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EMI/EMC設計講座(三)傳導式EMI的測量技術

發布時間:2010-7-20 14:38    發布者:conniede
「傳導式(conducted)EMI」是指部分的電磁(射頻)能量透過外部纜線(cable)、電源線、I/O互連界面,形成「傳導波(propagation wave)」被傳送出去。本文將說明射頻能量經由電源線傳送時,所產生的「傳導式噪聲」對PCB的影響,以及如何測量「傳導式EMI」和FCC、CISPR的EMI限制規定。

差模和共模噪聲

「傳導式EMI」可以分成兩類:差模(Differential mode;DM)和共模(Common mode;CM)。差模也稱作「對稱模式(symmetric mode)」或「正常模式(normal mode)」;而共模也稱作「不對稱模式(asymmetric mode)」或「接地泄漏模式(ground leakage mode)」。   由EMI產生的噪聲也分成兩類:差模噪聲和共模噪聲。簡言之,差模噪聲是當兩條電源供應線路的電流方向互為相反時發生的,如圖1(a)所示。而共模噪聲是當所有的電源供應線路的電流方向相同時發生的,如圖1(b)所示。一般而言,差模訊號通常是我們所要的,因為它能承載有用的數據或訊號;而共模訊號(噪聲)是我們不要的副作用或是差模電路的「副產品」,它正是EMC的最大難題。從圖一中,可以清楚發現,共模噪聲的發生大多數是因為「雜散電容(stray capacitor)」的不當接地所造成的。這也是為何共模也稱作「接地泄漏模式」的原因。
  
在圖二中,L是「有作用(Live)」或「相位(Phase)」的意思,N是「中性(Neutral)」的意思,E是「安全接地或接地線(Earth wire)」的意思;EUT是「測試中的設備(Equipment Under Test)」之意思。在E下方,有一個接地符號,它是采用「國際電工委員會(International Electrotechnical Commission;IEC)」所定義的「有保護的接地(Protective Earth)」之符號(在接地線的四周有一個圓形),而且有時會以「PE」來注明。DM噪聲源是透過L和N對偶線,來推挽(push and pull)電流Idm。因為有DM噪聲源的存在,所以沒有電流通過接地線路。噪聲的電流方向是根據交流電的周期而變化的。
  
電源供應電路所提供的基本的交流工作電流,在本質上也是差模的。因為它流進L或N線路,并透過L或N線路離開。不過,在圖二中的差模電流并沒有包含這個電流。這是因為工作電流雖然是差模的,但它不是噪聲。另一方面,對一個電流源(訊號源)而言,若它的基本頻率是電源頻率(line frequency)的兩倍----100或120Hz,它實質上仍是屬于「直流的」,而且不是噪聲;即使它的諧波頻率,超過了標準的傳導式EMI之限制范圍(150 kHz to 30 MHz)。然而,必須注意的是,工作電流仍然保留有直流偏壓的能量,此偏壓是提供給濾波抗流線圈(filter choke)使用,因此這會嚴重影響EMI濾波器的效能。這時,當使用外部的電流探針來量測數據時,很可能因此造成測量誤差。

  
  
圖一:差模和共模噪聲

  
  
圖二:差模和共模噪聲電路
  
CM噪聲源有接地,而且L和N線路具有相同的阻抗Z。因此,它驅動相同大小的電路通過L和N線路。不過,這是假設兩者的阻抗大小相等?梢郧宄赜^察出,假使雙方的阻抗不均衡(unbalanced),「不對稱的」共模電流將分布在L和N線路上。這似乎是「用詞不當」或與原定義不符,因為CM本來又稱作「不對稱模式」。為了避免混淆,此時的模式應該稱作「非對稱(nonsymmetric)模式」,好和「不對稱模式」做區分。在大多數的電源供應電路中,在這個模式下所發出的EMI是最多的。
  
利用不等值的負載或線路阻抗,就能夠有效地將CM電流轉換成一部分是CM電流,另一部分是DM電流。例如:一個DC-DC轉換器(converter)供應電源給一個次系統,此次系統具有不等值(不均衡)的阻抗。而且在DC-DC轉換器的輸出端存在著尚未被察覺的共模噪聲,它變成一個非常真實的(差動)輸入電壓漣波,并施加給次系統。沒有次系統內建的「共模拒斥率(common mode rejection ratio;CMRR)」可以參考,因為此噪聲不完全是共模的。到最后,此次系統可能會發生錯誤。所以,在產生共模電流時,就要馬上降低它的大小,這是非常重要的,是第一要務。使阻抗均衡則是第二要務。此外,由于共模和差模的特性,共模電流的頻率會比差模的頻率大。因此,共模電流會產生很大的射頻輻射。而且,會和鄰近的組件和電路發生電感性與電容性的耦合。通常,一個5uA的共模電流在一個1m長的導線中,所產生的射頻輻射量會超過FCC所規范的B類限定值。FCC的A類規范限制共模電流最多只 能有15uA。此外,最短的交流電源線,依照標準規定是1m,所以電源線的長度不能比1m短。
  
