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機器人萌寵變“大白”?求資深碼農出招!

發布時間:2015-8-28 11:25    發布者:rd2012
關鍵詞: 機器人 , 智能硬件
產品介紹

      Globot是一個開源迷你寵物式球形機器人,具有強大的可拓展性,能夠滿足用戶家庭娛樂、語音互動、移動巡航需求。
        
  產片特性
1. 采用開源軟件
2. 支持1080P 實時的攝像和拍照功能,支持夜間和昏暗區域拍照
3. 配備有揚聲器,且可進行360度音像捕捉
4. 支持聲源識別,語音招喚
5. 支持人體跟隨
6. 可全向運動進行移動巡航
7. 支持本地及遠程無線控制及音視頻交互
8. 支持IOS和安卓客戶端

產品配置
1. 存儲
   采用2Gb的DDR3、4GB的Flash
2. 無線傳輸
   支持WiFi 2.4G b/g/n
3. 音視頻
   支持外放功能
   支持錄音功能
   支持1080P 實時的攝像和拍照功能
   支持獨立的ISP圖像處理
   支持夜間和昏暗區域拍照,產品帶有紅外及白光LED閃光燈
   支持接近式傳感、外部環境光檢測、
   支持三軸陀螺儀傳感、
   支持實時速度檢測
   支持用手機進行呼吸燈效果的調整和控制
5. 應用方面
   支持手機客戶端無線的圖像數據傳輸
6. 外部擴展
   支持TF卡擴展,最大支持32GB
   支持USB充電和調試
7. 電源
   采用聚合物鋰電池供電
   帶有電量檢測和電源管理


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rd2012 發表于 2015-8-28 11:30:04
今天我們見到一個Globot開源寵物機器人的項目,在我愛快包上招募擴展軟件開發的合作伙伴。簡單地說,就是在現在產品硬件基礎上,優化軟件的功能和體驗。

需求描述:
目前Globot 系統的軟件外包主要為與硬件相獨立的,或者硬件平臺容易移植和模擬的上層功能模塊開發部分,主要為:
1,攝像頭模塊相關的圖像和手勢識別算法:這部分是有開源的庫能夠處理的,需要開發人員有這種庫的使用經驗,能夠根據我們提供的手勢要求,完成相關的案例。
2,云端視頻流實時存儲,傳輸,播放模塊:先期可以基于公有云提供相應API及案例,這一部分需要開發人員有相關公共云接口使用經驗。
3,運動路徑規劃建模,算法等:這一部分的軟件也有相關的開源庫可以使用,具體的可以參照http://www.openslam.org/ 網站相關的工具進行實現,我們需要開發人員最后有相關的數學建模經驗,同時對圖像識別,3D建模,數據庫等綜合開發經驗。(注:這個要求比較高)
4,聲源識別驅動及算法:驅動部分需要開發人員具有linux驅動和應用程序開發經驗,同時要有確定的生源識別程序開發經驗。


威客資質:
1、有模擬和數字電路基礎和設計能力
2、有高頻數字模擬電路的設計能力和理論知識
3、對射頻電路設計有一定的基礎
4、具有豐富的嵌入式的系統電路設計經驗
5、具有獨立的高速數模PCBA設計能力
6、具有EMI的設計的相關經驗
7、了解產品的生產過程,具有豐富的生產方面的經驗
8、對電子產品的各種認證有一定的了解
9、有能力承擔以上全部任務,或者部分任務,均可申請

任務鏈接:http://kb.52solution.com/index.php?do=task&id=147

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