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作者： Sweta 通信工程系研究生 印度班加羅爾PES理工學(xué)院（PES Institute of Technology） sweta.v.walikar@gmail.com Srikanth Chintala 衛(wèi)星和無線部研發(fā)工程師 印度班加羅爾遠(yuǎn)程信息處理開發(fā)中心（C-DOT） chintala@cdot.in Manikandan J 電子通信工程系（EC）信號處理領(lǐng)域教授和領(lǐng)域帶頭人 研究創(chuàng)新孵化學(xué)（CORI）教授 印度班加羅爾PES大學(xué)（PES University） manikandanj@pes.edu 用戶可輕松將這款高穩(wěn)健操作系統(tǒng)安裝到目標(biāo)FPGA平臺上，以供嵌入式設(shè)計(jì)項(xiàng)目使用。 從最初不起眼的膠合邏輯開始，F(xiàn)PGA已經(jīng)歷了漫長的發(fā)展道路。當(dāng)前FPGA的邏輯容量和靈活性已將其帶入了嵌入式設(shè)計(jì)的中心位置。目前，在單個(gè)可編程芯片上可實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整系統(tǒng)，這種架構(gòu)有助于軟硬件的協(xié)同設(shè)計(jì)，并能將軟硬件應(yīng)用進(jìn)行集成。 這些基于FPGA的嵌入式設(shè)計(jì)種類需要穩(wěn)健的操作系統(tǒng)。PetaLinux應(yīng)運(yùn)而生，已成為眾多嵌入式設(shè)計(jì)人員青睞的對象。它以開源免費(fèi)的方式提供，支持包括賽靈思MicroBlaze® CPU和ARM®處理器在內(nèi)的多種處理器架構(gòu)。要將PetaLinux移植到特定的FPGA上，必須針對目標(biāo)平臺定制、配置和構(gòu)建內(nèi)核源代碼、引導(dǎo)載入程序、器件樹和根文件系統(tǒng)。 對于PES大學(xué)和C-DOT的一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目而言，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備移植PetaLinux并在采用Kintex®-7 XC7K325T FPGA的賽靈思KC705評估板上運(yùn)行多個(gè)PetaLinux用戶應(yīng)用。結(jié)果證明整個(gè)過程相當(dāng)便捷。 選擇PetaLinux的原因 在詳細(xì)介紹具體做法之前，有必要花點(diǎn)時(shí)間來探討針對基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)提供的操作系統(tǒng)選項(xiàng)。PetaLinux是FPGA上最常用的操作系統(tǒng)，另外還有μClinux 和Xilkernel。μClinux為Linux發(fā)行版，是一款包含小型Linux內(nèi)核的移植型Linux操作系統(tǒng)，適用于無存儲(chǔ)器管理單元（MMU）的處理器[1]。μClinux配備有各種庫、應(yīng)用和工具鏈。Xilkernel就其本身而言，是一款小型、高穩(wěn)健性、模塊化內(nèi)核，能夠提供高于μClinux 的定制性能，有助于用戶通過定制內(nèi)核來優(yōu)化其設(shè)計(jì)尺寸與功能[2]。 同時(shí)，PetaLinux也是一款完整的Linux發(fā)行版及開發(fā)環(huán)境，適用于基于FPGA的片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)計(jì)。PetaLinux包含預(yù)配置二進(jìn)制可引導(dǎo)映像、面向賽靈思器件的完全可定制Linux 以及配套提供的PetaLinux軟件開發(fā)套件（SDK）[3]。其中SDK包括用于自動(dòng)完成配置、構(gòu)建和部署過程中各種復(fù)雜工作的工具和實(shí)用程序。賽靈思提供可免費(fèi)下載的PetaLinux開發(fā)包，其中包括針對各種賽靈思FGPA開發(fā)套件而設(shè)計(jì)的硬件參考項(xiàng)目。