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TI公司的DSP芯片TMS320Vc5410(簡(jiǎn)稱(chēng)5410)是性能卓越的低功耗定點(diǎn)DSP，在嵌入式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。5410沒(méi)有自帶的片上非易失性存儲(chǔ)器，因此需要外部的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，如EPROM或FLASH，來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。5410片內(nèi)有64 K字RAM，由于在片內(nèi)RAM運(yùn)行程序比片外運(yùn)行有高速度低功耗等顯著優(yōu)點(diǎn)，通常上電后都需要從片外EPROM或Flash上加載程序到片內(nèi)RAM，但是芯片自帶的自舉程序(簡(jiǎn)稱(chēng)BootLoader)只支持32 K字以內(nèi)的外部程序加載，因此程序設(shè)計(jì)往往局限于32 K字空間內(nèi)，限制了編程的靈活性，不能充分發(fā)揮5410的性能。當(dāng)程序空問(wèn)大于32 K字時(shí)，就需要自己編寫(xiě)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)自舉。下面首先介紹使用5410對(duì)Am29LV200BFlash存儲(chǔ)器進(jìn)行程序分頁(yè)燒寫(xiě)的方法，然后重點(diǎn)介紹利用Bootloader來(lái)編程實(shí)現(xiàn)多頁(yè)并行自舉引導(dǎo)的方法。 1 Am29LV200B Flash 存儲(chǔ)器的分頁(yè)燒寫(xiě) 1.1 FIash 存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介 Am29LV200B(簡(jiǎn)稱(chēng)Flash)是AMD公司生產(chǎn)的Flash存儲(chǔ)器，主要特點(diǎn)有：3 V單電源供電，可內(nèi)部產(chǎn)生高電壓進(jìn)行編程和擦除操作；支持JEDEC單電源Flash存儲(chǔ)器標(biāo)準(zhǔn)；只需向其命令寄存器寫(xiě)人標(biāo)準(zhǔn)的微處理器指令，具體編程、擦除操作由內(nèi)部嵌入的算法實(shí)現(xiàn)，并且可以通過(guò)查詢特定的引腳或數(shù)據(jù)線監(jiān)控操作是否完成；可以對(duì)任一扇區(qū)進(jìn)行讀、寫(xiě)或擦除操作，而不影響其他部分的數(shù)據(jù)。文中128K×16位Am29LV200B Flash映射為5410的片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，地址為：0x8000～0xFFFF，數(shù)據(jù)總線16位，用于16位方式的并行引導(dǎo)裝載。128K的Flash被分為7頁(yè)進(jìn)行訪問(wèn)。本文通過(guò)DSP的I／O端口向FPGA寫(xiě)控制字，由FPGA控制Flash的換頁(yè)引腳對(duì)各個(gè)分頁(yè)進(jìn)行訪問(wèn)；以燒寫(xiě)2個(gè)頁(yè)面為例，使用Flash的第1、2頁(yè)，初始化時(shí)選中第l頁(yè)。 1.2 Flash 存儲(chǔ)器的分頁(yè)燒寫(xiě) Flash的頁(yè)面分配和相應(yīng)的引腳控制如表1所列。關(guān)于Am29LV200B的擦除、寫(xiě)、校驗(yàn)等詳細(xì)操作。 從表1可以看到，通過(guò)對(duì)A16、A15等地址引腳的控制，可以實(shí)現(xiàn)Flash的頁(yè)面切換。在燒寫(xiě)過(guò)程中，只要在指定頁(yè)面燒寫(xiě)完預(yù)定空間后就對(duì)Flash進(jìn)行換頁(yè)，然后將燒寫(xiě)指針指向新的一頁(yè)的首地址，就可以繼續(xù)進(jìn)行燒寫(xiě)，當(dāng)程序燒寫(xiě)完成后需要將頁(yè)面換回到第1頁(yè)，在第1頁(yè)的FFFFH地址寫(xiě)入8000H，這樣Bootloader可以從這一頁(yè)開(kāi)始自舉。整個(gè)燒寫(xiě)程序流程如圖1所示。 這里會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：程序燒寫(xiě)好后，雖然Bootloader可以自動(dòng)加載程序，但是Bootloader怎樣在加載過(guò)程中自動(dòng)換頁(yè)?下面詳細(xì)介紹利用片上Bootloader編程實(shí)現(xiàn)多頁(yè)程序并行加載的方法。 2 多頁(yè)并行加載的實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)多頁(yè)加載，關(guān)鍵問(wèn)題是要讓Bootloader知道什么時(shí)候可以換頁(yè)；但是Bootloader是固化在5410片上ROM內(nèi)的，無(wú)法對(duì)其進(jìn)行編程。解決的方法是通過(guò)自己編寫(xiě)一段“前導(dǎo)”加載程序(簡(jiǎn)稱(chēng)Loader)來(lái)實(shí)現(xiàn)加載中的換頁(yè)：首先將Loader和用戶程序都燒寫(xiě)到Flash中，當(dāng)系統(tǒng)上電后，Bootloader將Loader加載到片上并運(yùn)行，然后Loader將Flash中的用戶程序加載到目標(biāo)RAM空間。