在一個真實的電源供應電路里,差模噪聲是被一個「擺動電流(swinging current)」,或「脈沖電流(pulsating current)」啟動的。但是,DM噪聲源很像是一個電壓源。另一方面,共模噪聲是被一個「擺動電壓(swinging voltage)」啟動的。但CM噪聲源的行為卻比較像是一個電流源,這使得共模噪聲更難被消除。它和所有的電流源一樣,需要有一個流動路徑存在。因為它的路徑包含底盤(chassis),所以外殼可能會變成一個大型的高頻天線。

返回路徑
  
對噪聲電流而言,真正的返回路徑(return path)是什么呢?
  
實體的電氣路徑之間的距離,最好是越大越好。因為如果沒有EMI濾波器存在的話,部分的噪聲電流將會透過散布于各地的各種寄生性電容返回。其余部分將透過無線的方式返回,這就是輻射;由此產生的電磁場會影響相鄰的導體,在這些導體內產生極小的電流。最后,這些極小的返回電流在電源供應輸入端的總和會一直維持零值,因此不會違反「Kirchhoff定律」—在一封閉電路中,過一節點的電流量之代數和為零。
  
利用簡單的數學公式,就可以將于L和N線路上所測得的電流,區分為CM電流和DM電流。但是為了避免發生代數計算的錯誤,必須先對電流的「正方向」做一定義?梢约僭O若電流由右至左流動,就是正方向,反之則為負方向。此外,必須記住的是:一個電流I若在任一線路中往一個方向流動時,這是等同于I往另一個方向流動的(Kirchhoff定律)。
  
例如:假設在一條線路(L或N)上,測得一個由右至左流動的電流2μA。并在另一條線路上,測得一個由左至右流動的電流5μA。CM電流和DM電流是多少呢?就CM電路而言,假設它的E連接到一個大型的金屬接地平面,因此無法測量出流過E的電流值(如果可以測得,那將是簡單的Icm)。這和一般離線的(off-line)電源供應器具有3條(有接地線)或2條(沒有接地線)電線不同,不過,在后續的例子中,我們將會發現對那些接地不明的設備而言,其實它們具有一些泄漏(返回)路徑。
  
以圖一為例,假設第一次測量的線路是L(若選擇N為首次測量的線路,底下所計算出來的結果也是一樣的)。由此可以導出:

  IL = Icm/2 + Idm= 2μA
  IN = Icm/2 - Idm= -5μA
  
求解上面的聯立方程式,可以得出:

  Icm = -3μA
  Idm = 3.5μA
  
這表示有一個3μA的電流,流過E(這是共模的定義)。而且,有一個3.5μA的電流在L和N線路中來回流動。
  
再舉一個例子:假設測得一個2μA的電流在一條線路中由右至左流動,而且在另一條線路中沒有電流存在,此時,CM電流和DM電流為多少?

  IL = Icm/2 + Idm= 2μA
  IN = Icm/2 - Idm= 0μA
  
對上面的聯立方程式求解,可得出:

  Icm = 2μA
  Idm = 1μA
  
這是「非對稱模式」的例子。從此結果可以看出,「非對稱模式」的一部分可以視為「不對稱(CM)模式」,而它的另一部分可視為「對稱(DM)模式」。
  
傳導式EMI的測量
  
為了要測量EMI,我們必須使用一個「阻抗穩定網絡(Impedance Stabilization Network;ISN)」。和ISN類似的LISN已被應用到離線的電源供應電路中,其全名是「線路阻抗穩定網絡(Line Impedance Stabilization Network;LISN)」或「仿真的主要網絡(Artificial Mains Network;AMN)」。如圖三所示,那是一個簡易的電路圖。若產品想要通過「國際射頻干擾特別委員會(International Special Committee on Radio Interference;CISPR)」所制定的「CISPR 22限制(limits)」規定,就必須采用符合CISPR 16規范所定義的LISN;CISPR 16是CISPR 22所參考的標準。

  
  
圖三:一個CISPR LISN的簡易電路圖
  
使用LISN的目的是多重的。它是一個「干凈的」交流電源,將電能供應給電源供應器。接收機或頻譜分析儀可以利用它來讀出測量值。它提供一個穩定的均衡阻抗,即使噪聲是來自于電源供應器。最重要的是,它允許測量工作可以在任何地點重復進行。對噪聲源而言,LISN就是它的負載。