同時(shí)包含在內(nèi)的還有適用于賽靈思FPGA的內(nèi)核配置實(shí)用程序、交叉編譯器等軟件工具、硬件設(shè)計(jì)創(chuàng)建工具以及大量其它設(shè)計(jì)輔助功能。 據(jù)報(bào)道，Xilkernel 的性能優(yōu)于μClinux[4]，而PetaLinux的性能又優(yōu)于Xilkernel [5]。由于這個(gè)原因，特別是由于已針對我們賽靈思目標(biāo)板提供的軟件包原因，我們?yōu)槲覀兊捻?xiàng)目選擇了PetaLinux。移植PetaLinux的另一大優(yōu)勢是用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。這就意味著用戶可使用遠(yuǎn)程接入方式，通過遠(yuǎn)程登錄，采用新的配置文件（或比特流文件）加載FPGA目標(biāo)板。 有兩種方法可以創(chuàng)建用于構(gòu)建PetaLinux系統(tǒng)的軟件平臺：在Linux終端上使用PetaLinux命令或通過下拉菜單使用GUI。 開始安裝 下面詳細(xì)介紹我們項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)安裝PetaLinux的方法。第一步，我們下載了PetaLinux軟件包12.12版以及用于Kintex-7目標(biāo)板的電路板支持包（BSP）。然后運(yùn)行了PetaLinux SDK安裝程序，并在控制臺上使用下列命令把SDK安裝到了/opt/Petalinux-v12.12-final目錄下： @ cd /opt @ cd /opt/PetaLinux -v12.12-final-full.tar.gz @ tar zxf PetaLinux-v12.12-final-full.tar.gz 隨后，我們把從賽靈思網(wǎng)站獲得的PetaLinux SDK許可證復(fù)制并拷貝到.xilinx和.Petalogix文件夾中。接下來，我們使用下列命令獲取適當(dāng)設(shè)置，設(shè)置了SDK的工作環(huán)境： @ cd /opt/PetaLinux-v12.12-final @ source settings.sh 為驗(yàn)證工作環(huán)境是否設(shè)置正確，我們使用了以下命令： @ echo $PETALINUX 如果環(huán)境設(shè)置正確，將顯示PetaLinux的安裝路徑。在本案例中，PetaLinux的安裝路徑是 /opt/PetaLinux-v12.12-final。 
圖1：用于用戶設(shè)置的Linux終端窗口截屏 接下來的工作是安裝BSP，其中包含必要的設(shè)計(jì)文件、配置文件和預(yù)構(gòu)建軟硬件包。這些軟硬件包已經(jīng)通過測試，可隨時(shí)下載到目標(biāo)板上。另外軟件包還可用于在快速仿真器（QEMU）系統(tǒng)仿真環(huán)境下的引導(dǎo)。為了安裝BSP，我們在path /opt中創(chuàng)建了一個(gè)名為“bsp”的文件夾，并使用下列命令復(fù)制了KC705 BSP的ZIP文件： @ cd /opt/PetaLinux-v12.12-final-full @ source settings.sh @ source /opt/Xilinx/14.4/ISE _DS/settings32.sh @ PetaLinux-install-bsp /bsp/Xilinx-KC705 -v12.12- final.bsp 構(gòu)建為新平臺定制的PetaLinux系統(tǒng)，有兩種創(chuàng)建和配置軟件平臺的方法。一種方法是使用Linux終端，在PetaLinux命令對應(yīng)的路徑位置使用PetaLinux命令，如圖1所示。第二種方法是通過下拉菜單使用GUI，如圖2所示。您可使用其中任何一種方法來選擇平臺，配置Linux內(nèi)核，配置用戶應(yīng)用和構(gòu)建鏡像。在操作系統(tǒng)安裝完成后，就可使用PetaLinux控制臺。而使用GUI則需要完成PetaLinux SDK插件的安裝。完成該插件的安裝后，就可使用PetaLinux Eclipse SDK中提供的PetaLinux GUI設(shè)置各種配置（圖2）。該GUI具有各種特性，如用戶應(yīng)用和庫開發(fā)，以及PetaLinux及硬件平臺的調(diào)試、構(gòu)建和配置等。 硬件構(gòu)建 我們?yōu)轫?xiàng)目使用了基于Kintex-7 FPGA的KC705評估板。設(shè)計(jì)需要的硬件接口有用于監(jiān)控輸出的RS232接口、用于編程FPGA的JTAG接口以及用于遠(yuǎn)程編程的以太網(wǎng)接口。除了PetaLinux SDK，所推薦設(shè)計(jì)需要的其它軟件還包括Xil-inx Platform Studio (XPS) [6,7] 和賽靈思軟件開發(fā)套件（SDK）[7]。