這個(gè)加載過(guò)程是用戶編程可控的，因此在需要換頁(yè)時(shí)，可以控制Flash進(jìn)行換頁(yè)，加載完成后，Loader跳轉(zhuǎn)到用戶程序的人口地址處運(yùn)行用戶程序。 2.1 BootLoader的并行自舉表結(jié)構(gòu)和編程后的自舉表結(jié)構(gòu) 5410的并行加載過(guò)程以及生成并行自舉表的詳細(xì)方法請(qǐng)見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]、[3]。Bootloader使用圖2所示的并行自舉表來(lái)加載程序。Bootloader從表頭開(kāi)始依次讀取自舉表，然后將相應(yīng)的程序段加載到目標(biāo)RAM，最后以程序段大小為0來(lái)結(jié)束自舉表的讀取，跳轉(zhuǎn)到用戶程序入口地址執(zhí)行用戶程序。從圖2可以看到，Bootloader是以自舉表中的程序長(zhǎng)度為0來(lái)結(jié)束自舉的，于是就可以利用這個(gè)特性，給Bootloader制造一個(gè)“假象”，讓Bootloader在加載完Loader程序后，認(rèn)為程序已經(jīng)加載完畢，然后開(kāi)始運(yùn)行Loader程序，繼續(xù)加載用戶程序。按照這個(gè)思路，可以建立圖3所示的自舉表。 圖3中的黑體字部分，是嵌入了Loader程序的自舉表，有了圖3這樣形式的并行自舉表，系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)多頁(yè)程序的并行自舉。建立這樣的自舉表很簡(jiǎn)單，只需要將hex500格式轉(zhuǎn)換工具生成的Loader的并行自舉表和用戶程序的并行自舉表按圖3給定的格式，通過(guò)簡(jiǎn)單的文件操作合并在一起就可以了。注意：Loader程序要占用一部分RAM空間，用戶程序空間不能和Loader的RAM空間重疊在一起。 2.2 Loader程序的具體實(shí)現(xiàn) 下面以分布在2個(gè)FLASH頁(yè)面的程序?yàn)槔o出5410并行自舉的示例程序。程序中，當(dāng)I／O端口5寫(xiě)人數(shù)據(jù)O時(shí)，選中Flash第1頁(yè)；寫(xiě)1時(shí)選中第2頁(yè)。程序里用黑體字標(biāo)出的注釋部分，是Loader程序設(shè)計(jì)的重點(diǎn)或難點(diǎn)。 示例程序中,DSP上電后，Bootloader將Loader程序加載到RAM中，然后執(zhí)行Loader程序：Loadelr程序從Flash第1頁(yè)的8080H開(kāi)始讀取用戶程序自舉表，當(dāng)Flash讀取計(jì)數(shù)值超過(guò)31 K時(shí)，將Flash切換到頁(yè)面2，繼續(xù)加載，自舉完成后，跳轉(zhuǎn)到用戶程序入口地址執(zhí)行用戶程序。在編寫(xiě)自舉程序過(guò)程中，有這樣幾個(gè)問(wèn)題需要注意： ①在換頁(yè)時(shí)，一般情況下程序段都會(huì)跨越兩個(gè)頁(yè)面，因此在確定需要換頁(yè)時(shí)要計(jì)算出第1頁(yè)和第2頁(yè)分別要加載的段長(zhǎng)度。 ②整個(gè)用戶程序段開(kāi)始時(shí)有2個(gè)字的入口信息，每一個(gè)程序段都有3個(gè)字的段信息，因此需要在Flash讀取計(jì)數(shù)時(shí)給予修正，才能正確加載數(shù)據(jù)。 ③在確定需要換頁(yè)時(shí)要將換頁(yè)標(biāo)志置為1，換頁(yè)后要將換頁(yè)標(biāo)志置為0，而且換頁(yè)后要將數(shù)據(jù)讀取指針指向第2頁(yè)的開(kāi)頭地址。 如果要使用本文的示例程序，一定要將Loader程序燒寫(xiě)到Flash第1頁(yè)8000H的位置，用戶程序段燒寫(xiě)到8080H以后的位置。再次提醒，Loader程序加載到RAM中的地址，不能和用戶程序段加載到RAM中的地址重疊。例如Loader使用了RAM中的7F80H～8000H這段空間，則用戶程序不能使用這段空間，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Loader的自舉流程如圖4所示。 3 總 結(jié) 要實(shí)現(xiàn)5410的多頁(yè)程序并行自舉，有如下幾個(gè)步驟： ①根據(jù)用戶程序的需求以及實(shí)際使用Flash的分頁(yè)設(shè)置，參考第2部分提供的思路和例子編寫(xiě)Loader程序； ②使用hex500代碼轉(zhuǎn)化工具分別生成Loader程序和用戶程序的自舉表； ③將兩個(gè)自舉表按圖2的格式生成一個(gè)新的自舉表，再使用第1部分介紹的方法將新的自舉表分頁(yè)燒寫(xiě)到Flash上。 使用本文介紹的方法，通過(guò)多次試驗(yàn)，系統(tǒng)上電后，能夠很好地實(shí)現(xiàn)2個(gè)頁(yè)面程序的并行自舉。雖然是以2個(gè)頁(yè)面為例介紹FLASH燒寫(xiě)和并行自舉的方法，但是對(duì)于2頁(yè)以上的程序燒寫(xiě)和并行自舉同樣適用，只需要進(jìn)行一些細(xì)微的改動(dòng)即可。本文提供的方法以不到128字的RAM空間代價(jià)，在5410上實(shí)現(xiàn)了將大于32 K字的程序并行自舉到片上RAM，大大提高了編程的自由度和程序的運(yùn)行速度，降低了系統(tǒng)功耗。這個(gè)方法有很強(qiáng)的通用性，可以在很多存在類(lèi)似問(wèn)題的DSP芯片(5409、5416等)上進(jìn)行應(yīng)用，具有較高的實(shí)用價(jià)值。 |
