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Rayeager PX2的Ubuntu系統安裝tightvncserver后啟動tightvncserver會出現 tightvncserver: Wrong type or access mode of /home/rk/.vnc.的錯誤 
解決辦法： 1.先開啟root用戶，修改root的登陸密碼 sudo passwd root 輸入兩遍密碼后就OK
2. 輸入 su - root bash -c "tightvncserver :1" 輸入兩遍登陸vnc桌面的密碼 如下圖所示
這樣就行了 在電腦端用TightVNC View登陸后，顯示桌面
Ubuntu的VNC遠程桌面貌似不能正常顯示 還好終端顯示還算正常
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