圖2：用于用戶設(shè)置的PetaLinux SDK菜單截屏 在該嵌入式設(shè)計(jì)的硬件部分，我們的第一項(xiàng)任務(wù)就是使用XPS中的基本系統(tǒng)構(gòu)建器（BSB）設(shè)計(jì)基于MicroBlaze處理器的硬件平臺。BSB允許選擇目標(biāo)板上提供的一系列外設(shè)。您還可根據(jù)應(yīng)用需求添加或刪除外設(shè)。我們所推薦應(yīng)用采用的內(nèi)核或外設(shè)集包括帶8Mb存儲(chǔ)器的外部存儲(chǔ)器控制器、在中斷情況下啟用的定時(shí)器、波特率為115,200Bps的RS232 UART、以太網(wǎng)、非易失性存儲(chǔ)器以及 LED。完成選擇后，我們就獲得了硬件外設(shè)及其總線接口（圖3）。對于基于MicroBlaze處理器的設(shè)計(jì)，PetaLinux需要支持MMU的CPU。因此我們在XPS窗口中雙擊MicroBlaze_0實(shí)例，選擇了帶MMU的低端Linux。
圖3：FPGA的硬件配置 此時(shí)硬件設(shè)計(jì)已完成。現(xiàn)在可以使用第一階段引導(dǎo)載入程序引導(dǎo)該內(nèi)核。 接下來，我們使用三步轉(zhuǎn)換流程將硬件配置轉(zhuǎn)換為比特流。首先，我們使用XPS生成了代表嵌入式硬件平臺的網(wǎng)表。隨后，我們將設(shè)計(jì)映射到FPGA邏輯中。最后我們將實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為能夠下載到FPGA上的比特流。XPS的最終輸出是system.bit和sys-tem_bd.bmm文件。 生成比特流后，我們將硬件平臺描述導(dǎo)出到SDK，以便在SDK中觀察目標(biāo)硬件平臺。導(dǎo)出的系統(tǒng)xml文件包含SDK編寫應(yīng)用軟件并在目標(biāo)硬件平臺上對其進(jìn)行調(diào)試所需的信息。我們的下一項(xiàng)任務(wù)是使用Xilinx Tools → Repository → New 在SDK中添加一個(gè)PetaLinux庫，然后選擇PetaLinux的安裝路徑。在本實(shí)例中，該路徑為$PetaLinux/Hardware/edk_user_repository。 接下來，我們使用File → Board support package → PetaLinux創(chuàng)建了PetaLinux BSP。我們根據(jù)所需的應(yīng)用選擇必要的驅(qū)動(dòng)程序，配置了PetaLinux BSP。隨后我們通過構(gòu)建BSP并創(chuàng)建和配置第一階段的引導(dǎo)載入程序應(yīng)用（fs-boot），引導(dǎo)了內(nèi)核。該BSP可建立硬件和引導(dǎo)應(yīng)用之間的交互。SDK的輸出為fs-boot.elf。可使用數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器轉(zhuǎn)換器命令data2mem 將system.bit、system_bd.bmm和fs-boot.elf 合并為一個(gè)名為download.bit的統(tǒng)一比特流文件，用作最終的FPGA比特流。 此時(shí)硬件設(shè)計(jì)已完成，其它方面還包括一個(gè)MicroBlaze內(nèi)核和運(yùn)行其上的PetaLinux操作系統(tǒng)。現(xiàn)在我們可以使用第一階段的引導(dǎo)載入程序引導(dǎo)內(nèi)核。 構(gòu)建軟件 完成硬件平臺的構(gòu)建后，我們使用下列命令創(chuàng)建了針對硬件的定制PetaLinux軟件平臺： $ cd/opt/PetaLinuxv12.12 $ PetaLinux-new-platform –c 其中–c