假設在此LISN電路中,L和C的值是這樣決定的:
      
電感L小到不會降低交流的電源電流(50/60Hz);但在期望的頻率范圍內(150 kHz to 30MHz),它大到可以被視為「開路(open)」。電容C小到可以阻隔交流的電源電壓;但在期望的頻率范圍內,它大到變成「短路(short)」。
  
上面的敘述(幾乎)是為真的。在圖三中,主要的簡化部分是,纜線或接收機的輸入阻抗已經被包含進去了。將一條典型的同軸纜線連接到一臺測量儀器(分析儀或接收機或示波器…等)時,對一個高頻訊號而言,此纜線的輸入阻抗是50奧姆(因為傳輸線效應)。所以,當接收機正在測量這個訊號時,假設在L和E之間,LISN使用一個「繼電/切換(relay/switch)電路」,將實際的50奧姆電阻移往相反的配對線路上,也就是在N和E之間。如此就能使所有的線路在任何時候都能保持均衡,不管是測量VL或VN。
  
選擇50奧姆是為了要仿真高頻訊號的輸入阻抗,因為高頻訊號所使用的主要導線之阻抗值近似于50奧姆。此外,它可以讓一般的測量工作,在任何地點、任何時間重復地進行。值得注意的是,電信設備的通訊端口是使用「阻抗穩定網絡」,它是使用150奧姆,而不是50奧姆;這是因為一般的「數據線路(data line)」之輸入阻抗值近似于150奧姆。

  
  
圖四:對DM和CM噪 聲源而言,LISN所代表的負載阻抗
  
為了了解VL和VN,請參考圖四。共模電壓是25Ω乘以流向E的電流值(或者是50Ω乘以Icm/2)。差模電壓是100Ω乘以差模電流。因此,LISN提供下列的負載阻抗給噪聲源(沒有任何的輸入濾波器存在):

CM負載阻抗是25Ω,DM負載阻抗是100Ω。
  
當LISN切換時,可以由下式得出噪聲電壓值:
 
VL=25ХIcm+50ХIdm 或 VN="25"ХIcm - 50ХIdm
  
這是否意味著只要在L-E和N-E上做測量,就可以知道CM和DM噪聲的相對比例大小?
  
其實,許多人常有這樣的錯誤觀念:「如果來自于電源供應器的噪聲大部分是屬于DM的,則VL和VN的大小將會相等。如果噪聲是屬于CM的,則VL和VN的大小也會相等。但是,如果CM和DM的輻射大小幾乎相等時,則VL和VN的測量值將不會相同。」
  
如果這樣的觀念正確的話,那就表示即使在一個離線的電源供應器中,L和N線路是對稱的,但L和N線路上的輻射量還是不相等的。在某一個特殊的時間點,兩線路上的個別噪聲大小可能會不相等,但實際上,射頻能量是以交流的電源頻率,在兩條線路之間「跳躍」著,如同工作電流一樣。所以,任何偵測器測量此兩條線路時,只要測量的時間超過數個電壓周期,VL和VN的測量值差異將不會很大的。不過,極小的差異可能會存在,這是因為有各種不同的「不對稱性」存在。當然,VL和VN的測量結果必須符合EMI的限制規定。
  
使用LISN后,就不需要分別測量CM和DM噪聲值,它們是利用上述的代數公式求得的。但有時還是需要各別測量CM和DM噪聲值,譬如:為了排除故障或診斷錯誤。幸好有一些聰明的方法可以達到各別測量的目的。我們舉兩個例子:
  
有一種裝置稱作「LISN MATE」,不過,目前已經很少被使用了。它會衰減DM噪聲約50dB,但不會大幅衰減CM噪聲(約僅衰減4dB)。它的電路如圖五所示。
  
圖六是一種以變壓器為基礎的裝置,它是利用共模電壓無法使變壓器工作的原理;因為本質上需要差動的一次測電壓,才能使變壓器線圈內的磁通量「擺動(swing)」。它不像LISN MATE,此時CM和DM噪聲是一起輸出。
  
不過,上述的兩種方法都需要修改LISN電路。因為一般的LISN只提供VL或VN,無法同時提供這兩者。最好是購買CM和DM噪聲有分離輸出的LISN。此外,也應該要有總和檢視的功能,以確定是否有遵守技術規范的限制。


  
  
圖五:LISN MATE
  
  
圖六:CM和DM分離器
  
傳導式EMI的限制
  
對EMI而言,濾波器是做何用途呢?表一列出了FCC和CISPR 22的EMI限制規定。此表中比較特殊的是,除了可用dBμV計量以外,也可以用mV來計量。這對那些討厭使用對數(logarithm)計算的設計者而言很便利。
  
