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RC Servo,通常稱之為舵機。一般分有刷與無刷兩種，其取決于電機是使用BLDC還是BDC。有刷RC Servo使用集成IC控制系統;無刷RC Servo有專門的驅動電路以及控制電路。RC Servo角度位置的反饋一般都是依靠電位器來完成，電位器的電壓輸出值就是RC Servo現所處角度位置;而電位器作為機械接觸式器件，其工作壽命是制約RC Servo壽命的主要原因。 對于存在電位器壽命制約RC Servo壽命的問題，使用非接觸式的傳感器代替傳統電位器，來測量RC Servo的位置就可以將這個問題很好地解決。但仍然存在體積、安裝、資源和軟件改動、電壓輸出精度及能否直接替換電位器等不同需求。 ams公司(奧地利微電子)推出使用磁感應方式工作的電位器IC—AS5600，擁有12-bit輸出精度，可以滿足上述所有需求。 此芯片為非接觸式磁場感應傳感器，只要在RC Servo位置轉軸安裝一個兩極圓形磁鐵，將IC安裝于磁鐵的下方，IC與磁鐵中心對稱，AS5600便可根據磁鐵位置，輸出磁鐵所處角度對應的電壓值，以此來達到替換傳統電位器的目的。 由于此芯片為非接觸式器件，替換掉傳統電位器后，不僅去除了機械摩擦，還解決了RC Servo壽命問題。 貝能國際同時開發AS5600在RC Servo上的應用方案DEMO： 只要拆除舊的電位器，在定位軸上安裝一個圓形兩極磁鐵，將帶有AS5600的小板安裝在磁鐵的正下方來感應磁鐵角度，經過簡單的編程，便可以達到完全替代原有電位器的目的。 AS5600在RC Servo上的應用方案DEMO 上圖DEMO中，左邊帶界面顯示的板為適用于舵機的PWM生成裝置，旋動中心的旋鈕，可以輸出旋鈕所在角度對應占空比的PWM，其PWM由中間RC Servo控制板接收并識別，控制右邊的BLDC作出對應動作，令RC Servo轉軸轉至特定角度，從而使整個系統達到角度定向演示效果。 AS5600特點： - 12-bit精度器件 - 3.3V、5V工作電壓可選 - 線性模擬電壓輸出、PWM信號輸出可選 - I2C器件設置可編程 - I2C檢測位置范圍可編程 - 硬件編程檢測位置范圍，方便出廠設置生產 - I2C 12-bit位置信息輸出 - 輸出噪音最低0.015° - 轉換速率150us - 支持省電模式 AS5600典型應用： - 航模，(RC Servo)舵機 - 替代傳統電位器 - 旋鈕裝置應用(調光，調音量) - 智能家居門軸位置傳感 - 機器人 - 機械臂定位 - 伺服應用等 |