圖4：內(nèi)核配置菜單 為定制與硬件匹配的軟件平臺模板，我們使用PetaLinux-copy-autoconfig命令將現(xiàn)有平臺配置與內(nèi)核配置進(jìn)行了合并。該命令可生成硬件配置文件Xilinx-KC705.dts、xparame-ters.h 和 config.mk。 我們使用GUI（PetaLinux SDK → Kernel Configuration）打開內(nèi)核配置菜單，配置了Linux內(nèi)核。此外，您也可以在Linux終端上使用下列命令完成該工作： $ cd /opt/PetaLinux_v12.12 $ PetaLinux-config-kernel 我們在內(nèi)核配置彈出窗口中啟用該應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序（如圖4所示）。為通過用戶空間輸入/輸出（UIO）接口訪問設(shè)備，完成所提出的工作，我們在內(nèi)核配置菜單中啟用了UIO驅(qū)動(dòng)程序。 內(nèi)核配置完成后，我們設(shè)計(jì)了一些應(yīng)用。PetaLinux可提供用于C語言和C++編程的用戶應(yīng)用模板[8]。這些模板包括應(yīng)用源代碼和Makefile文件，方便為目標(biāo)芯片配置和編譯應(yīng)用并將其安裝在根文件系統(tǒng)中。創(chuàng)建新的PetaLinux用戶應(yīng)用，既可使用GUI（File → PetaLinux New Application），也可在Linux終端上輸入下列命令： $ cd /opt/PetaLinux_v12.12 $ PetaLinux-config-apps 隨后我們?yōu)樵撚脩魬?yīng)用起了個(gè)文件名。在本實(shí)例中，我們創(chuàng)建了gpio-dev-mem-test和gpio-uio-test用戶應(yīng)用，并根據(jù)應(yīng)用要求修改了模板源代碼。 接下來我們使用GUI構(gòu)建了PetaLinux系統(tǒng)映像（如圖2所示）。此外，您還可以在Linux終端上使用make命令完成該任務(wù)，如下圖所示： $ cd $PETALINUX/software/ PetaLinux-dist $ make 支持操作系統(tǒng)（OS）和定制用戶應(yīng)用的軟件平臺以及我們前文討論過的硬件設(shè)計(jì)現(xiàn)已可供使用。 測試運(yùn)行在設(shè)備上的PetaLinux 下面介紹PetaLinux的引導(dǎo)方式。MicroBlaze處理器可處理駐留在Block RAM中的代碼。第一階段的引導(dǎo)載入程序（fs-boot）將初始化基本硬件、執(zhí)行fs-boot.elf、搜索通用引導(dǎo)載入程序或U-Boot、在閃存分區(qū)中進(jìn)行尋址（因?yàn)閁-Boot的地址已在配置fs-boot時(shí)設(shè)定）。隨后，fs-boot將從閃存中的U-Boot分區(qū)中獲取U-Boot映像，將其發(fā)送到設(shè)備的DDR3存儲(chǔ)器并運(yùn)行內(nèi)核。一旦構(gòu)建好所有引導(dǎo)所需的映像后，您就可以通過JTAG、以太網(wǎng)或快速仿真器在硬件上測試這些映像了。QEMU是一種仿真器和虛擬機(jī)，允許您運(yùn)行PetaLinux操作系統(tǒng)[9]。下面討論所有這三種解決方案的引導(dǎo)方法。 JTAG是編程和測試FPGA設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)方法。為使用JTAG對FPGA進(jìn)行編程，我們使用了下拉菜單“Xilinx Tool → Program the FPGA”并下載了之前生成的download.bit文件。隨后我們使用GUI（PetaLinux SDK → BOOT JTAG [Li-nux]）將映像下載到了電路板上，如圖2所示。您也可以在Linux終端上使用下列命令： $ cd/opt/PetaLinux _v12.12/software/ PetaLinux-dist $ PetaLinux-jtag-boot -i images/image.elf 此外，您還可使用U-Boot執(zhí)行間接內(nèi)核引導(dǎo)，從而引導(dǎo)PetaLinux。