在對數的定義里:db=20log10[V1/V2]  ,V1/V2是輸出入電壓的比值。所以,dBμV表示是以IμV為對數的比較基準。下式是mV轉換成dBμV的公式:

dBμV)=20Хlog[mV/10-6]
  
譬如:0.25mV可以透過公式,得出:20log10[0.25Х1,000/1] ≌48 dBμV。
  
而dBμV轉換成mV的公式如下:
  
(mV)=(10(dbμV)/20)Х10-3


  表一:傳導式EMI的限制
  
必須注意的是,FCC并沒有規定平均的限制值,只規定了「準峰值(quasi-peak)」。雖然,FCC有認可CISPR22的限制值。但是,FCC不允許兩者混用或并用。設計者必須擇一而從。不過,以目前的情況來看,FCC Part 15勢必會逐漸和CISPR 22完全一致的。

  
表二是dBμV與mV的快速轉換對查表,我們可以利用上述的公式來轉換dBμV、mV;或利用表二查得。

  
  
表二:dBμV與mV的對查表
 
再觀察一下表一中的類別B,尤其是150 kHz至450 kHz,和450 kHz至500 kHz的區域。實際上,對CISPR而言,這是一個連續的區域,因為dBμV對log(f)的限制線在150 kHz到500 kHz的區域內是一條直線。在150 kHz至500 kHz之間,CISPR均限曲線(傳導式EMI)的任一點之dBμV值可由下式求出:
  
(dBμVAVG)= -19.07Хlog(ƒMHZ)+40.28
  
為了方便計算和記憶,上式可以改寫成:
  
(dBμVAVG)= -20Хlog(ƒMHZ)+40
  
在這個區域內的「準峰值限制」正好比「平均限制」高10dB。所以,在150 kHz至500 kHz之間,CISPR準峰值限制曲線(傳導式EMI的任一點之dBμV值可由下式求出:

)   
(dBμVQP)= -19.07Хlog(ƒMHZ)+50.28
  
同樣的,上式也可以改寫成:
  
(dBμVQP)= -20Хlog(ƒMHZ)+50
  
CISPR 22類別B在150 kHz至500 kHz之間的限制值,實際上是上述的化約式。 就數學定義而言,AХlog(ƒMHZ)+c是一條直線(如果水平軸具有對數刻度),其斜率為A,當頻率(f)為1MHz時,它通過c點。就CISPR 22類別B而言,雖然它的dBμV直線在500 kHz處被截斷,但是它的漸近線(asymptote)仍會通過40或50dBμV,這分別是「均限曲線」和「準峰值限制曲線」的c點(亦即,頻率為1MHz時的dBμV值)。
  
例如:當頻率為300 kHz時,CISPR 22類別B的EMI限制值是多少呢?利用上述的公式,均限值等于:
  
-19.07Хlog(0.3)+40.28=50.25dBμV
  
因為準峰值限制比均限值多10 dB,所以它是60.25 dBμV。
  
比較表一中的準峰值限制,是否意味著當超過450 kHz時,FCC標準會比CISPR 22嚴格?首先,FCC標準是以美國國內的電源電壓為測量基準;而CISPR則是使用更高的電源電壓來測量。所以這是「淮橘成枳」的問題,不能相提并論。此外FCC雖然沒有定義均限值,但是當CISPR 22的準峰值限制和均限值之差超過6 dB以上時,它放寬了限制(約13 dB)。因此,在實務上,符合CISPR標準的產品也會符合FCC的標準。
  
有人說:「頻率大約在5 MHz以下時,噪聲電流傾向于以差模為主;但在5 MHz以上時,噪聲電流傾向于以共模為主!共贿^這種說法缺乏根據。當頻率超過20 MHz時,主要的傳導式噪聲可能是來自于電感的感應,尤其是來自于輸出纜線的輻射。本質上這是共模。但對一個交換式轉換器而言,這并不是共模噪聲的主要來源。如表一所示,標準的傳導式EMI限制之頻率測量范圍是從150 kHz至30 MHz。為何頻率范圍不再向上增加呢?這是因為到達30 MHz以后,任何傳導式噪聲將會被主要的導線大幅地衰減,而且傳輸距離會變短。但纜線當然還會繼續輻射,因此「輻射限制」的范圍實際上是從30MHz到1GHz。

結語
  
來自電源電路的EMI是很難察覺的。因為工程師都習慣將電源供應器想象成一個「干凈的」電源,殊不知,越是習以為常的組件,越可能是會發射EMI的「黑盒子」。
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