄電池快速無損傷充電的需求。充電電源作為車載變流器， 采用功率因數(shù)校正以及隔離變壓調(diào)制的方式， 具有體積小、重量輕、可靠性高、整機(jī)變換效率高、對(duì)供電電網(wǎng)干擾小等特點(diǎn)。同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)還增加了多種保護(hù)電路和改善電源動(dòng)態(tài)特性的措施， 安全性符合車用設(shè)備的通用規(guī)范。 綜上， 隨著我國電動(dòng)汽車示范運(yùn)行的大規(guī)模開展以及電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化的推進(jìn)， 該車載智能快速充電系統(tǒng)具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值和廣泛的市場(chǎng)前景。 |