系統(tǒng)首先使用GUI（PetaLinux SDK → BOOT JTAG [U-Boot]）或以下命令通過JTAG接口下載U-Boot來進(jìn)行引導(dǎo)。 $ cd $PETALINUX/software/ PetaLinux-dist $ PetaLinux-jtag-boot -i images/u -boot.elf 圖6是U-Boot控制臺的快照。 值得注意的是，F(xiàn)PGA電路板連接的是以太網(wǎng)接口。您必須在XPS的硬件資源部分選擇以太網(wǎng)接口。一旦U-Boot引導(dǎo)成功，就要檢查服務(wù)器和主機(jī)的IP地址是否相同。如果IP地址不同，請?jiān)赨-Boot終端上使用下列命令設(shè)置主機(jī)IP。 u-boot>print serverip // prints 192.168.25.45(server ip) u-boot>print ipaddr // prints IP address of the board as // 192.168.25.68 u-boot>set serverip u-boot>set serverip 192.168.25.68192.168.25.68 現(xiàn)在服務(wù)器（PC）和主機(jī)（KC705電路板）具有相同的IP地址。請通過服務(wù)器運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)命令，下載PetaLinux映像和引導(dǎo)程序： u-boot> run netboot 運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)命令后，您應(yīng)該能夠看到PetaLinux控制臺，如圖5所示。 最后您可使用GUI（PetaLinux SDK → BOOT QEMU [Linux]）或以下命令執(zhí)行內(nèi)核引導(dǎo)，這也很重要。 $ cd $ PETALINUX/software/ PetaLinux-dist $ PetaLinux-qemu-boot -i images/image.elf 使用這種快速方法，我們將看到圖7所示信息。 測試運(yùn)行在設(shè)計(jì)上的應(yīng)用 完成PetaLinux引導(dǎo)的測試后，接下來就是測試專為PetaLinux設(shè)計(jì)的用戶應(yīng)用。MicroBlaze處理器將Kintex-7 FPGA電路板上的硬件外設(shè)視為一組存儲(chǔ)寄存器。每個(gè)寄存器都有自己的基址和結(jié)束地址。要訪問一個(gè)外設(shè)，用戶必須知道它的基
圖5：確認(rèn)操作系統(tǒng)引導(dǎo)成功的PetaLinux控制臺快照
圖6：通過通用引導(dǎo)載入程序（U-Boot）進(jìn)行的間接內(nèi)核引導(dǎo) 址和結(jié)束地址。您可以在設(shè)備樹源（*.dts）文件中找到有關(guān)地址的詳細(xì)信息。就本設(shè)計(jì)而言，我們開發(fā)并測試了四款應(yīng)用，分別是訪問DDR3、使用/dev/mem訪問GPIO、使用UIO訪問GPIO和文件傳輸。 1. 訪問DDR3 我們使用名為DDR3-test.c的PetaLinux應(yīng)用訪問DDR3存儲(chǔ)器。該應(yīng)用經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，可向DDR存儲(chǔ)器位置寫入數(shù)據(jù)并從這里讀取數(shù)據(jù)。DDR3是雙列直插式存儲(chǔ)器模塊，可提供用于存儲(chǔ)用戶代碼和數(shù)據(jù)的SDRAM。如上文所述，用戶需要知道DDR存儲(chǔ)器的開始地址和結(jié)束地址，分別是0xC0000000和0xC7FFFFFF。存儲(chǔ)器的容量為512兆字節(jié)。Linux內(nèi)核駐留在DDR存儲(chǔ)器的初始存儲(chǔ)器位置。因此需要選擇DDR3存儲(chǔ)器的寫入位置，以避免破壞Linux內(nèi)核。我們使用以下命令向DDR3存儲(chǔ)器寫入數(shù)據(jù)： #DDR3-test –g 0xc7000000 –o 15 其中DDR3-test是應(yīng)用名稱、-g是DDR3存儲(chǔ)器的物理地址、-o是輸出、15是準(zhǔn)備在0xc7000000位置寫入DDR3存儲(chǔ)器的值。為測試該值是否能寫入預(yù)計(jì)的位置，我們使用以下命令從DDR3存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)： #DDR3-test –g 0xc7000000 –i
圖7：通過QEMU運(yùn)行PetaLinux 該應(yīng)用旨在控制8位離散輸出，可通過將板載LED連接至GPIO進(jìn)行測試。 值15顯示在終端上，這說明DDR3存儲(chǔ)器讀寫操作正在成功進(jìn)行。 2. 使用/dev/mem訪問GPIO 對于接下來的應(yīng)用測試，我們使用名為gpio-dev-mem-test.c的PetaLinux應(yīng)用訪問了通用I/O（GPIO）。該應(yīng)用的設(shè)計(jì)目的是控制8位離散輸出并通過將板載LED連接至GPIO來測試該輸出。要從用戶空間訪問任何設(shè)備，就要先打開/dev/mem，然后使用mmap()將設(shè)備映射至存儲(chǔ)器。我們所使用LED GPIO的開始地址和結(jié)束地址分別是0x40000000 和0x4fffffff。 GPIO外設(shè)具有兩個(gè)寄存器：數(shù)據(jù)寄存器（GPIO_DATA）和方向寄存器（GPIO_TRI_OFFSET）。為了讀取GPIO的狀態(tài)，我們將方向位設(shè)置為1（即GPIO_TRI_OFFSET=1）并且從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)。為了將數(shù)據(jù)寫入到GPIO，我們設(shè)置方向位為0并寫入值到數(shù)據(jù)寄存器。在PetaLinux終端上使用下列命令將數(shù)據(jù)寫入到GPIO： #gpio-dev-mem-test –g 0x40000000 –o 255 其中g(shù)pio-dev-mem-test為應(yīng)用名稱，-g為GPIO物理地址，-o為輸出，255為從GPIO（連接到LED）發(fā)送的值。LED按編寫的程序點(diǎn)亮?xí)r，測試的結(jié)果就得到了驗(yàn)證。 3. 使用UIO訪問GPIO 訪問GPIO的另一個(gè)途徑是通過用戶空間輸入/輸出。我們通過UIO，使用名為gpio-uio-test.c的PetaLinux應(yīng)用訪問了GPIO。該應(yīng)用旨在控制8位離散輸出，可通過將板載LED連接至GPIO進(jìn)行測試。UIO設(shè)備在文件系統(tǒng)中表現(xiàn)為/dev/uioX。為通過UIO訪問GPIO，我們打開了/dev/uioX或sys/class/ui0，然后使用了mmap()調(diào)用。我們配置了內(nèi)核使之支持UIO，并在內(nèi)核中啟用了UIO框架。隨后我們使用名為“Compatibility”的參數(shù)，根據(jù)UIO設(shè)備（而非標(biāo)準(zhǔn)GPIO設(shè)備）對LED的GPIO控制方式進(jìn)行了設(shè)置。此外，我們還將 設(shè)備的標(biāo)簽從 gpio@40000000修改成了leds@40000000。 然后我們重新構(gòu)建了PetaLinux，并使用UIO測試了GPIO訪問。我們使用以下命令，獲得了所加載UIO模塊的詳細(xì)信息： # ls /sys/class/uio/ uio0 uio1 uio2 UIO的名稱和地址可在/sys/class/uio/uioX下找到。我們使用以下命令通過UIO驅(qū)動(dòng)程序訪問了GPIO LED： # cd “/sys/class/uio/uioX # gpio-uio-test -d /dev/uio1 -o 255 其中g(shù)pio-uio-test為應(yīng)用名稱、-d為設(shè)備路徑、-o為輸出、255為通過UIO傳遞給GPIO的值。使用以上命令，LED按寫入到GPIO線路上的數(shù)據(jù)點(diǎn)亮，驗(yàn)證了該結(jié)果。 4. 文件傳輸應(yīng)用 最后一項(xiàng)測試，我們將文件從服務(wù)器傳輸?shù)搅丝蛻舳耍@里的服務(wù)器是主機(jī)PC，客戶端是KC705電路板。在這項(xiàng)測試中，我們使用以太網(wǎng)線纜連接服務(wù)器和客戶端，并使用了小型文件傳輸協(xié)議（TFTP）。這種協(xié)議因簡單而出名，通常用于自動(dòng)傳輸配置文件或引導(dǎo)文件。為測試使用TFTP從服務(wù)器向客戶端傳輸文件的情況，我們在/tftpboot位置為服務(wù)器PC創(chuàng)建了一個(gè)名為test的文件。我們使用以下命令在文件中寫入了“世界，你好”并查看了該文件中的內(nèi)容（如圖8所示）： @ echo “Hello World” > /tftpboot/test @ more /tftpboot/test
圖8：在服務(wù)器中創(chuàng)建文件的快照
圖9：在客戶端接收文件的快照
圖10：從客戶端到服務(wù)器傳輸文件的快照
圖11：在服務(wù)器中接收文件的快照 為從服務(wù)器接收該文件，我們在以客戶端方式運(yùn)行在KC705電路板上的PetaLinux終端窗口中輸入以下獲取命令（-g）： # tftp -r test -g 192.168.25.68 # ls –a 在客戶端中創(chuàng)建了一個(gè)名為“test”的新文件（如圖9所示）。我們可以使用更多內(nèi)容命令查看該文件的內(nèi)容，如圖9所示： 同樣，如果要從客戶端向服務(wù)器傳輸文件，可先在客戶端機(jī)器上創(chuàng)建一個(gè)名為test1的文件，其內(nèi)容為“PetaLinux OS”。然后在運(yùn)行在客戶端上的PetaLinux終端中使用以下“放置”命令（-p），便可將該文件從客戶端傳輸至服務(wù)器，如圖10所示： # tftp -r test1 -p 192.168.25.68 可在服務(wù)器中創(chuàng)建一個(gè)空白文件test1，其內(nèi)容可在文件傳輸工作完成后讀取。該內(nèi)容可圖11所示方法進(jìn)行驗(yàn)證。 在FPGA上實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)和運(yùn)行PetaLinux，操作起來非常簡單直觀。接下來，我們計(jì)劃使用遠(yuǎn)程編程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，即引導(dǎo)文件通過以太網(wǎng)傳輸，客戶端能夠運(yùn)行新應(yīng)用。 參考資料 1. Kynan Fraser，《運(yùn)行uClinux的MicroBlaze》，摘自《高級計(jì)算機(jī)體系架構(gòu)》：http://www.cse.unsw.edu.au/~cs4211 2. 賽靈思公司Xilkernel 3.0版，2006年12月 3. 賽靈思公司《PetaLinux SDK用戶指南》UG976，2013年4月 4. Gokhan Ugurel和Cuneyt F. Bazlamacci，《在MicroBlaze上Xilkernel和μC/OS-II上下文切換時(shí)間及內(nèi)存占用比較》，摘自2011年12月土耳其布爾薩的《第7屆電子電氣工程國際學(xué)術(shù)會(huì)議》第52頁至55頁。 5. Chenxin Zhang、Kleves Lamaj、Monthadar Al Jaberi和Praveen Mayakar，《極小型網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)（NAS）》”，摘自隆德大學(xué)機(jī)械學(xué)院（Lunds Tekniska Hogskola）《項(xiàng)目報(bào)告，高級嵌入式系統(tǒng)課程》2008年11月 6. 賽靈思公司《Platform Studio用戶指南》UG113，1.0版，2004年3月 7. 賽靈思公司《EDK概念、工具和技巧：高效嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際操作指南》UG683，14.1版本，2002年4月 8. 賽靈思公司《PetaLinux應(yīng)用開發(fā)指南》UG981，2013年4月 9. 賽靈思公司《PetaLinux QEMU仿真指南》UG982，2013年11月 |
